本發(fā)明屬于熱軋卷庫(kù)無(wú)人智能吊車調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代化的控制技術(shù)越來(lái)越融入到現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)之中，無(wú)人智能吊車控制系統(tǒng)由于其高效、安全、經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用在庫(kù)房調(diào)度系統(tǒng)中。

目前，國(guó)內(nèi)冷軋卷庫(kù)、集裝箱碼頭等常溫工作環(huán)境下的庫(kù)房調(diào)度已有大量應(yīng)用，效果顯著。但由于熱軋卷庫(kù)，工作環(huán)境惡劣，熱軋卷調(diào)運(yùn)夾具經(jīng)常與高達(dá)600℃的鋼卷長(zhǎng)期接觸，使得大量可以在常溫下工作的檢測(cè)裝置、傳感器等無(wú)法適應(yīng)熱軋卷工況。而市場(chǎng)卻更為迫切希望能夠引入熱軋卷庫(kù)的無(wú)人智能吊車系統(tǒng)，將操作人員從惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。

而為了實(shí)現(xiàn)吊車的無(wú)人智能控制，需要引入大量各種類型的傳感器元件，進(jìn)行各種信號(hào)檢測(cè)，其中鋼卷寬度定位裝置，用于對(duì)夾具夾緊鋼卷對(duì)是否夾緊鋼卷進(jìn)行定位。目前采用的定位方式包括兩種：一是采用機(jī)械式限位開關(guān)的方式；二是采用在夾具內(nèi)側(cè)上下位置布置對(duì)射式光電開關(guān)的方式。其中，采用機(jī)械式限位開關(guān)的方式由于定位精度較差，常常發(fā)生夾緊鋼卷的時(shí)候夾傷鋼卷邊部；而采用夾具內(nèi)側(cè)上下位置布置對(duì)射式光電開關(guān)的方式，具有很高定位精度，但僅適用于常溫工作環(huán)境，如果是高溫鋼卷，光電開關(guān)直接靠近高溫鋼卷，會(huì)導(dǎo)致光電開關(guān)直接損壞。同時(shí)，光電傳感器更換頻率較高，需要專業(yè)人員進(jìn)行更換、校線等一系列工作，維修周期專業(yè)性高、維修周期長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)效率。

因此，非常有必要探索一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置，可以在不夾傷鋼卷邊部的情況下，能夠長(zhǎng)期在高溫的環(huán)境下工作；同時(shí)，在需要更換傳感器的時(shí)候，滿足普通操作人員即可進(jìn)行快速更換，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置，避免夾傷鋼卷邊部，并能夠長(zhǎng)期在高溫的環(huán)境下工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置，包括夾具本體以及位于夾具本體兩側(cè)的立臂，所述立臂內(nèi)設(shè)置有對(duì)射式感應(yīng)裝置，該立臂上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有擺動(dòng)架，所述擺動(dòng)架上安裝有感應(yīng)板，當(dāng)夾具本體夾緊鋼卷的時(shí)候，擺動(dòng)架帶動(dòng)感應(yīng)板伸入立臂內(nèi)觸發(fā)對(duì)射式感應(yīng)裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)，夾具本體用于實(shí)現(xiàn)鋼卷的卷取，并為對(duì)射式感應(yīng)裝置和擺動(dòng)架提供支撐。該裝置通過(guò)采用將對(duì)射式感應(yīng)裝置布置在夾具的立臂中，并通過(guò)在擺動(dòng)架上設(shè)置感應(yīng)板的方式，使得夾具夾緊鋼卷的時(shí)候感應(yīng)板觸發(fā)對(duì)射式感應(yīng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷寬度精確定位，在避免夾傷鋼卷邊部的同時(shí)，避免對(duì)射式感應(yīng)裝置直接面對(duì)高溫鋼卷，從而適應(yīng)高溫環(huán)境。

進(jìn)一步，所述立臂上設(shè)置有供感應(yīng)板伸入的過(guò)孔。

進(jìn)一步，所述對(duì)射式感應(yīng)裝置集成安裝在箱體內(nèi)，所述箱體安裝在立臂上。

進(jìn)一步，所述箱體與立臂之間設(shè)置有隔熱結(jié)構(gòu)。隔熱結(jié)構(gòu)安裝于箱體與立臂之間，用于隔絕立臂的溫度傳輸給光電開關(guān)發(fā)射端和接收端，可采用隔熱墊片。

進(jìn)一步，所述箱體上朝向擺動(dòng)架的一側(cè)設(shè)置有供感應(yīng)板伸入的窗口。

進(jìn)一步，所述對(duì)射式感應(yīng)裝置包括耐高溫對(duì)射式光電開關(guān)，耐高溫對(duì)射式光電開關(guān)具有發(fā)射端和接收端，當(dāng)夾具本體夾緊鋼卷的時(shí)候，感應(yīng)板伸入發(fā)射端和接收端之間，隔斷光電開關(guān)之間的信號(hào)傳遞。

進(jìn)一步，所述光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端在豎直方向上關(guān)于感應(yīng)板對(duì)稱布置。

進(jìn)一步，所述光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端分別通過(guò)光電開關(guān)支架支撐。

進(jìn)一步，所述對(duì)射式感應(yīng)裝置還包括耐高溫航空插座，該耐高溫航空插座上設(shè)置有光電開關(guān)的發(fā)射端接口和接收端接口。耐高溫航空插座與外部航空插頭相連實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，可實(shí)現(xiàn)即插即用，快速更換。

進(jìn)一步，所述擺動(dòng)架靠近鋼卷的一側(cè)設(shè)置有隔熱層。隔絕擺動(dòng)架與鋼卷的直接接觸，減少熱量傳遞至立臂或?qū)ι涫礁袘?yīng)裝置。

如上所述，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)采用將對(duì)射式光電開關(guān)布置在夾具的立臂中，并通過(guò)在擺動(dòng)架上設(shè)置感應(yīng)板的方式，使得夾具夾緊鋼卷的時(shí)候感應(yīng)板隔斷光電開關(guān)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷寬度精確定位，在避免夾傷鋼卷邊部的同時(shí)，避免光電開關(guān)直接面對(duì)高溫鋼卷；同時(shí)，將傳感器單元進(jìn)行模塊化箱體設(shè)計(jì)，當(dāng)需要更換傳感器的時(shí)候，只需要換上新的箱體結(jié)構(gòu)，插上接線插座即可，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明單個(gè)立臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的對(duì)射式感應(yīng)裝置示意圖。

零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1 夾具本體

2 立臂

21 過(guò)孔

3 擺動(dòng)架

31 隔熱層

4 感應(yīng)板

5 對(duì)射式感應(yīng)裝置

51 光電開關(guān)發(fā)射端

52 光電開關(guān)接收端

53 支架

54 耐高溫航空插座

6 箱體

7 隔熱結(jié)構(gòu)

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

實(shí)施例

如圖1至圖4所示，一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置，包括夾具本體1以及位于夾具本體1兩側(cè)的兩個(gè)立臂2，每個(gè)立臂2內(nèi)分別設(shè)置有一套對(duì)射式感應(yīng)裝置5，該立臂2內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有擺動(dòng)架3，擺動(dòng)架3在夾具夾鋼卷時(shí)用于與鋼卷邊部接觸，擺動(dòng)架3上安裝有感應(yīng)板4，具體是安裝在擺動(dòng)架3外側(cè)，立臂2上設(shè)置有供感應(yīng)板4伸入的過(guò)孔21，當(dāng)夾具本體1夾緊鋼卷的時(shí)候，擺動(dòng)架3帶動(dòng)感應(yīng)板4經(jīng)過(guò)孔21伸入立臂2內(nèi)觸發(fā)對(duì)射式感應(yīng)裝置5。

其中，夾具本體1用于實(shí)現(xiàn)鋼卷的卷取，并為對(duì)射式感應(yīng)裝置5和擺動(dòng)架3提供支撐。該裝置通過(guò)采用將對(duì)射式感應(yīng)裝置5布置在夾具的立臂2中，并通過(guò)在擺動(dòng)架3上設(shè)置感應(yīng)板4的方式，使得夾具夾緊鋼卷的時(shí)候感應(yīng)板4觸發(fā)對(duì)射式感應(yīng)裝置5，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷寬度精確定位，在避免夾傷鋼卷邊部的同時(shí)，避免對(duì)射式感應(yīng)裝置5直接面對(duì)高溫鋼卷，從而適應(yīng)高溫環(huán)境。

如圖4所示，對(duì)射式感應(yīng)裝置5包括耐高溫對(duì)射式光電開關(guān)和耐高溫航空插座54，耐高溫對(duì)射式光電開關(guān)包括發(fā)射端51和接收端52，光電開關(guān)的發(fā)射端51和接收端52分別安裝子在光電開關(guān)支架53上。

光電開關(guān)的發(fā)射端51和接收端52在豎直方向上沿著感應(yīng)板4對(duì)稱布置，當(dāng)夾具本體1夾緊鋼卷的時(shí)候，感應(yīng)板4伸入發(fā)射端51和接收端52之間，隔斷光電開關(guān)之間的信號(hào)傳遞。耐高溫航空插座54上設(shè)置有光電開關(guān)的發(fā)射端51接口和接收端52接口。耐高溫航空插座54與外部航空插頭相連實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，可實(shí)現(xiàn)即插即用，快速更換。

進(jìn)一步，為了便于整體更換對(duì)射式感應(yīng)裝置5，降低操作難度，對(duì)射式感應(yīng)裝置5集成安裝在箱體6內(nèi)，所述箱體6通過(guò)緊固件可拆卸地安裝在立臂2上。即光電開關(guān)發(fā)射端51和接收端52的支架53安裝在箱體6內(nèi)，上下對(duì)稱布置，光電開關(guān)的發(fā)射端51和接收端52安裝在對(duì)應(yīng)的支架53上，耐高溫航空插座54也安裝在箱體6上。在需要更換光電開關(guān)的時(shí)候，可將對(duì)射式感應(yīng)裝置5連同箱體6整體拆下，進(jìn)行線下更換，使普通操作人員都能進(jìn)行快速更換，提高生產(chǎn)效率。此外，在箱體6朝向擺動(dòng)架3的一側(cè)設(shè)置有供感應(yīng)板4伸入的窗口。

為了隔絕立臂2的溫度，減少立臂2傳輸給光電開關(guān)發(fā)射端51和接收端52的熱量，所述箱體6與立臂2之間設(shè)置有隔熱結(jié)構(gòu)7。隔熱結(jié)構(gòu)7可采用隔熱墊或隔熱板，如硅酸鋁隔熱板、云母板、環(huán)氧玻璃纖維板等。

此外在擺動(dòng)架3上近鋼卷的一側(cè)設(shè)置也有隔熱層31，隔絕擺動(dòng)架3與鋼卷的直接接觸，減少熱量傳遞至立臂2或?qū)ι涫礁袘?yīng)裝置5，隔熱層也可以采用硅酸鋁隔熱板、云母板、環(huán)氧玻璃纖維板等。

當(dāng)夾具本體1開始夾緊鋼卷的時(shí)候，兩側(cè)托鉤向中間合攏，當(dāng)鋼卷邊部接觸到擺動(dòng)架3的時(shí)候，擺動(dòng)架3開始向外側(cè)擺動(dòng)，當(dāng)設(shè)在擺動(dòng)架3上的感應(yīng)板4遮擋住光電開關(guān)發(fā)射端51發(fā)送到光電開關(guān)接收端52信號(hào)的時(shí)候，表明夾具本體1已經(jīng)夾緊鋼卷；當(dāng)光電開關(guān)損壞需要更換的時(shí)候，首先拔掉連接在耐高溫航空插座54的插頭；然后整體拆下箱體6，并換上裝有對(duì)射式感應(yīng)裝置5的箱體6；最后將插頭插上航空插座即可。更換速度快，操作方便。

本裝置通過(guò)采用將對(duì)射式光電開關(guān)布置在夾具的立臂2中，并通過(guò)在擺動(dòng)架3上設(shè)置感應(yīng)板4的方式，使得夾具夾緊鋼卷的時(shí)候感應(yīng)板4隔斷光電開關(guān)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷寬度精確定位，在避免夾傷鋼卷邊部的同時(shí)，避免光電開關(guān)直接面對(duì)高溫鋼卷；同時(shí)，將對(duì)射式感應(yīng)裝置5進(jìn)行模塊化箱體6設(shè)計(jì)，當(dāng)需要更換光電開關(guān)的時(shí)候，只需要換上新的箱體6結(jié)構(gòu)，插上接線插座即可，提高了生產(chǎn)效率。

任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。