專利名稱：自動拆箱供瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在制藥生產(chǎn)企業(yè)中為洗瓶機(jī)提供小瓶的供瓶設(shè)備，具體地說是一種為藥用小瓶拆除外包裝箱的自動拆箱供瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
在制藥車間里有一個發(fā)料崗位，這個崗位的工作就是通過人工拆除藥用小瓶的外包裝紙箱，然后將帶軟包裝的瓶包碼放到運輸小車上，待小車裝滿后，推送到后續(xù)的洗瓶機(jī)工位。由于洗瓶機(jī)采用的是一種連續(xù)規(guī)模化的工作方式，因此，為滿足洗瓶機(jī)的小瓶供應(yīng)， 發(fā)料崗位上須配置數(shù)名操作工人，且需全力工作，才能滿足工作需要。所以，發(fā)料崗位的用工多，工作緊張，體力消耗大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種自動拆箱供瓶機(jī)，以解決制藥車間發(fā)料崗位用工多、 工作緊張和體力消耗大的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種自動拆箱供瓶機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上的紙箱傳送機(jī)構(gòu)， 對傳送中的紙箱上的打包帶進(jìn)行切斷操作的打包帶斷帶機(jī)構(gòu)，對紙箱的箱蓋進(jìn)行打開和撬起操作的開箱撬蓋機(jī)構(gòu)，通過對翹起的箱蓋進(jìn)行抓取以達(dá)到提起紙箱作用的抓蓋提箱機(jī)構(gòu)；所述打包帶斷帶機(jī)構(gòu)、所述開箱撬蓋機(jī)構(gòu)和所述抓蓋提箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的上部， 所述打包帶清出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上的所述紙箱傳送機(jī)構(gòu)的下部；在所述機(jī)架的一端接有將從紙箱中漏下的小瓶向后傳送的瓶包輸送帶。所述紙箱傳送機(jī)構(gòu)包括平行排列于所述機(jī)架頂面的輥軸，架設(shè)在所述輥軸上面的側(cè)壓傳送機(jī)構(gòu)。所述側(cè)壓傳送機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的直線形框架，所述框架的內(nèi)側(cè)面開口，在所述框架中裝有傳動帶，所述傳送帶與側(cè)壓傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)相接，所述傳動帶突出于所述框架的開口面。所述打包帶斷帶機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架上連接有傳動軸桿,在所述傳動軸桿的中部接有斷帶刀片,所述傳動軸桿的一端接斷帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述開箱撬蓋機(jī)構(gòu)包括壓輪、開箱撬板、撬板支桿和平衡桿；所述壓輪和所述開箱撬板分接在所述平衡桿的前后兩端，所述平衡桿鉸接在所述撬板支桿的中部，所述撬板支桿的兩端分接在所述機(jī)架上。所述抓蓋提箱機(jī)構(gòu)包括夾持箱蓋的抓箱機(jī)械手，控制所述抓箱機(jī)械手動作的夾板開合控制機(jī)構(gòu)，懸吊所述抓箱機(jī)械手的軌道支架，以及帶動所述抓箱機(jī)械手沿軌道行走的抓箱行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述抓箱機(jī)械手是在夾板連接桿的兩端分別接有外夾板，在兩個所述外夾板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)夾板，在所述兩個內(nèi)夾板之間接有拉簧，所述夾板連接桿的中部連接吊掛桿，在所述吊掛桿的上端接有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪吊掛在所述軌道支架上。
所述夾板開合控制機(jī)構(gòu)包括支撐桿、支撐輪、撥桿、滑動輪和滑軌；所述支撐輪連接在所述支撐桿的兩端、并撐在兩個所述內(nèi)夾板之間，所述支撐桿連接在所述吊掛桿的下端；所述滑動輪連接在所述撥桿的一端，所述撥桿的另一端連接在所述吊掛桿上；所述滑軌設(shè)置在所述軌道支架的下部，所述滑動輪頂靠在所述滑軌的側(cè)沿上。本發(fā)明還包括有將斷開的打包帶清出機(jī)架的打包帶清出機(jī)構(gòu)；所述打包帶清出機(jī)構(gòu)包括用于將斷開的打包帶勾下的帶鉤和驅(qū)動帶鉤動作的帶鉤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過機(jī)架上的紙箱傳送機(jī)構(gòu)傳送盛裝小瓶的包裝紙箱；通過打包帶斷帶機(jī)構(gòu)對傳送中的紙箱上的打包帶進(jìn)行切斷操作，使紙箱的上蓋和底蓋松開；在斷開打包帶的同時，通過打包帶清出機(jī)構(gòu)將斷開的打包帶從機(jī)架上清除出去；然后，再通過開箱撬蓋機(jī)構(gòu)對輸送過程中的紙箱進(jìn)行開蓋和撬蓋操作，使紙箱的上蓋打開，并呈直立狀態(tài)；最后，通過抓蓋提箱機(jī)構(gòu)，將翹起的箱蓋夾住；在紙箱向前輸送的過程中，抓蓋提箱機(jī)構(gòu)沿軌道支架一同向前運動；當(dāng)紙箱被最終傳送出機(jī)架之后，紙箱的底部支撐力消失，而紙箱卻被抓蓋提箱機(jī)構(gòu)抓著，因此，箱內(nèi)的軟包裝瓶包得以在重力作用下，沖開紙箱底蓋，自行下落到連接在機(jī)架后端的瓶包輸送帶上，并由瓶包輸送帶將瓶包向停放在后部的運輸小車傳送過去。本發(fā)明可實現(xiàn)機(jī)械化的自動連續(xù)拆箱操作，由一人在機(jī)前搬箱入機(jī)，另一人在機(jī)后搬瓶包入車，由此省去了人工拆箱操作，節(jié)省了體力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率； 另外，該設(shè)備的使用，還可將操作工人的數(shù)量減至兩人，由此降低了制藥企業(yè)的生產(chǎn)成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、簡單，生產(chǎn)運行穩(wěn)定，調(diào)試和維護(hù)都非常方便，可滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是抓箱機(jī)械手的工作原理示意圖。圖中I、箱子，2、打包帶，3、斷帶刀片，4、傳動軸桿，5、壓輪，6、開箱撬板，7、撬板支桿，8、平衡桿，9、軸承，10、機(jī)架，11、地腳，12、輥軸，13、側(cè)壓傳送機(jī)構(gòu)，14、瓶包輸送帶，15、 導(dǎo)向輪，16、軌道支架，17、滑軌，18、滑動輪，19、拉簧，20、支撐輪，21、抓箱機(jī)械手，22、夾板連接桿，23、撥桿。
具體實施例方式如圖I所示，本發(fā)明自動拆箱供瓶機(jī)包括機(jī)架10、紙箱傳送機(jī)構(gòu)、打包帶斷帶機(jī)構(gòu)、打包帶清出機(jī)構(gòu)、開箱撬蓋機(jī)構(gòu)、抓蓋提箱機(jī)構(gòu)和瓶包輸送帶等部分。機(jī)架10為矩形框架機(jī)構(gòu)，由腿支撐，頂面設(shè)有支撐臂。在機(jī)架10頂面裝有紙箱傳送機(jī)構(gòu)，紙箱傳送機(jī)構(gòu)包括平行排列于機(jī)架10頂面的輥軸12，架設(shè)在輥軸12上面的側(cè)壓傳送機(jī)構(gòu)13，即通過側(cè)向施壓進(jìn)行物品傳送的傳送機(jī)構(gòu)，適用于對外形規(guī)整的箱體類物品的傳送。側(cè)壓傳送機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的直線形框架，框架的內(nèi)側(cè)面開口，在框架中裝有傳動帶，傳動帶與側(cè)壓傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)相接，傳動帶突出于框架的開口面。上述紙箱傳送機(jī)構(gòu)是在現(xiàn)有的封箱打包機(jī)上已有的一種成熟結(jié)構(gòu)。也可采用常規(guī)的皮帶傳動機(jī)構(gòu)加兩側(cè)的限位板作為紙箱傳送機(jī)構(gòu)。圖I中，打包帶斷帶機(jī)構(gòu)是在機(jī)架10的兩個支撐臂上連接有傳動軸桿4，在傳動軸桿4的中部接有圓盤形的斷帶刀片3，傳動軸桿4的一端與斷帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)相接。 斷帶刀片3的下沿高度應(yīng)為小瓶包裝紙箱的高度,在斷帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下,高速旋轉(zhuǎn)的斷帶刀片3將通過刀口的打包帶快速切斷。在斷帶刀片3上可附設(shè)罩殼，以避免發(fā)生工傷事故。打包帶斷帶機(jī)構(gòu)還可采用電熱熔斷方式的電熱機(jī)構(gòu)，采用這種電熱機(jī)構(gòu)，應(yīng)配設(shè)吸煙機(jī)，以吸除在工作中產(chǎn)生的煙氣。本發(fā)明中的打包帶清出機(jī)構(gòu)(未圖示)包括用于將斷開的打包帶勾下的帶鉤和驅(qū)動帶鉤動作的帶鉤驅(qū)動機(jī)構(gòu)；帶鉤設(shè)置于紙箱傳送機(jī)構(gòu)中的兩輥軸間的縫隙之中。也可在機(jī)架的上部或側(cè)面設(shè)置抓取式的打包帶清出機(jī)構(gòu)，但采用底部勾出打包帶的動作方式和工作機(jī)構(gòu)，比從機(jī)架其他方向拽出打包帶的工作方式更為快捷便利，且工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為簡便。圖I中，開箱撬蓋機(jī)構(gòu)包括壓輪5、開箱撬板6、撬板支桿7和平衡桿8等部分，壓輪5和開箱撬板6分接在平衡桿8的前、后兩端，平衡桿8鉸接在撬板支桿7的中部，撬板支桿7的兩端分接在機(jī)架10的支撐臂上。也可將平衡桿8固接在撬板支桿7的中部，將撬板支桿7的兩端轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架10的支撐臂上。常態(tài)下，平衡桿8保持前低后高的態(tài)勢，使壓輪5下傾。工作時，當(dāng)斷帶后的紙箱傳送過來時，壓輪5先觸碰到紙箱的前沿，并在上抬一定的高度后，沿紙箱頂面滾動；此時， 平衡桿8后端的開箱撬板6在平衡桿8的翹動下相應(yīng)下沉對應(yīng)的高度，使撬板的前沿正好對準(zhǔn)紙箱的上蓋與箱體間的縫隙；在紙箱過來后，就隨即插入上蓋與箱體間的縫隙之中； 而此刻壓輪5正好走過紙箱的后沿，并因失去箱體的支撐而下沉，平衡桿8后翹，將開箱撬板6上提，使箱蓋向兩側(cè)打開。隨著紙箱的向前運動，在開箱撬板6的支撐作用下，箱蓋即保持直立狀態(tài)向前運動。圖I中，瓶包輸送帶14安裝在機(jī)架10的后端，與機(jī)架10的頂面形成一定的高度差，以便于承載從包裝箱中漏下的瓶包。如圖I、圖2所示，抓蓋提箱機(jī)構(gòu)懸吊于機(jī)架10的后部上方。抓蓋提箱機(jī)構(gòu)包括夾持箱蓋的抓箱機(jī)械手21，控制所述抓箱機(jī)械手動作的夾板開合控制機(jī)構(gòu)，懸吊所述抓箱機(jī)械手的軌道支架16，以及帶動所述抓箱機(jī)械手沿軌道行走的抓箱行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。抓箱機(jī)械手21是在夾板連接桿22的兩端分別接有外夾板，在兩個外夾板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有可做橫向平移動作的內(nèi)夾板，在兩個內(nèi)夾板之間接有拉簧19，夾板連接桿22的中部連接吊掛桿，在吊掛桿的上端接有導(dǎo)向輪15，抓箱機(jī)械手21通過導(dǎo)向輪15吊掛在軌道支架16上。夾板開合控制機(jī)構(gòu)包括支撐桿、支撐輪20、撥桿23、滑動輪18和滑軌17 ;其中，支撐輪20連接在支撐桿的兩端、并撐在抓箱機(jī)械手21的兩個內(nèi)夾板之間，支撐桿連接在吊掛桿的下端；滑動輪18連接在撥桿23的一端，撥桿23的另一端連接在吊掛桿上；滑軌17設(shè)置在軌道支架16的下部，滑動輪18頂靠在滑軌17的側(cè)沿上。圖2中，滑軌17為一端粗、一端細(xì)的類長環(huán)形平置軌道結(jié)構(gòu)，在粗細(xì)端對接處有兩個斜邊過渡段。當(dāng)圖2中的下部抓箱機(jī)械手21在抓箱行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿軌道支架 16向左運行時，抓箱機(jī)械手21中的滑動輪18就滑動支撐在滑軌17的側(cè)沿。當(dāng)滑動輪18 轉(zhuǎn)到滑軌17的斜邊過渡段時，即被過渡段頂置得斜轉(zhuǎn)一個角度，與滑動輪18相接的撥桿23隨之撥動吊掛桿和支撐桿發(fā)生偏轉(zhuǎn)，通過接在吊掛桿兩端的支撐輪20，就將兩個內(nèi)夾板向外側(cè)擴(kuò)張、頂向各自的外夾板，從而使正好通過內(nèi)、外夾板空當(dāng)?shù)募埾渖系膬蓚€上蓋被兩副內(nèi)、外夾板夾住并夾緊，以達(dá)到抓住紙箱的目的。當(dāng)圖2中的下部抓箱機(jī)械手沿軌道支架16轉(zhuǎn)至圖2中的上部抓箱機(jī)械手的位置時，由于抓箱機(jī)械手中的滑動輪18轉(zhuǎn)過滑軌17的斜邊過渡段，(粗端的)過頂力消失，兩個內(nèi)夾板在拉簧19的作用下向內(nèi)側(cè)回位，脫離各自的外夾板，從而將已經(jīng)脫瓶并隨軌道支架 16帶至機(jī)架外側(cè)的空箱自動拋下，以達(dá)到拋下紙箱的目的。本發(fā)明的工作過程是將裝有小瓶的包裝箱I放在機(jī)架10的右端，在紙箱傳送機(jī)構(gòu)的作用下向前運動；當(dāng)包裝箱I運動到斷帶刀片3的下方位置時，包裝箱I上打包帶2被轉(zhuǎn)動的斷帶刀片3裁斷，包裝箱I在紙箱傳送機(jī)構(gòu)的作用下繼續(xù)向前運動，打包帶2則被機(jī)架10下面的帶鉤勾住而掉落下來，與包裝箱I實現(xiàn)分離；當(dāng)包裝箱I運動到壓輪5的位置時，壓輪5被提高，由于杠桿原理，接在平衡桿8另一端的開箱撬板6隨之下降；當(dāng)包裝箱I 運動到開箱撬板6的位置時，開箱撬板6的前沿進(jìn)入到包裝箱I的上蓋與箱體之間的縫隙中；包裝箱I繼續(xù)向前運動，由于開箱撬板6有一定的傾斜角度，所以，包裝箱I的上蓋會逐漸打開；包裝箱I繼續(xù)向前運動，打開上蓋分別進(jìn)入到抓箱機(jī)械手21中，抓箱機(jī)械手21與包裝箱I 一起向前運動；由于滑軌17中的斜邊過渡段的設(shè)置，使得抓箱機(jī)械手21將包裝箱I抓緊；包裝箱I繼續(xù)向前運動，運動到紙箱傳送機(jī)構(gòu)的盡頭時，失去機(jī)架的支撐，呈懸空態(tài)；此時，在重力作用，包裝箱I內(nèi)的小瓶瓶包即掉落在下面的瓶包傳送帶14上，清空的包裝箱I隨著抓箱機(jī)械手21 —起運動到軌道支架16的另一側(cè)，在經(jīng)過滑軌17中的另一個斜邊過渡段時，包裝箱I被拋下。由此實現(xiàn)了小瓶和包裝箱I的分離，至此一個工作周期完成，下一個工作周期開始。
權(quán)利要求
1.一種自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，包括設(shè)置于機(jī)架上的紙箱傳送機(jī)構(gòu)，對傳送中的紙箱上的打包帶進(jìn)行切斷操作的打包帶斷帶機(jī)構(gòu)，對紙箱的箱蓋進(jìn)行打開和撬起操作的開箱撬蓋機(jī)構(gòu)，通過對翹起的箱蓋進(jìn)行抓取以達(dá)到提起紙箱作用的抓蓋提箱機(jī)構(gòu)；所述打包帶斷帶機(jī)構(gòu)、所述開箱撬蓋機(jī)構(gòu)和所述抓蓋提箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的上部，所述打包帶清出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上的所述紙箱傳送機(jī)構(gòu)的下部；在所述機(jī)架的一端接有將從紙箱中漏下的瓶包向后傳送的瓶包輸送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，所述紙箱傳送機(jī)構(gòu)包括平行排列于所述機(jī)架(10)頂面的輥軸(12)，架設(shè)在所述輥軸(12)上面的側(cè)壓傳送機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，所述側(cè)壓傳送機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的直線形框架，所述框架的內(nèi)側(cè)面開口，在所述框架中裝有傳動帶，所述傳送帶與側(cè)壓傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)相接，所述傳動帶突出于所述框架的開口面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，所述打包帶斷帶機(jī)構(gòu)是在所述機(jī)架(10)上連接有傳動軸桿(4)，在所述傳動軸桿(4)的中部接有斷帶刀片(3)，所述傳動軸桿(4)的一端接斷帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，所述開箱撬蓋機(jī)構(gòu)包括壓輪 (5 )、開箱撬板(6 )、撬板支桿(7 )和平衡桿(8 );所述壓輪(5 )和所述開箱撬板(6 )分接在所述平衡桿(8)的前后兩端，所述平衡桿(8)鉸接在所述撬板支桿(7)的中部，所述撬板支桿 (7)的兩端分接在所述機(jī)架(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，所述抓蓋提箱機(jī)構(gòu)包括夾持箱蓋的抓箱機(jī)械手(21)，控制所述抓箱機(jī)械手動作的夾板開合控制機(jī)構(gòu)，懸吊所述抓箱機(jī)械手的軌道支架(16)，以及帶動所述抓箱機(jī)械手沿軌道行走的抓箱行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，所述抓箱機(jī)械手(21)是在夾板連接桿(22)的兩端分別接有外夾板，在兩個所述外夾板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)夾板，在所述兩個內(nèi)夾板之間接有拉簧(19)，所述夾板連接桿(22)的中部連接吊掛桿，在所述吊掛桿的上端接有導(dǎo)向輪(15)，所述導(dǎo)向輪(15)吊掛在所述軌道支架(16)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，所述夾板開合控制機(jī)構(gòu)包括支撐桿、支撐輪(20)、撥桿(23)、滑動輪(18)和滑軌(17);所述支撐輪(20)連接在所述支撐桿的兩端、并撐在兩個所述內(nèi)夾板之間，所述支撐桿連接在所述吊掛桿的下端；所述滑動輪 (18)連接在所述撥桿(23)的一端，所述撥桿(23)的另一端連接在所述吊掛桿上；所述滑軌 (17)設(shè)置在所述軌道支架(16)的下部，所述滑動輪(18)頂靠在所述滑軌(17)的側(cè)沿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動拆箱供瓶機(jī)，其特征是，還包括有將斷開的打包帶清出機(jī)架的打包帶清出機(jī)構(gòu)；所述打包帶清出機(jī)構(gòu)包括用于將斷開的打包帶勾下的帶鉤和驅(qū)動帶鉤動作的帶鉤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動拆箱供瓶機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的紙箱傳送機(jī)構(gòu)，對傳送中的紙箱上的打包帶進(jìn)行切斷操作的打包帶斷帶機(jī)構(gòu)，對紙箱的箱蓋進(jìn)行打開和撬起操作的開箱撬蓋機(jī)構(gòu)，通過對翹起的箱蓋進(jìn)行抓取以達(dá)到提起紙箱作用的抓蓋提箱機(jī)構(gòu)；在所述機(jī)架的一端接有將從紙箱中漏下的小瓶向后傳送的瓶包輸送帶。本發(fā)明可實現(xiàn)機(jī)械化的自動連續(xù)拆箱操作，由一人在機(jī)前搬箱入機(jī)，另一人在機(jī)后搬瓶包入車，由此省去了人工拆箱操作，減少了用工數(shù)量，節(jié)省了體力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了制藥企業(yè)的生產(chǎn)成本。
文檔編號B65B21/02GK102582865SQ20121005981
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者李保生, 王爍, 趙麗芳, 邵壯, 韓世杰 申請人:華北制藥河北華民藥業(yè)有限責(zé)任公司