本發(fā)明涉及一種制備方法，特別是一種反滲透膜支撐體的制備方法。

背景技術(shù)：

反滲透技術(shù)是一種高效、節(jié)能的綠色新型分離技術(shù)，已在海水和苦咸水淡化、廢水處理與資源化、生物制品分離、環(huán)境工程、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并已取得了很好的經(jīng)濟和社會效益；近年來，隨著全球水資源短缺日益嚴重、水污染日益加重，反滲透技術(shù)在海水淡化、飲用水凈化和水回用領(lǐng)域得到了更廣泛的應(yīng)用和重視。一般來說反滲透膜由無紡布層、多孔性支撐層和膜組成。

經(jīng)檢索，如中國專利文獻公開了一種增強型抗污染反滲透膜支撐材料及其生產(chǎn)工藝【申請?zhí)枺?01610047867.1；公開號：CN105536540A】。這種增強型抗污染反滲透膜支撐材料，其特征在于，是采用滌綸長纖維，通過KS經(jīng)編織造而成，經(jīng)編織造而成的織物通過浸軋硬挺劑使纖維內(nèi)部、纖維之間或纖維表面形成薄膜。

該專利中公開的生產(chǎn)工藝雖然可使其能適用于工業(yè)用廢水處理時壓強大的環(huán)境，但是，該生產(chǎn)工藝的步驟過于復(fù)雜，需要花費大量的時間，生產(chǎn)速度慢，因此，設(shè)計出一種反滲透膜支撐體的制備方法是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種反滲透膜支撐體的制備方法，該制備方法具有生產(chǎn)快速的特點。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：反滲透膜支撐體的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、購買市場上現(xiàn)有的滌綸網(wǎng)眼布作為坯布，并對其進行檢驗；

b、將水性環(huán)氧樹脂乳液40-60份和水性環(huán)氧固化劑20-30份倒入到反應(yīng)釜中，反應(yīng)15-40Min后，再加入聚醋酸乙烯酯5-10份、阻燃劑2-5份、防水劑2-3份和滲透劑0.8-1.6份到反應(yīng)釜中，制得處理液；

c、將處理液倒入到浸軋機中，通過浸軋機對坯布進行浸軋?zhí)幚恚捎靡唤卉埖姆绞?，軋余率?2-88％；

d、將浸軋好的坯布進行預(yù)烘，預(yù)烘溫度為100-120℃，預(yù)烘時間為20-26s；

e、將預(yù)烘好的坯布進行烘焙，烘焙溫度為130-138℃，烘焙時間為30-44s；

f、將烘焙好的坯布進行水洗，冷水洗3-7Min后，在50-65℃的熱水中洗5-6Min；

g、將水洗好的坯布進行烘干，并將其收卷成成品卷，即得反滲透膜支撐體；

h、通過打包裝置對成品卷進行打包。

采用以上方法，通過各類生產(chǎn)設(shè)備可快速制備出反滲透膜支撐體，且無需人工過多參與，大大減少了生產(chǎn)所需的時間，生產(chǎn)速度快。

所述步驟a中的滌綸網(wǎng)眼布為滌綸針織網(wǎng)眼布。

所述步驟b中的防水劑為納米防水防油劑。

所述步驟g中的成品卷的重量為40-45kg。

所述步驟g中的烘干溫度為80-90℃，烘干時間為2-3Min。

所述步驟h中的打包裝置包括底座，底座上依次設(shè)置有裝袋機構(gòu)、輸送機構(gòu)、纏膜機構(gòu)和貼標機構(gòu)。

打包裝置的工作原理如下：通過裝袋機構(gòu)將成品卷裝到包裝袋中，通過輸送機構(gòu)對其進行輸送，通過纏膜機構(gòu)對其進行纏繞保護膜，通過貼標機構(gòu)對其進行粘貼標識紙，從而完成其打包作業(yè)，打包方便。

所述裝袋機構(gòu)包括第一底板、第一輸送帶、第二輸送帶和支架，第一底板固定在底座上，第一輸送帶、支架和第二輸送帶依次設(shè)置在第一底板上，第一輸送帶上固定有安裝板，安裝板上設(shè)置有能將第一輸送帶上的包裝袋輸送到支架處的抓取結(jié)構(gòu)，抓取結(jié)構(gòu)包括內(nèi)部具有空腔的輔助板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、第一氣缸、第二氣缸、移動板、升降板、吸盤和抽氣泵，輔助板固定在第一輸送帶一端上，且輔助板靠近支架，輔助板上開設(shè)有與空腔相連通的進氣孔，進氣孔朝上，空腔通過第一連接管和抽氣泵相連通，第一連接管上設(shè)置有第一電磁閥，導(dǎo)向桿水平設(shè)置在安裝板上，導(dǎo)向套設(shè)置在導(dǎo)向桿上，第一氣缸固定在安裝板上，第一氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸的活塞桿端部和導(dǎo)向套相連，移動板固定在導(dǎo)向套上，第二氣缸固定在移動板上，第二氣缸的活塞桿豎直向下，第二氣缸的活塞桿端部和升降板相連，吸盤固定在升降板上，吸盤進氣口朝下，吸盤出氣口通過第二連接管和抽氣泵相連通，第二連接管上設(shè)置有第二電磁閥，升降板上設(shè)置有支撐片，支撐片一端與一能帶動其上下擺動的擺動組件相連，支撐片另一端能伸入到包裝袋中，支架上設(shè)置有能將包裝袋袋口撐開的撐開結(jié)構(gòu)和能將包裝袋袋口熱合的熱合結(jié)構(gòu)，撐開結(jié)構(gòu)包括呈弧形的上撐開板、呈弧形的下?lián)伍_板、第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸固定在支架上端，第三氣缸的活塞桿豎直向下，上撐開板固定在第三氣缸的活塞桿端部，第四氣缸固定在支架下端，第四氣缸的活塞桿豎直向上，下?lián)伍_板固定在第四氣缸的活塞桿端部，上撐開板板與下?lián)伍_板之間形成供成品卷通過的第一通道，第二輸送帶上設(shè)置有推送結(jié)構(gòu)，推送結(jié)構(gòu)包括推送板、推送塊、第五氣缸、第六氣缸和呈弧形的導(dǎo)入板，導(dǎo)入板固定在第二輸送帶一側(cè)，導(dǎo)入板一端靠近支架，導(dǎo)入板另一端和第五氣缸相連，第五氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第五氣缸的活塞桿端部和推送塊相連，且推送塊能位于第一通道內(nèi)，第六氣缸固定在第二輸送帶另一側(cè)上，第六氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第六氣缸的活塞桿端部和推送板相連，且推送板能位于導(dǎo)入板正上方。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過第一輸送帶將包裝袋輸送到輔助板上方，開啟抽氣泵，打開第一電磁閥，通過第一連接管將進氣孔處的空氣抽走，輔助板將包裝袋袋口的下側(cè)面吸住，控制第二氣缸的活塞桿向下移動，第二氣缸的活塞桿帶動升降板向下移動，升降板帶動吸盤向下移動，吸盤和包裝袋袋口的上側(cè)面相接觸，打開第二電磁閥，通過第二連接管將進氣口處的空氣抽走，吸盤將包裝袋袋口的上側(cè)面吸住，控制第二氣缸的活塞桿向上移動，第二氣缸的活塞桿帶動升降板向上移動，升降板帶動吸盤向上移動，在吸盤和輔助板的作用下，使袋口部分打開，通過擺動組件使支撐片上下擺動，支撐片伸入到包裝袋中使袋口保持該狀態(tài)，隨著吸盤繼續(xù)向上移動，吸盤將第一輸送帶上的包裝袋抓取下來，控制第二氣缸的活塞桿來回移動，第二氣缸的活塞桿帶動導(dǎo)向套沿著導(dǎo)向桿來回移動，導(dǎo)向套帶動移動板來回移動，移動板使吸盤來回移動，吸盤將包裝袋袋口套在上撐開板和下?lián)伍_板上，控制第三氣缸的活塞桿向上移動，第三氣缸的活塞桿帶動上撐開板向上移動，同時，控制第四氣缸的活塞桿向下移動，第四氣缸的活塞桿帶動下?lián)伍_板向下移動，通過上撐開板和下?lián)伍_板使包裝袋袋口完全打開，通過第二輸送帶將成品卷輸送到推送板側(cè)部，控制第六氣缸的活塞桿來回移動，第六氣缸的活塞桿帶動推送板來回移動，推送板將第二輸送帶上的成品卷推送到導(dǎo)入板上，控制第五氣缸的活塞桿來回移動，第五氣缸的活塞桿帶動推送塊來回移動，推送塊使成品卷從第一通道通過，并裝入到包裝袋中，通過熱合結(jié)構(gòu)對包裝袋袋口進行熱合，裝袋方便。

所述熱合結(jié)構(gòu)包括連接架、上加熱板、下加熱板、第七氣缸和第八氣缸，連接架固定在支架上，且連接架靠近第一輸送帶，第七氣缸固定在連接架上端，第七氣缸的活塞桿豎直向下，上加熱板固定在第七氣缸的活塞桿端部，第八氣缸固定在連接架下端，第八氣缸的活塞桿豎直向上，下加熱板固定在第八氣缸的活塞桿端部，上加熱板與下加熱板之間形成供成品卷通過的第二通道。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第七氣缸的活塞桿向下移動，第七氣缸的活塞桿帶動上加熱板向下移動，同時，控制第八氣缸的活塞桿向上移動，第八氣缸的活塞桿帶動下加熱板向上移動，通過上加熱板和下加熱板對包裝袋袋口進行熱合。

所述擺動組件包括第一推桿電機、擺動桿、轉(zhuǎn)動柱和滑動桿，升降板側(cè)部開設(shè)有滑槽，滑動桿一端通過第一彈簧設(shè)置在滑槽內(nèi)，滑動桿另一端和擺動桿一端相鉸接，擺動桿另一端和支撐片相連，轉(zhuǎn)動柱一端設(shè)置在升降板上，轉(zhuǎn)動柱另一端和第一推桿電機相鉸接，第一推桿電機的推桿傾斜向下，第一推桿電機的推桿端部和擺動桿中部相連；升降板側(cè)部還固定有能使滑動桿來回滑動的導(dǎo)向塊，且擺動桿能與導(dǎo)向塊相接觸。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第一推桿電機的推桿向下移動，第一推桿電機的推桿帶動擺動桿向下擺動，擺動桿帶動支撐片向下擺動，此時，擺動桿與導(dǎo)向塊相接觸，在導(dǎo)向塊的作用下使擺動桿向外移動，擺動桿帶動支撐片向外移動，從而支撐片向下擺動的同時也向外移動，可更好的將袋口支撐住。

所述輸送機構(gòu)包括環(huán)形導(dǎo)軌和若干滑座，環(huán)形導(dǎo)軌固定在底座上，環(huán)形導(dǎo)軌外側(cè)具有齒圈，滑座分別設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌上，滑座上固定有第一電機，第一電機的輸出軸豎直向下，第一電機的輸出軸上固定有驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪與齒圈相嚙合，滑座上還固定有放置板，放置板上開設(shè)有用于定位托盤的定位槽。

采用以上結(jié)構(gòu)，將托盤放在放置板的定位槽中，控制第一電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，第一電機的輸出軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪與齒圈逐漸嚙合使滑座沿著環(huán)形導(dǎo)軌來回移動，滑座帶動放置板來回移動，從而可使放置板來回移動，輸送省力。

所述第一底板上還設(shè)置有導(dǎo)出結(jié)構(gòu)，導(dǎo)出結(jié)構(gòu)包括暫存板、環(huán)形軟管和充吸氣泵，暫存板通過連桿固定在第一底座上，暫存板位于第一輸送帶和連接架之間，暫存板上開設(shè)有供成品卷通過的通槽，暫存板上還開設(shè)有與通槽相連通的安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)置有第二推桿電機，第二推桿電機的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機的推桿端部和限位塊相連，且限位塊能伸入通槽內(nèi)，環(huán)形軟管固定在暫存板下端，環(huán)形軟管內(nèi)側(cè)設(shè)置有由上至下分布的若干環(huán)形氣囊，環(huán)形氣囊分別通過第三連接管和充吸氣泵相連通，第三連接管上設(shè)置有第三電磁閥。

采用以上結(jié)構(gòu)，成品卷裝入包裝袋后會掉落到暫存板上，開啟充吸氣泵，通過第三連接管將對最下面的環(huán)形氣囊進行充氣，控制第二推桿電機的推桿來回移動，第二推桿電機的推桿帶動限位塊來回移動，使成品卷從通槽掉落到環(huán)形軟管中，通過最下面的環(huán)形氣囊將成品卷定位住，對環(huán)形氣囊進行排氣，可將成品卷放在托盤的最底層，接著通過第三連接管將對中間的環(huán)形氣囊進行充氣，最后通過第三連接管將對最上面的環(huán)形氣囊進行充氣，從而可將成品卷由下至上依次堆放在托盤上，導(dǎo)出效果好。

所述纏膜機構(gòu)包括第二底板、支撐架、直線導(dǎo)軌、滑塊、第三推桿電機、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動板和升降座，第二底板固定在底座上，支撐架固定在第二底板上，轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在支撐架上，轉(zhuǎn)軸上端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第二電機相連，轉(zhuǎn)軸下端和轉(zhuǎn)動板一端相連，轉(zhuǎn)動板另一端上固定有定位板，直線導(dǎo)軌豎直固定在定位板上，滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，第三推桿電機固定在定位板上，第三推桿電機的推桿豎直向下，第三推桿電機的推桿和滑塊相連，升降座固定在滑塊上，升降座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于放置保護膜卷的放料軸。

采用以上結(jié)構(gòu)，將保護膜卷放到放料軸上，將保護膜一端固定在托盤上，控制第二電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，第二電機的輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動板來回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板帶動定位板來回轉(zhuǎn)動，定位板帶動升降座來回轉(zhuǎn)動，升降座帶動放料軸來回轉(zhuǎn)動，同時，控制第三推桿電機的推桿上下移動，第三推桿電機的推桿帶動滑塊沿著直線導(dǎo)軌上下移動，滑塊帶動升降座上下移動，升降座帶動放料軸上下移動，可將保護膜纏繞在成品卷上，纏繞快速。

所述升降座上還設(shè)置有能對保護膜進行整理的整理結(jié)構(gòu)，整理機構(gòu)包括安裝塊、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、第二彈簧和整理輥，安裝塊固定在升降座上，導(dǎo)桿水平設(shè)置在安裝塊上，導(dǎo)套設(shè)置在導(dǎo)桿上，第二彈簧穿設(shè)在導(dǎo)桿上，第二彈簧一端和安裝塊相連，第二彈簧另一端和導(dǎo)套相連，整理輥通過連接桿固定在導(dǎo)套上，整理輥上套設(shè)有氣囊環(huán)，且氣囊環(huán)能與放置板相抵靠。

采用以上結(jié)構(gòu)，在第二彈簧的彈力作用下使整理輥與成品卷相抵靠，隨著升降座來回轉(zhuǎn)動和上下移動，氣囊環(huán)對保護膜進行整理，從而可使保護膜與成品卷充分接觸，整理方便。

所述第二底座上還設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括第四推桿電機、手指氣缸和刀片條，第四推桿電機固定在第二底座上，第四推桿電機的推桿豎直向上，第四推桿電機的推桿端部和手指氣缸相連，手指氣缸的手指上固定有能將保護膜夾住的夾塊，刀片條固定在夾塊上。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第四推桿電機的推桿帶動手指氣缸上下移動，控制手指氣缸動作，手指氣缸使夾塊將保護膜夾住，刀片條和保護膜相接觸可將其切斷，定位方便。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本反滲透膜支撐體的制備方法具有該優(yōu)點：通過各類生產(chǎn)設(shè)備可快速制備出反滲透膜支撐體，且無需人工過多參與，大大減少了生產(chǎn)所需的時間，生產(chǎn)速度快。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中裝袋機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中擺動組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中導(dǎo)出結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中纏膜機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中整理結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座；2、第一輸送帶；3、第一底板；4、連接架；5、支架；6、導(dǎo)入板；7、推送塊；8、第五氣缸；9、放置板；9a、定位槽；11、環(huán)形導(dǎo)軌；12、齒圈；13、滑座；14、第一電機；15、驅(qū)動輪；16、支撐架；17、第二底板；18、第二輸送帶；19、第六氣缸；21、推送板；23、第二連接管；24、第二電磁閥；25、抽氣泵；26、第一連接管；27、第一電磁閥；28、輔助板；28a、進氣孔；29、充吸氣泵；31、第三電磁閥；32、第三連接管；33、環(huán)形軟管；34、暫存板；34a、安裝孔；34b、通槽；36、第八氣缸；37、下加熱板；38、第四氣缸；39、下?lián)伍_板；41、上撐開板；42、上加熱板；43、第三氣缸；44、第七氣缸；45、導(dǎo)向桿；46、支撐片；47、擺動桿；48、第一推桿電機；49、導(dǎo)向套；51、轉(zhuǎn)動柱；52、升降板；52a、滑槽；53、吸盤；54、移動板；55、第二氣缸；56、安裝板；57、第一氣缸；58、第一彈簧；59、導(dǎo)向塊；61、滑動桿；62、環(huán)形氣囊；63、第二推桿電機；64、限位塊；65、第四推桿電機；66、手指氣缸；67、刀片條；68、夾塊；69、轉(zhuǎn)軸；71、第二電機；72、第三推桿電機；73、轉(zhuǎn)動板；74、定位板；75、直線導(dǎo)軌；76、放料軸；77、升降座；78、滑塊；79、安裝塊；81、第二彈簧；82、導(dǎo)桿；83、導(dǎo)套；84、連接桿；85、整理輥；86、氣囊環(huán)。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

本反滲透膜支撐體的制備方法，包括如下步驟：

a、購買市場上現(xiàn)有的滌綸網(wǎng)眼布作為坯布，并對其進行檢驗；

b、將水性環(huán)氧樹脂乳液40-60份和水性環(huán)氧固化劑20-30份倒入到反應(yīng)釜中，反應(yīng)15-40Min后，再加入聚醋酸乙烯酯5-10份、阻燃劑2-5份、防水劑2-3份和滲透劑0.8-1.6份到反應(yīng)釜中，制得處理液；在本實施例中，將水性環(huán)氧樹脂乳液48份和水性環(huán)氧固化劑26份倒入到反應(yīng)釜中，反應(yīng)25Min后，再加入聚醋酸乙烯酯6份、阻燃劑3份、防水劑2份和滲透劑1.1份到反應(yīng)釜中；阻燃劑和滲透劑均采用市場上可以買到的現(xiàn)有助劑；

c、將處理液倒入到浸軋機中，通過浸軋機對坯布進行浸軋?zhí)幚?，采用一浸一軋的方式，軋余率?2-88％；在本實施例中，軋余率為87％；

d、將浸軋好的坯布進行預(yù)烘，預(yù)烘溫度為100-120℃，預(yù)烘時間為20-26s；在本實施例中，預(yù)烘溫度為110℃，預(yù)烘時間為24s；

e、將預(yù)烘好的坯布進行烘焙，烘焙溫度為130-138℃，烘焙時間為30-44s；在本實施例中，烘焙溫度為134℃，烘焙時間為36s；

f、將烘焙好的坯布進行水洗，冷水洗3-7Min后，在50-65℃的熱水中洗5-6Min；在本實施例中，冷水洗4Min后，在55℃的熱水中洗6Min；

g、將水洗好的坯布進行烘干，并將其收卷成成品卷，即得反滲透膜支撐體；

h、通過打包裝置對成品卷進行打包。

采用該方法，通過各類生產(chǎn)設(shè)備可快速制備出反滲透膜支撐體，且無需人工過多參與，大大減少了生產(chǎn)所需的時間，生產(chǎn)速度快。

步驟a中的滌綸網(wǎng)眼布為滌綸針織網(wǎng)眼布。

步驟b中的防水劑為納米防水防油劑。

步驟g中的成品卷的重量為40-45kg；在本實施例中，步驟g中的成品卷的重量為42kg。

步驟g中的烘干溫度為80-90℃，烘干時間為2-3Min；在本實施例中，步驟g中的烘干溫度為85℃，烘干時間為2Min。

如圖1-圖6所示，步驟h中的打包裝置包括底座1，底座1上依次設(shè)置有裝袋機構(gòu)、輸送機構(gòu)、纏膜機構(gòu)和貼標機構(gòu)；在本實施例中，貼標機構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)。

裝袋機構(gòu)包括第一底板3、第一輸送帶2、第二輸送帶18和支架5，第一底板3固定在底座1上，第一底板3通過螺栓連接的方式固定在底座1上；第一輸送帶2、支架5和第二輸送帶18依次設(shè)置在第一底板3上，第一輸送帶2上固定有安裝板56，第一輸送帶2上通過螺栓連接的方式固定有安裝板56；安裝板56上設(shè)置有能將第一輸送帶2上的包裝袋輸送到支架5處的抓取結(jié)構(gòu)，抓取結(jié)構(gòu)包括內(nèi)部具有空腔的輔助板28、導(dǎo)向桿45、導(dǎo)向套49、第一氣缸57、第二氣缸55、移動板54、升降板52、吸盤53和抽氣泵25，輔助板28固定在第一輸送帶2一端上，輔助板28通過螺栓連接的方式固定在第一輸送帶2一端上，輔助板28與第一輸送帶2表面相平齊；且輔助板28靠近支架5，輔助板28上開設(shè)有與空腔相連通的進氣孔28a，在本實施例中，進氣孔28a的數(shù)量為六個；進氣孔28a朝上，空腔通過第一連接管26和抽氣泵25相連通，第一連接管26上設(shè)置有第一電磁閥27，導(dǎo)向桿45水平設(shè)置在安裝板56上，導(dǎo)向套49設(shè)置在導(dǎo)向桿45上，第一氣缸57固定在安裝板56上，第一氣缸57通過螺栓連接的方式固定在安裝板56上；第一氣缸57的活塞桿水平設(shè)置，第一氣缸57的活塞桿端部和導(dǎo)向套49相連，第一氣缸57的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和導(dǎo)向套49相連；移動板54固定在導(dǎo)向套49上，移動板54通過螺栓連接的方式固定在導(dǎo)向套49上；第二氣缸55固定在移動板54上，第二氣缸55通過螺栓連接的方式固定在移動板54上；第二氣缸55的活塞桿豎直向下，第二氣缸55的活塞桿端部和升降板52相連，第二氣缸55的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和升降板52相連；吸盤53固定在升降板52上，吸盤53通過螺栓連接的方式固定在升降板52上，在本實施例中，吸盤53的數(shù)量為四個；吸盤53進氣口朝下，吸盤53出氣口通過第二連接管23和抽氣泵25相連通，第二連接管23上設(shè)置有第二電磁閥24，升降板52上設(shè)置有支撐片46，在本實施例中，支撐片46的數(shù)量為兩個；支撐片46一端與一能帶動其上下擺動的擺動組件相連，支撐片46另一端能伸入到包裝袋中，支架5上設(shè)置有能將包裝袋袋口撐開的撐開結(jié)構(gòu)和能將包裝袋袋口熱合的熱合結(jié)構(gòu)，撐開結(jié)構(gòu)包括呈弧形的上撐開板41、呈弧形的下?lián)伍_板39、第三氣缸43和第四氣缸38，第三氣缸43固定在支架5上端，第三氣缸43通過螺栓連接的方式固定在支架5上端；第三氣缸43的活塞桿豎直向下，上撐開板41固定在第三氣缸43的活塞桿端部，上撐開板41通過螺栓連接的方式固定在第三氣缸43的活塞桿端部；第四氣缸38固定在支架5下端，第四氣缸38通過螺栓連接的方式固定在支架5下端；第四氣缸38的活塞桿豎直向上，下?lián)伍_板39固定在第四氣缸38的活塞桿端部，下?lián)伍_板39通過螺栓連接的方式固定在第四氣缸38的活塞桿端部；上撐開板41板與下?lián)伍_板39之間形成供成品卷通過的第一通道，第二輸送帶18上設(shè)置有推送結(jié)構(gòu)，推送結(jié)構(gòu)包括推送板21、推送塊7、第五氣缸8、第六氣缸19和呈弧形的導(dǎo)入板6，導(dǎo)入板6固定在第二輸送帶18一側(cè)，導(dǎo)入板6通過螺栓連接的方式固定在第二輸送帶18一側(cè)；導(dǎo)入板6一端靠近支架5，導(dǎo)入板6另一端和第五氣缸8相連，導(dǎo)入板6另一端通過螺栓連接的方式和第五氣缸8相連；第五氣缸8的活塞桿水平設(shè)置，第五氣缸8的活塞桿端部和推送塊7相連，第五氣缸8的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和推送塊7相連；且推送塊7能位于第一通道內(nèi)，第六氣缸19固定在第二輸送帶18另一側(cè)上，第六氣缸19通過螺栓連接的方式固定在第二輸送帶18另一側(cè)上；第六氣缸19的活塞桿水平設(shè)置，第六氣缸19的活塞桿端部和推送板21相連，第六氣缸19的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和推送板21相連；且推送板21能位于導(dǎo)入板6正上方。

熱合結(jié)構(gòu)包括連接架4、上加熱板42、下加熱板37、第七氣缸44和第八氣缸36，連接架4固定在支架5上，連接架4通過焊接的方式固定在支架5上；且連接架4靠近第一輸送帶2，第七氣缸44固定在連接架4上端，第七氣缸44通過螺栓連接的方式固定在連接架4上端；第七氣缸44的活塞桿豎直向下，上加熱板42固定在第七氣缸44的活塞桿端部，上加熱板42通過螺栓連接的方式固定在第七氣缸44的活塞桿端部；第八氣缸36固定在連接架4下端，第八氣缸36通過螺栓連接的方式固定在連接架4下端；第八氣缸36的活塞桿豎直向上，下加熱板37固定在第八氣缸36的活塞桿端部，下加熱板37通過螺栓連接的方式固定在第八氣缸36的活塞桿端部；上加熱板42與下加熱板37之間形成供成品卷通過的第二通道。

擺動組件包括第一推桿電機48、擺動桿47、轉(zhuǎn)動柱51和滑動桿61，升降板52側(cè)部開設(shè)有滑槽52a，滑動桿61一端通過第一彈簧58設(shè)置在滑槽52a內(nèi)，滑動桿61另一端和擺動桿47一端相鉸接，擺動桿47另一端和支撐片46相連，轉(zhuǎn)動柱51一端設(shè)置在升降板52上，轉(zhuǎn)動柱51另一端和第一推桿電機48相鉸接，第一推桿電機48的推桿傾斜向下，第一推桿電機48的推桿端部和擺動桿47中部相連；升降板52側(cè)部還固定有能使滑動桿61來回滑動的導(dǎo)向塊59，且擺動桿47能與導(dǎo)向塊59相接觸。

輸送機構(gòu)包括環(huán)形導(dǎo)軌11和若干滑座13，在本實施例中，滑座13的數(shù)量為四個；環(huán)形導(dǎo)軌11固定在底座1上，環(huán)形導(dǎo)軌11通過螺栓連接的方式固定在底座1上；環(huán)形導(dǎo)軌11外側(cè)具有齒圈12，滑座13分別設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌11上，滑座13上固定有第一電機14，滑座13上通過螺栓連接的方式固定有第一電機14；第一電機14的輸出軸豎直向下，第一電機14的輸出軸上固定有驅(qū)動輪15，第一電機14的輸出軸上通過鍵連接的方式固定有驅(qū)動輪15；且驅(qū)動輪15與齒圈12相嚙合，滑座13上還固定有放置板9，滑座13上通過焊接的方式固定有放置板9；放置板9上開設(shè)有用于定位托盤的定位槽9a。

第一底板3上還設(shè)置有導(dǎo)出結(jié)構(gòu)，導(dǎo)出結(jié)構(gòu)包括暫存板34、環(huán)形軟管33和充吸氣泵29，在本實施例中，環(huán)形軟管33采用市場可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品，且環(huán)形軟管33具有彈性能夠自行縮短；暫存板34通過連桿固定在第一底座1上，暫存板34位于第一輸送帶2和連接架4之間，暫存板34上開設(shè)有供成品卷通過的通槽34b，暫存板34上還開設(shè)有與通槽34b相連通的安裝孔34a，安裝孔34a內(nèi)設(shè)置有第二推桿電機63，第二推桿電機63的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機63的推桿端部和限位塊64相連，且限位塊64能伸入通槽34b內(nèi)，在本實施例中，安裝孔34a的數(shù)量為四個；環(huán)形軟管33固定在暫存板34下端，環(huán)形軟管33內(nèi)側(cè)設(shè)置有由上至下分布的若干環(huán)形氣囊62，在本實施例中，環(huán)形氣囊62的數(shù)量為三個；環(huán)形氣囊62分別通過第三連接管32和充吸氣泵29相連通，第三連接管32上設(shè)置有第三電磁閥31；在本實施例中，第三連接管32和第三電磁閥31的數(shù)量也各為三個。

纏膜機構(gòu)包括第二底板17、支撐架16、直線導(dǎo)軌75、滑塊78、第三推桿電機72、轉(zhuǎn)軸69、轉(zhuǎn)動板73和升降座77，第二底板17固定在底座1上，第二底板17通過螺栓連接的方式固定在底座1上；支撐架16固定在第二底板17上，支撐架16通過螺栓連接的方式固定在第二底板17上；轉(zhuǎn)軸69豎直設(shè)置在支撐架16上，轉(zhuǎn)軸69上端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第二電機71相連，轉(zhuǎn)軸69下端和轉(zhuǎn)動板73一端相連，轉(zhuǎn)動板73另一端上固定有定位板74，直線導(dǎo)軌75豎直固定在定位板74上，滑塊78設(shè)置在直線導(dǎo)軌75上，第三推桿電機72固定在定位板74上，第三推桿電機72的推桿豎直向下，第三推桿電機72的推桿和滑塊78相連，升降座77固定在滑塊78上，升降座77上轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于放置保護膜卷的放料軸76。

升降座77上還設(shè)置有能對保護膜進行整理的整理結(jié)構(gòu)，整理機構(gòu)包括安裝塊79、導(dǎo)桿82、導(dǎo)套83、第二彈簧81和整理輥85，安裝塊79固定在升降座77上，導(dǎo)桿82水平設(shè)置在安裝塊79上，導(dǎo)套83設(shè)置在導(dǎo)桿82上，第二彈簧81穿設(shè)在導(dǎo)桿82上，第二彈簧81一端和安裝塊79相連，第二彈簧81另一端和導(dǎo)套83相連，整理輥85通過連接桿84固定在導(dǎo)套83上，整理輥85上套設(shè)有氣囊環(huán)86，且氣囊環(huán)86能與放置板9相抵靠；采用該結(jié)構(gòu)，在第二彈簧81的彈力作用下使整理輥85與成品卷相抵靠，隨著升降座77來回轉(zhuǎn)動和上下移動，氣囊環(huán)86對保護膜進行整理，從而可使保護膜與成品卷充分接觸，整理方便。

第二底座1上還設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括第四推桿電機65、手指氣缸66和刀片條67，第四推桿電機65固定在第二底座1上，第四推桿電機65的推桿豎直向上，第四推桿電機65的推桿端部和手指氣缸66相連，手指氣缸66的手指上固定有能將保護膜夾住的夾塊68，刀片條67固定在夾塊68上。

打包裝置的工作原理如下：通過第一輸送帶2將包裝袋輸送到輔助板28上方，開啟抽氣泵25，打開第一電磁閥27，通過第一連接管26將進氣孔28a處的空氣抽走，輔助板28將包裝袋袋口的下側(cè)面吸住，控制第二氣缸55的活塞桿帶動升降板52向下移動，升降板52帶動吸盤53向下移動，吸盤53和包裝袋袋口的上側(cè)面相接觸，打開第二電磁閥24，通過第二連接管23將進氣口處的空氣抽走，吸盤53將包裝袋袋口的上側(cè)面吸住，控制第二氣缸55的活塞桿帶動升降板52向上移動，升降板52帶動吸盤53向上移動，在吸盤53和輔助板28的作用下，使袋口部分打開；控制第一推桿電機48的推桿帶動擺動桿47向下擺動，擺動桿47帶動支撐片46向下擺動，此時，擺動桿47與導(dǎo)向塊59相接觸，在導(dǎo)向塊59的作用下使擺動桿47向外移動，擺動桿47帶動支撐片46向外移動，支撐片46向下擺動的同時也向外移動，支撐片46伸入到包裝袋中使袋口保持該狀態(tài)，隨著吸盤53繼續(xù)向上移動，吸盤53將第一輸送帶2上的包裝袋抓取下來，控制第二氣缸55的活塞桿帶動導(dǎo)向套49沿著導(dǎo)向桿45來回移動，導(dǎo)向套49帶動移動板54來回移動，移動板54使吸盤53來回移動，吸盤53將包裝袋袋口套在上撐開板41和下?lián)伍_板39上，控制第三氣缸43的活塞桿帶動上撐開板41向上移動，同時，控制第四氣缸38的活塞桿帶動下?lián)伍_板39向下移動，通過上撐開板41和下?lián)伍_板39使包裝袋袋口完全打開，通過第二輸送帶18將成品卷輸送到推送板21側(cè)部，控制第六氣缸19的活塞桿帶動推送板21來回移動，推送板21將第二輸送帶18上的成品卷推送到導(dǎo)入板6上，控制第五氣缸8的活塞桿帶動推送塊7來回移動，推送塊7使成品卷從第一通道和第二通道通過，并裝入到包裝袋中；控制第七氣缸44的活塞桿帶動上加熱板42向下移動，同時，控制第八氣缸36的活塞桿帶動下加熱板37向上移動，通過上加熱板42和下加熱板37對包裝袋袋口進行熱合；熱合好的成品卷掉落到暫存板34上，開啟充吸氣泵29，通過第三連接管32將對最下面的環(huán)形氣囊62進行充氣，控制第二推桿電機63的推桿帶動限位塊64來回移動，使成品卷從通槽34b掉落到環(huán)形軟管33中，通過最下面的環(huán)形氣囊62將成品卷定位住，對環(huán)形氣囊62進行排氣，可將成品卷放在托盤的最底層，接著通過第三連接管32將對中間的環(huán)形氣囊62進行充氣，最后通過第三連接管32將對最上面的環(huán)形氣囊62進行充氣，將成品卷由下至上依次堆放在托盤上，托盤上裝滿后；控制第一電機14的輸出軸帶動驅(qū)動輪15轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪15與齒圈12逐漸嚙合使滑座13沿著環(huán)形導(dǎo)軌11來回移動，滑座13帶動放置板9來回移動，將托盤輸送到支撐架16下方；將保護膜卷放到放料軸76上，將保護膜一端固定住，控制第二電機71的輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸69來回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸69帶動轉(zhuǎn)動板73來回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板73帶動定位板74來回轉(zhuǎn)動，定位板74帶動升降座77來回轉(zhuǎn)動，升降座77帶動放料軸76來回轉(zhuǎn)動，同時，控制第三推桿電機72的推桿帶動滑塊78上下移動，滑塊78帶動升降座77上下移動，升降座77帶動放料軸76上下移動，將保護膜纏繞在托盤的成品卷上；同時，在第二彈簧81的彈力作用下使整理輥85與成品卷相抵靠，隨著升降座77來回轉(zhuǎn)動和上下移動，氣囊環(huán)86對保護膜進行整理，使保護膜與成品卷充分接觸；控制第四推桿電機65的推桿帶動手指氣缸66向上移動，控制手指氣缸66使夾塊68將保護膜夾住，刀片條67和保護膜相接觸將其切斷；將纏膜好的輸送到貼標機構(gòu)處，對其進行貼標，從而完成其生產(chǎn)作業(yè)；在本實施例中，托盤四個角上具有限位住，可防止成品卷掉落。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。