1.一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu),包括底部搬運(yùn)架(10),其特征在于:所述底部搬運(yùn)架(10)的頂板的頂面左右兩側(cè)鉸接有豎直螺柱(11),豎直螺柱(11)的下端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪(111),底部搬運(yùn)架(10)的頂板的底面固定有與豎直螺柱(11)相對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)(12),驅(qū)動電機(jī)(12)的輸出軸穿過底部搬運(yùn)架(10)的頂板并固定有驅(qū)動齒輪(121),驅(qū)動齒輪(121)與旋轉(zhuǎn)齒輪(111)相嚙合,上輸送架底板(13)處于底部搬運(yùn)架(10)的上方,上輸送架底板(13)的底面固定有與豎直螺柱(11)相對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺套(131),調(diào)節(jié)螺套(131)螺接在豎直螺柱(11)中,上輸送架底板(13)的前后兩側(cè)固定有支撐側(cè)板(132),兩個(gè)傳動輥(133)處于支撐側(cè)板(132)的左右兩側(cè)處,傳動輥(133)的兩端鉸接在兩個(gè)支撐側(cè)板(132)上,輸送帶(134)張緊在兩個(gè)傳動輥(133)上;
兩個(gè)支撐側(cè)板(132)的右側(cè)頂面固定有上輸送架(14),上輸送架(14)的頂板的右端向右伸出底部搬運(yùn)架(10),上輸送架(14)的頂板的底面固定有移動無桿氣缸(15),移動無桿氣缸(15)的推塊豎直向下并固定有抓取氣缸(16),抓取氣缸(16)的推桿豎直向下并固定有抓取板(17),抓取板(17)的底面固定有至少兩個(gè)真空吸盤(171)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述輸送帶(134)的左側(cè)和右側(cè)的上方的一側(cè)的支撐側(cè)板(132)上固定有紅外線發(fā)射器(1),對應(yīng)的另一側(cè)的支撐側(cè)板(132)上固定有紅外線接收器(2),紅外線發(fā)射器(1)的發(fā)射端對著紅外線接收器(2)的接收端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述抓取氣缸(16)的推桿上插套有緩沖彈簧(161),緩沖彈簧(161)的上端著力于抓取氣缸(16)的底端面,緩沖彈簧(161)的下端固定在抓取板(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上輸送架(14)的兩個(gè)側(cè)板的左端和右端處均設(shè)有支撐條(141),導(dǎo)向桿(142)的兩端固定在兩個(gè)支撐條(141)上,導(dǎo)向桿(142)插套在抓取氣缸(16)的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向塊(162)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上輸送架(14)的一側(cè)板的左端上部固定有延伸塊(143),延伸塊(143)上固定有接近開關(guān)(144),接近開關(guān)(144)的感應(yīng)端與抓取氣缸(16)的側(cè)壁相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述接近開關(guān)(144)與輸送帶(134)的右側(cè)處的紅外線接收器(2)或紅外線發(fā)射器(1)處于同一豎直線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶顯示屏抓取輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的一個(gè)支撐側(cè)板(132)上固定有運(yùn)行電機(jī)(135),運(yùn)行電機(jī)(135)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動輥(133)的一端具有的花鍵孔中。