本發(fā)明涉及機械工裝技術領域，特別是涉及一種生產線有序分料設備。

背景技術：

在智能手機等電子產品的生產加工過程中，通常都需要分料設備對輔料進行分離處理，以將分離出來的輔料應用到其它工序中。輔料一般規(guī)則的排列在卷紙上，在分離時就涉及到對卷紙的收卷和放卷操作。傳統(tǒng)的分料設備在收卷和放卷時，很難保證收卷速度與放卷速度一致，容易出現(xiàn)收卷速度較大，卷紙中部斷裂或是放卷速度較大，卷紙松塌的情況，而這些情況都會迫使分料設備停止工作，影響產品生產加工的正常運作。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠穩(wěn)定收放卷的生產線有序分料設備。

一種生產線有序分料設備，用于分離貼設于卷紙上的輔料，所述卷紙具有自由端，包括：

安裝板；

輸送組件，包括設于所述安裝板同一側的收卷軸、放卷軸及固定板，所述收卷軸與所述放卷軸平行，所述固定板位于所述收卷軸與所述放卷軸之間，所述固定板靠近所述放卷軸的一面為第一承載面，所述放卷軸用于供所述卷紙?zhí)自O，所述自由端繞過所述固定板后與所述收卷軸連接；

驅動裝置，位于所述安裝板遠離所述輸送組件的一側，所述驅動裝置包括輸出軸，所述輸出軸能夠驅動所述收卷軸轉動以帶動所述卷紙相對于所述放卷軸轉動；以及

分離機構，包括分料臺，所述分料臺包括第二承載面，所述分料臺能相對于所述固定板移動以使所述第二承載面能與所述第一承載面平齊，所述第二承載面與所述第一承載面平齊后，所述輸送組件能將所述第一承載面上的所述輔料輸送至所述第二承載面上。

在其中一個實施例中，所述生產線有序分料設備還包括位于所述安裝板遠離所述輸送組件的一側的第一同步帶輪，所述第一同步帶輪包括第一帶輪、第二帶輪及第一傳動帶，所述第一帶輪與所述輸出軸同軸設置，所述第二帶輪與所述收卷軸同軸設置，所述第一傳送帶繞設于所述第一帶輪與所述第二帶輪上。

在其中一個實施例中，所述輸送組件還包括傳動輥，所述傳動輥位于所述收卷軸與所述固定板之間，且與所述收卷軸平行，所述傳動輥的表面凹凸不平，所述自由端繞過所述固定板及所述傳動輥后與所述收卷軸連接；

所述生產線有序分料設備還包括位于所述安裝板遠離所述輸送組件的一側的第二同步帶輪，所述第二同步帶輪包括第三帶輪、第四帶輪及第二傳動帶，所述第三帶輪與所述輸出軸同軸設置，所述第四帶輪與所述傳動輥同軸設置，所述第二傳送帶繞設于所述第三帶輪與所述第四帶輪上。

在其中一個實施例中，所述輸送組件還包括壓緊軸，所述壓緊軸與所述安裝板連接，且能相對于所述安裝板轉動，所述壓緊軸能將所述卷紙壓緊在所述傳動輥上。

在其中一個實施例中，所述生產線有序分料設備還包括如下特征中的至少一個：

所述固定板靠近所述分料臺的一端呈三棱柱狀；以及

所述輸送組件還包括換向軸，所述換向軸設置在所述安裝板上，且與所述收卷軸平行，所述換向軸的數(shù)目為多個，間隔設置在所述收卷軸與所述放卷軸之間，且其中一個所述換向軸的側面與所述第一承載面相切，所述自由端依次繞過各所述換向軸及所述固定板后與所述收卷軸連接。

在其中一個實施例中，所述分離機構還包括支座、平移組件及升降組件，所述支座與所述安裝板連接，所述平移組件與所述升降組件均安裝在所述支座上，所述平移組件能夠帶動所述分料臺沿水平方向移動，所述升降組價能夠帶動所述分料臺沿豎直方向移動。

在其中一個實施例中，所述平移組件包括直線導軌副、傳動副及驅動件；

所述直線導軌副包括導軌及滑塊，所述導軌與所述支座連接，所述滑塊滑動設置在所述導軌上，所述分料臺與所述滑塊連接；

所述傳動副包括主動輪、從動輪及同步帶，所述主動輪與所述驅動件連接，所述從動輪安裝在所述支座上，所述同步帶繞設于所述主動輪與所述從動輪上，且部分所述同步帶與所述滑塊遠離所述分料臺的一側連接，所述同步帶能帶動所述滑塊沿所述導軌移動。

在其中一個實施例中，所述升降組件包括導向板及滾輪，所述導向板與所述支座連接，所述導向板包括導向面，所述滾輪與所述分料臺連接，所述平移組件帶動所述分料臺沿水平方向移動時，所述滾輪能沿所述導向面滾動；

所述導向面包括第一水平面、過渡面及第二水平面，所述第一水平面與所述第二水平面在豎直方向上存在高度差，所述過渡面的一端與所述第一水平面連接，另一端與所述第二水平面連接；

所述滾輪沿所述第一水平面滾動時，所述第二承載面與所述第一承載面平齊，所述滾輪沿所述第二水平面滾動時，所述第二承載面與所述第一承載面在豎直方向上存在高度差。

在其中一個實施例中，所述生產線有序分料設備還包括如下特征中的至少一個：

所述升降組件還包括導套及導柱，所述導套與所述平移組件連接，所述導柱的一端與所述分料臺連接，另一端穿設于所述導套，所述滾輪由所述第一水平面運動至所述第二水平面上時，所述導柱能相對于所述導套沿豎直方向移動；以及

所述升降組件還包括彈性件，所述彈性件的一端與所述分料臺連接，另一端與所述平移組件連接。

在其中一個實施例中，所述生產線有序分料設備還包括吸嘴及治具，所述吸嘴與所述安裝板連接，且能相對于所述安裝板靠近所述分料臺，以吸附所述分料臺上的所述輔料，所述吸嘴還能相對于所述安裝板遠離所述分料臺，以將吸附住的所述輔料轉移至所述治具上，所述治具用于調整所述輔料的形狀。

上述的生產線有序分料設備，分料臺能與固定板對接，以使第二承載面與第一承載面平齊，當?shù)诙休d面與第一承載面平齊后，驅動裝置驅動收卷軸轉動以使卷紙一圈一圈地繞在收卷軸上，收卷的同時，放卷軸會以同樣的速度旋轉進行放卷。這便保證了輸送組件在工作時的收卷速度與放卷速度的一致性，增強了分料設備工作的穩(wěn)定性。而且，該生產線有序分料設備僅用一個驅動裝置便能同時控制收卷和放卷，降低了設備成本，也減少了使用能耗。

附圖說明

圖1為一實施方式的生產線有序分料設備在第一視角下的立體結構示意圖；

圖2為圖1中a處的放大結構示意圖；

圖3為圖1所示的生產線有序分料設備在第二視角下的立體結構示意圖；

圖4為圖3中b處的放大結構示意圖；

圖5為圖1所示的生產線有序分料設備在第三視角下的立體結構示意圖；

圖6為圖5中c處的放大結構示意圖；

圖7為圖1所示的生產線有序分料設備在第四視角下的立體結構示意圖；

圖8為圖7中d處的放大結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

參閱圖1至圖3，一實施方式的生產線有序分料設備10用于分離貼在卷紙20上的輔料30，輔料30呈矩陣式排列在卷紙20上，可以為泡棉、腳墊、膠貼等。生產線有序分料設備10包括機架100、輸送組件200、驅動裝置300、傳動機構400、分離機構500、吸嘴600及治具700，其中，機架100包括相互垂直的安裝板110與底座120，生產線有序分料設備10的其余結構均安裝在安裝板110與底座120上。卷紙20繞設在輸送組件200上，在驅動裝置300和傳動機構400的共同作用下，輸送組件200能夠運作，并將貼在卷紙20上的一排輔料30傳送至分離機構500上。在絲杠導軌及滑臺氣缸的作用下，吸嘴600能相對于安裝板110靠近分離機構500，以吸附分離機構500上的輔料30，再將吸附住的輔料30轉移到治具700上，待治具700調整了輔料30的形狀，使其符合標準后，吸嘴600再將輔料30轉移到下個工序中。并且，在吸嘴600吸走分離機構500上的輔料30后，輸送組件200會繼續(xù)運作，將卷紙20上的下一排輔料30傳送至分離機構500上，如此循環(huán)分料，直至卷紙20上不再有輔料30。

同時結合圖2及圖4，輸送組件200包括設于安裝板110同一側的收卷軸210、放卷軸220及固定板230，收卷軸210與放卷軸220平行，固定板230位于收卷軸210與放卷軸220之間，固定板230靠近放卷軸220的一面為第一承載面232，放卷軸220用于供卷紙20套設。卷紙20包括自由端，自由端繞過固定板230后與收卷軸210連接，卷紙20繞過第一承載面232后，輔料30便從卷紙20上分離出來了。且為了方便卷紙20傳送，固定板230靠近分料機構500的一端呈三棱柱狀，以避免棱邊太多而使得卷紙20上多處受到較大的局部應力，降低卷紙20斷裂的風險。

驅動裝置300位于安裝板110遠離輸送組件200的一側，驅動裝置300為電機，包括輸出軸310，輸出軸310能夠驅動收卷軸210轉動以帶動卷紙20相對于放卷軸220轉動。即，在驅動裝置300的作用下，分離設備10能夠收卷放卷同步化，以增強生產線有序分料設備10工作的穩(wěn)定性。而且，該生產線有序分料設備10僅用一個驅動裝置便能同時控制收卷和放卷，降低了設備成本，也減少了使用能耗。

在本實施方式中，驅動裝置300主要借助傳動機構400傳遞動能。具體地，傳動機構400包括位于安裝板110遠離輸送組件200的一側的第一同步帶輪410，第一同步帶輪410包括第一帶輪412、第二帶輪414及第一傳動帶416，第一帶輪412與輸出軸310同軸設置，第二帶輪414與收卷軸210同軸設置，第一傳送帶416繞設于第一帶輪412與第二帶輪414上。在其他實施方式中，也可以直接將收卷軸210與輸出軸310同軸設置。

為了使得卷紙20輸送的更為順暢，輸送組件200還包括傳動輥240，傳動輥240位于收卷軸210與固定板230之間，且與收卷軸210平行，傳動輥240的表面凹凸不平。自由端繞過固定板230及傳動輥240后與收卷軸210連接。

傳動機構400還包括位于安裝板110遠離輸送組件200的一側的第二同步帶輪420，第二同步帶輪420包括第三帶輪422、第四帶輪424及第二傳動帶426，第三帶輪422與輸出軸310同軸設置，第四帶輪424與傳動輥240同軸設置，第二傳送帶426繞設于第三帶輪422與第四帶輪424上。輸出軸310轉動，在第二同步帶輪420的傳送下，傳動輥240也會轉動。而傳動輥240的表面凹凸不平，能夠增加傳動輥240與卷紙20間的摩擦力，從而有助于順利輸送卷紙20。

進一步，輸送組件200還包括壓緊軸250，壓緊軸250與安裝板110連接，且能相對于安裝板110轉動，壓緊軸250能將卷紙20壓緊在傳動輥240上，以保證卷紙20能始終與傳動輥240接觸。

輸送組件200還包括換向軸260，換向軸260設置在安裝板110上，且與收卷軸210平行。換向軸260的數(shù)目為多個，間隔設置在收卷軸210與放卷軸220之間，自由端依次繞過各換向軸260及固定板230后與收卷軸210連接。換向軸260主要用于改變卷紙20輸送的路徑，合理利用機架100上的空間，以減小生產線有序分料設備10的體積。在本實施方式中，換向軸260呈圓柱狀，共設有三個，分別為換向軸260a、換向軸260b及換向軸260c，其中換向軸260a與換向軸260b設于放卷軸220與固定板230之間，且換向軸260b的側面與第一承載面232相切，以使得繞過換向軸260b的卷紙緊貼于第一承載面232，另一個換向軸260c則設于固定板230與傳動輥240之間。

請參考圖2及圖5，分離機構500包括分料臺510，分料臺510包括第二承載面512，分料臺510能相對于固定板230移動以使第二承載面512能與第一承載面232平齊(兩者在豎直方向上的高度相等)。第二承載面512與第一承載面232平齊后，輸送組件200能將第一承載面232上的輔料30輸送至第二承載面512上以實現(xiàn)輔料與卷紙的分離。

具體地，分離機構500還包括支座520、平移組件530及升降組件540，支座520與安裝板110連接，平移組件530與升降組件540均安裝在支座520上，平移組件530能夠帶動分料臺510沿水平方向移動，所述升降組價能夠帶動分料臺510沿豎直方向移動。

如圖5及圖6所示，平移組件530包括直線導軌副550、傳動副560及驅動件570，其中，直線導軌副550包括導軌552及滑塊554，導軌552與支座520連接，滑塊554滑動設置在導軌552上，分料臺510與滑塊554連接。傳動副560包括主動輪562、從動輪564及同步帶566，主動輪562與驅動件570連接，從動輪564安裝在支座520上，同步帶566繞設于主動輪562與從動輪564上，且部分同步帶566與滑塊554遠離分料臺510的一側連接。驅動件570為電機，能夠驅動主動輪562轉動，實現(xiàn)同步帶566的傳送，這樣，同步帶566便能帶動滑塊554沿導軌552移動，進而實現(xiàn)分料臺510在水平方向上的移動。

如圖2所示，升降組件540包括導向板541及滾輪543，導向板541與支座520連接，導向板541包括導向面545，滾輪543與分料臺510連接，平移組件530帶動分料臺510沿水平方向移動時，滾輪543能沿導向面545滾動。

導向面545包括第一水平面5452、過渡面5454及第二水平面5456，第一水平面5452與第二水平面5456在豎直方向上存在高度差，第一水平面5452高于或低于第二水平面5456，過渡面5454的一端與第一水平面5452連接，另一端與第二水平面5456連接。

滾輪543沿第一水平面5452滾動時，第二承載面512與第一承載面232平齊，且分料臺510與固定板230間的距離很小，這樣，卷紙20在傳送時，位于固定板230邊緣的輔料30無法隨卷紙20繞過固定板230，只能移動至分料臺510上。滾輪543沿過渡面5454滾動時，第二承載面512與第一承載面232在豎直方向上的間距逐漸增大。滾輪543沿第二水平面5456滾動時，第二承載面512與第一承載面232在豎直方向上的高度差達到最大值，這樣吸嘴600在吸附第二承載面512上的輔料時，不會影響位于第一承載面232上的輔料。

為了使得分料臺510升降得更為穩(wěn)定，升降組件540還包括導套547及導柱549，導套547與平移組件530連接，導柱549的一端與分料臺510連接，另一端穿設于導套547，滾輪543由第一水平面5452運動至第二水平面5456上時，導柱549能相對于導套547沿豎直方向移動。

如圖7及圖8所示，在本實施方式中，升降組件540還包括彈性件580，彈性件580的一端與分料臺510連接，另一端與平移組件530連接。彈性件580為拉伸彈簧，當分料臺510在豎直方向上高于固定板230時，彈性件580被拉長，在彈簧580和分料臺510自身的重力作用下，分料臺510能夠快速向下運動直至第二承載面512與第一承載面232平齊，避免生產線有序分料設備10出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。在其他實施方式中，也可以控制驅動件570的正反轉，實現(xiàn)滑塊554在導軌552上的往復運動，也即實現(xiàn)滾輪543在導向面545上的往復運動，進而實現(xiàn)分料臺510相對于固定板230的升降運動。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。