1.一種吸附裝置,其特征在于,包括:
管體,其內(nèi)部具有容置腔;
吸盤,設(shè)于所述管體端部并與所述容置腔連通;
活塞,設(shè)于所述容置腔內(nèi),并能沿所述管體依次在上限位置、中間位置和下限位置間往復(fù)移動(dòng);
密封件,設(shè)置在所述活塞與所述管體之間;
按壓件,穿設(shè)于所述管體一端,用于在壓力作用下推動(dòng)所述活塞朝向所述下限位置移動(dòng);
彈性件,設(shè)于所述容置腔內(nèi),用于對(duì)所述活塞持續(xù)施加朝向所述按壓件的力;
定位組件,用于在所述活塞移動(dòng)至所述下限位置后,與所述彈性件配合,將所述活塞定位于所述中間位置或所述上限位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附裝置,其特征在于,所述按壓件朝向所述活塞的端面設(shè)有第一凸齒,所述定位組件包括:
套筒,固定于所述容置腔內(nèi)并套接于所述按壓件外,其靠近所述活塞的端面形成有多個(gè)端面棘齒,且所述套筒的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)開口槽;
轉(zhuǎn)筒,穿設(shè)于所述套筒內(nèi)并所述活塞連接,且朝向所述第一凸齒的端面設(shè)有第二凸齒,在所述活塞從所述上限位置移動(dòng)至所述中間位置前,或者在所述活塞從所述中間限位置移動(dòng)至所述下限位置前,所述第一凸齒和所述第二凸齒嚙合并相對(duì)固定;
棘爪,固定于所述轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁;在所述活塞位于所述上限位置和中間位置之間時(shí),所述棘爪位于一所述開口槽;在所述活塞從所述上限位置移動(dòng)至中間位置后,所述第一凸齒和第二凸齒能相對(duì)滑動(dòng)以使所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述棘爪與所述端面棘齒嚙合;在所述活塞從所述中間位置移動(dòng)至下限位置后,所述第一凸齒和第二凸齒能相對(duì)滑動(dòng)以使所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述棘爪與所述端面棘齒分離以滑入另一所述開口槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附裝置,其特征在于,所述彈性件位于所述活塞靠近所述吸盤的一側(cè)并沿所述活塞的移動(dòng)方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附裝置,其特征在于,所述彈性件有多個(gè),且所述多個(gè)彈性件沿所述容置腔內(nèi)壁環(huán)形分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸附裝置,其特征在于,所述彈性件為彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸附裝置,其特征在于,所述吸附裝置還包括:
定位柱,設(shè)于所述活塞和所述容置腔的內(nèi)壁上并分別與所述彈簧的兩端對(duì)應(yīng),所述彈簧的兩端一一對(duì)應(yīng)的套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述定位柱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸附裝置,其特征在于,所述棘爪的數(shù)量為多個(gè),且各所述棘爪沿所述轉(zhuǎn)筒的周向均勻分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸附裝置,其特征在于,所述套筒穿設(shè)于所述容置腔的內(nèi)壁并與所述管體螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸附裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)筒和所述棘爪為一體式結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附裝置,其特征在于,所述吸盤為橡膠材質(zhì)。