1.一種低位碼垛托盤(pán)庫(kù)，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)、托盤(pán)組、用于輸送托盤(pán)的托盤(pán)輸送機(jī)、用于鎖緊定位托盤(pán)組的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)分別固定在升降機(jī)構(gòu)下端左、右兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，所述定位機(jī)構(gòu)包括卡爪氣缸、分別鉸接固定在卡爪氣缸兩端并以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)卡爪，所述托盤(pán)卡爪的端部為與托盤(pán)上插孔的形狀相匹配的弧形。
2.如權(quán)利要求1所述的一種低位碼垛托盤(pán)庫(kù)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括滑軌、在滑軌內(nèi)上下滑動(dòng)的兩組滑輪、升降氣缸、升降架，所述滑軌固定在機(jī)架內(nèi)側(cè)壁上，升降氣缸固定在機(jī)架頂部且其活塞桿向下貫穿機(jī)架，升降架與升降氣缸的底部固定連接，兩組滑輪分別固定在升降架外側(cè)壁的上、下端。
3.如權(quán)利要求2所述的一種低位碼垛托盤(pán)庫(kù)，其特征在于：所述機(jī)架和升降架均為下端開(kāi)口的U形架。
4.如權(quán)利要求2所述的一種低位碼垛托盤(pán)庫(kù)，其特征在于：還包括托盤(pán)限位器，所述托盤(pán)限位器固定在升降架的內(nèi)側(cè)壁上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種低位碼垛托盤(pán)庫(kù)，其特征在于：所述托盤(pán)限位器為四個(gè)。