本發(fā)明涉及液晶顯示制作加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有的液晶顯示屏在輸送時(shí)一般是將一側(cè)的輸送架中的液晶顯示屏搬運(yùn)到另一側(cè)的輸送架上，此時(shí)需要中間設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運(yùn)，而現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)一般是通過(guò)真空吸盤吸附，再搬運(yùn)，而為了保證搬運(yùn)穩(wěn)定，兩者的輸送架高度需要高度一致，使得安裝時(shí)要求大大提高，增加了安裝難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu)，它的上輸送架底板可以實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)，從而可以在安裝后也可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證與配套的另一個(gè)輸送架的高度相同，保證液晶顯示屏輸送的穩(wěn)定，其輸送效果好，效率高。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括底部搬運(yùn)架，所述底部搬運(yùn)架的頂板的頂面左右兩側(cè)鉸接有豎直螺柱，豎直螺柱的下端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，底部搬運(yùn)架的頂板的底面固定有與豎直螺柱相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)底部搬運(yùn)架的頂板并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，上輸送架底板處于底部搬運(yùn)架的上方，上輸送架底板的底面固定有與豎直螺柱相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺套，調(diào)節(jié)螺套螺接在豎直螺柱中，上輸送架底板的前后兩側(cè)固定有支撐側(cè)板，兩個(gè)傳動(dòng)輥處于支撐側(cè)板的左右兩側(cè)處，傳動(dòng)輥的兩端鉸接在兩個(gè)支撐側(cè)板上，輸送帶張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥上；

兩個(gè)支撐側(cè)板的右側(cè)頂面固定有上輸送架，上輸送架的頂板的右端向右伸出底部搬運(yùn)架，上輸送架的頂板的底面固定有移動(dòng)無(wú)桿氣缸，移動(dòng)無(wú)桿氣缸的推塊豎直向下并固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿豎直向下并固定有抓取板，抓取板的底面固定有至少兩個(gè)真空吸盤。

所述輸送帶的左側(cè)和右側(cè)的上方的一側(cè)的支撐側(cè)板上固定有紅外線發(fā)射器，對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的支撐側(cè)板上固定有紅外線接收器，紅外線發(fā)射器的發(fā)射端對(duì)著紅外線接收器的接收端。

所述抓取氣缸的推桿上插套有緩沖彈簧，緩沖彈簧的上端著力于抓取氣缸的底端面，緩沖彈簧的下端固定在抓取板上。

所述上輸送架的兩個(gè)側(cè)板的左端和右端處均設(shè)有支撐條，導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個(gè)支撐條上，導(dǎo)向桿插套在抓取氣缸的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向塊中。

所述上輸送架的一側(cè)板的左端上部固定有延伸塊，延伸塊上固定有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端與抓取氣缸的側(cè)壁相對(duì)應(yīng)。

所述接近開(kāi)關(guān)與輸送帶的右側(cè)處的紅外線接收器或紅外線發(fā)射器處于同一豎直線上。

所述的一個(gè)支撐側(cè)板上固定有運(yùn)行電機(jī)，運(yùn)行電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥的一端具有的花鍵孔中。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它的上輸送架底板可以實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)，從而可以在安裝后也可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證與配套的另一個(gè)輸送架的高度相同，保證液晶顯示屏輸送的穩(wěn)定，其輸送效果好，效率高。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的輸送帶、上輸送架底板及相鄰部件之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖2所示，一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括底部搬運(yùn)架10，所述底部搬運(yùn)架10的頂板的頂面左右兩側(cè)鉸接有豎直螺柱11，豎直螺柱11的下端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪111，底部搬運(yùn)架10的頂板的底面固定有與豎直螺柱11相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸穿過(guò)底部搬運(yùn)架10的頂板并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪121，驅(qū)動(dòng)齒輪121與旋轉(zhuǎn)齒輪111相嚙合，上輸送架底板13處于底部搬運(yùn)架10的上方，上輸送架底板13的底面固定有與豎直螺柱11相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺套131，調(diào)節(jié)螺套131螺接在豎直螺柱11中，上輸送架底板13的前后兩側(cè)固定有支撐側(cè)板132，兩個(gè)傳動(dòng)輥133處于支撐側(cè)板132的左右兩側(cè)處，傳動(dòng)輥133的兩端鉸接在兩個(gè)支撐側(cè)板132上，輸送帶134張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥133上；

兩個(gè)支撐側(cè)板132的右側(cè)頂面固定有上輸送架14，上輸送架14的頂板的右端向右伸出底部搬運(yùn)架10，上輸送架14的頂板的底面固定有移動(dòng)無(wú)桿氣缸15，移動(dòng)無(wú)桿氣缸15的推塊豎直向下并固定有抓取氣缸16，抓取氣缸16的推桿豎直向下并固定有抓取板17，抓取板17的底面固定有至少兩個(gè)真空吸盤171。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述輸送帶134的左側(cè)和右側(cè)的上方的一側(cè)的支撐側(cè)板132上固定有紅外線發(fā)射器1，對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的支撐側(cè)板132上固定有紅外線接收器2，紅外線發(fā)射器1的發(fā)射端對(duì)著紅外線接收器2的接收端。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取氣缸16的推桿上插套有緩沖彈簧161，緩沖彈簧161的上端著力于抓取氣缸16的底端面，緩沖彈簧161的下端固定在抓取板17上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述上輸送架14的兩個(gè)側(cè)板的左端和右端處均設(shè)有支撐條141，導(dǎo)向桿142的兩端固定在兩個(gè)支撐條141上，導(dǎo)向桿142插套在抓取氣缸16的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向塊162中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述上輸送架14的一側(cè)板的左端上部固定有延伸塊143，延伸塊143上固定有接近開(kāi)關(guān)144，接近開(kāi)關(guān)144的感應(yīng)端與抓取氣缸16的側(cè)壁相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述接近開(kāi)關(guān)144與輸送帶134的右側(cè)處的紅外線接收器2或紅外線發(fā)射器1處于同一豎直線上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述的一個(gè)支撐側(cè)板132上固定有運(yùn)行電機(jī)135，運(yùn)行電機(jī)135的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥133的一端具有的花鍵孔中。

工作原理：通過(guò)移動(dòng)無(wú)桿氣缸15的推塊移動(dòng)，使得抓取板17處于對(duì)應(yīng)的抓取位置，然后，抓取氣缸16的推桿下將，通過(guò)真空吸盤171將液晶顯示屏吸附，然后，抓取氣缸16的推桿提升，移動(dòng)無(wú)桿氣缸15的推塊向左移動(dòng)，移動(dòng)到位后，接近開(kāi)關(guān)44感應(yīng)到抓取氣缸16后，就控制抓取氣缸16的推桿下降，然后，真空吸盤171關(guān)閉，使得液晶顯示屏處于輸送帶134上，此時(shí)，右端處的紅外線接收器2無(wú)法感應(yīng)到紅外線發(fā)射器1的紅外線，說(shuō)明輸送帶134上已經(jīng)放置有液晶顯示屏，運(yùn)行電機(jī)135運(yùn)行，使得輸送帶134運(yùn)行實(shí)現(xiàn)輸送，而當(dāng)左端處的紅外線接收器2無(wú)法感應(yīng)到紅外線發(fā)射器1的紅外線時(shí)，說(shuō)明液晶顯示屏輸送到位，就控制運(yùn)行電機(jī)135停止運(yùn)行，然后進(jìn)行后續(xù)的抓取等進(jìn)行加工。

其中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12運(yùn)行，可以調(diào)節(jié)輸送帶134的上下位置調(diào)節(jié)，保證其與抓取位置的高低基本相同，這樣，使得抓取氣缸16的推桿上下移動(dòng)的位置一定，保證抓取和放料的穩(wěn)定。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。