本發(fā)明涉及貨物吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低位碼垛托盤庫。

背景技術(shù)：

在碼頭、倉庫、生產(chǎn)線進(jìn)行貨物、工件自動(dòng)吊裝時(shí)，其碼垛系統(tǒng)中要用到托盤。以往的供托盤裝置采用液壓、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)加絲桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)從下向上頂升托盤，采用氣缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式插銷對托盤抬高后的停留位置進(jìn)行限位。由于頂升機(jī)構(gòu)自身有一定高度，這樣自動(dòng)送出的托盤就至少有600mm高，這樣就造成碼垛機(jī)械手底座要加高，進(jìn)料待碼輸送機(jī)也要加高，不但增加了成本，也不利于碼垛機(jī)械手穩(wěn)定工作，特別是在高度受到限制的廠房里，就必須開發(fā)出一種低位碼垛托盤庫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決碼垛機(jī)械手底座和進(jìn)料待碼輸送機(jī)加高不利于碼垛機(jī)械手穩(wěn)定工作的問題，本發(fā)明提供了一種低位碼垛托盤庫來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種低位碼垛托盤庫，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)、托盤組、用于輸送托盤的托盤輸送機(jī)、用于鎖緊定位托盤組的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)分別固定在升降機(jī)構(gòu)下端左、右兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，所述定位機(jī)構(gòu)包括卡爪氣缸、分別鉸接固定在卡爪氣缸兩端并以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)向托盤組的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤卡爪，所述托盤卡爪的端部為與托盤上插孔的形狀相匹配的弧形。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括滑軌、在滑軌內(nèi)上下滑動(dòng)的兩組滑輪、升降氣缸、升降架，所述滑軌固定在機(jī)架內(nèi)側(cè)壁上，升降氣缸固定在機(jī)架頂部且其活塞桿向下貫穿機(jī)架，升降架與升降氣缸的底部固定連接，兩組滑輪分別固定在升降架外側(cè)壁的上、下端。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架和升降架均為下端開口的U形架。

進(jìn)一步地，還包括托盤限位器，所述托盤限位器固定在升降架的內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述托盤限位器為四個(gè)，托盤限位器固定在升降架的下部。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過在機(jī)架頂部設(shè)置升降氣缸，通過升降氣缸帶動(dòng)升降架上下移動(dòng)，而升降架上的托盤卡爪向內(nèi)擺動(dòng)插入托盤的叉孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)托盤的升降；本發(fā)明的低位碼垛托盤庫結(jié)構(gòu)簡單、投入資金少，便于安裝和維護(hù)，實(shí)現(xiàn)了低位托盤的自動(dòng)輸送，同時(shí)也減少了設(shè)備的安裝空間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明橫剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、升降氣缸，2、機(jī)架，3、升降架，4、滑輪，5、滑軌，6、托盤組，7、托盤輸送機(jī)，8、托盤卡爪，9、卡爪氣缸，10、托盤限位器，11、升降機(jī)構(gòu)，12、定位機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

參見圖1、圖2，本發(fā)明的低位碼垛托盤庫，包括機(jī)架2、固定在機(jī)架2上的升降機(jī)構(gòu)11、托盤組6、用于輸送托盤的托盤輸送機(jī)7、用于鎖緊定位托盤組6的定位機(jī)構(gòu)12。所述定位機(jī)構(gòu)12分別固定在升降機(jī)構(gòu)11下端左、右兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，所述定位機(jī)構(gòu)11包括卡爪氣缸9、分別鉸接固定在卡爪氣缸9兩端并以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)向托盤組6的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤卡爪8，所述托盤卡爪8的端部為與托盤上插孔的形狀相匹配的弧形。

所述升降機(jī)構(gòu)11包括滑軌5、在滑軌5內(nèi)上下滑動(dòng)的兩組滑輪4、升降氣缸1、升降架3，所述滑軌5固定在機(jī)架2內(nèi)側(cè)壁上，升降氣缸1固定在機(jī)架2頂部且其活塞桿向下貫穿機(jī)架2，升降架3與升降氣缸1的底部固定連接，兩組滑輪4分別固定在升降架3外側(cè)壁的上、下端。所述機(jī)架2和升降架3均為下端開口的U形架，托盤組6內(nèi)置于升降架的框架中。

本發(fā)明的低位碼垛托盤庫的升降架3內(nèi)側(cè)壁上還可固定有托盤限位器10。所述托盤限位器10為四個(gè)，托盤限位器10固定在升降架3的下部。

本實(shí)施例中，托盤組6由四個(gè)托盤整齊疊放在一起，假設(shè)托盤組6從下往上各個(gè)托盤依次設(shè)定為P1、P2、P3、P4，本發(fā)明的低位碼垛托盤庫在初始狀態(tài)時(shí)，所有托盤支撐在托盤輸送機(jī)7上。當(dāng)升降氣缸1收縮活塞桿時(shí)，升降氣缸1拉動(dòng)升降架向上時(shí)，升降架3帶動(dòng)滑輪4沿滑軌5向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降架3上升到設(shè)定高度時(shí)，卡爪氣缸9的活塞桿伸出，使卡爪氣缸9兩端的托盤卡爪8向內(nèi)擺動(dòng)從而插入托盤P2的叉孔內(nèi)，對托盤進(jìn)行卡緊固定，然后升降架3帶動(dòng)托盤P2、P3和P4繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，直到托盤P1與托盤P2分離。托盤P1與托盤P2分離后，托盤P1被托盤輸送機(jī)7送出，至此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送出空托盤。托盤P1被完全送出后，升降氣缸1驅(qū)動(dòng)升降架3下降到最低點(diǎn)，剩余的托盤重量全部落在托盤輸送機(jī)7上，卡爪氣缸9驅(qū)動(dòng)托盤卡爪8向外擺動(dòng)，至此完成送出一個(gè)空托盤流程。重復(fù)該輸送步驟，就能將托盤庫中的托盤一一運(yùn)出。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。