本發(fā)明屬于食品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能機器人吸袋灌裝設備。

背景技術(shù)：

市場上大量銷售的塑料包裝的熟食品，深受廣大青少年朋友喜愛，但是在目前的生產(chǎn)工藝中，因為沒有合適的食品包裝機，特別是適用于三邊已經(jīng)成型的食品包裝袋的包裝機，且食品包裝全都為手工作業(yè)，即由工人用手將物料裝入預制袋內(nèi)，然后采用封口機進行封口，這種人工操作將物料裝入預制袋內(nèi)的生產(chǎn)方式，勞動強大大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對以上問題，提供一種智能機器人吸袋灌裝設備，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，可以實現(xiàn)物料的自動傳輸及灌裝，取代了傳統(tǒng)的手工操作，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包括支撐板1和面板13，所述面板13上設置有灌裝槽口12；所述灌裝槽口12的左側(cè)對應設置有出料斗14；所述出料斗14內(nèi)匹配設置有推進器5；所述推進器5固定連接第一伸縮機構(gòu)3；所述支撐板1的上端設置有物料輸送機構(gòu)4；所述物料輸送機構(gòu)4的出口處對應設置有物料盒17；所述物料盒17的上下兩端為開口狀；所述物料盒17固定連接第三伸縮機構(gòu)16；所述物料盒17的下端設置有底板15；所述底板15橫向延伸至出料斗14的上端，并與出料斗14的上端開設有進料槽口20；所述進料槽口20的上方對應設置有壓料板8；所述壓料板8固定連接第二伸縮機構(gòu)7。

進一步的，所述面板13的右端且在位于灌裝槽口12的上下兩端設置有用以將包裝袋口自動打開的真空吸盤11；所述真空吸盤11固定連接伸縮氣缸10。

進一步的，所述第一伸縮機構(gòu)3為氣缸，其末端連接有支腳2；所述支腳2固定在支撐板1上。

進一步的，所述第三伸縮機構(gòu)16為雙桿氣缸，其底部固定在第三伸縮機構(gòu)固定座18上；所述第三伸縮機構(gòu)固定座18連接在支撐板1上端的支撐架19上。

進一步的，所述第二伸縮機構(gòu)7為雙桿氣缸，所述第二伸縮機構(gòu)7固定在第二伸縮機構(gòu)固定座6上；所述第二伸縮機構(gòu)固定座6連接在支撐架19的上端。

進一步的，所述推進器5包括一體設置的推料模塊501和兩個導向模塊502；所述第一伸縮機構(gòu)3設置在所述導向模塊502之間，并與推料模塊501通過螺紋連接。

進一步的，所述推進器5的上下兩側(cè)面設置為弧形。

進一步的，所述物料輸送機構(gòu)4的出口處且在位于物料盒17的右端設置有檔料模塊9；所述檔料模塊9固定在底板15上。

進一步的，所述檔料模塊9包括第一折板901和第二折板902；所述第一折板901為7字形結(jié)構(gòu)；所述第一折板901與第二折板902之間通過合頁連接。

進一步的，所述物料輸送機構(gòu)4為皮帶輸送機。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，機械操作代替原有的人工操作，保障了工作人員的安全。

2、本發(fā)明可以實現(xiàn)自動供料，并將物料自動輸送至出料斗內(nèi)，在推進器的作用下，實現(xiàn)自動灌裝。

3、真空吸盤與伸縮氣缸的設置，可以將包裝袋自動打開。提高了物料灌裝的自動化水平。

4、推進器的上下兩側(cè)面設置為弧形，使其在物料推動過程中更加順暢。

5、檔料模塊的設置，防止物料在輸送過程中沖出物料盒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明未安裝第二伸縮機構(gòu)的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明中推進器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中檔料模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述文字標注表示為：1、支撐板；2、支腳；3、第一伸縮機構(gòu)；4、物料輸送機構(gòu)；5、推進器；6、第二伸縮機構(gòu)固定座；7、第二伸縮機構(gòu)；8、壓料板；9、檔料模塊；10、伸縮氣缸；11、真空吸盤；12、灌裝槽口；13、面板；14、出料斗；15、底板；16、第三伸縮機構(gòu)；17、物料盒；18、第三伸縮機構(gòu)固定座；19、支撐架；20、進料槽口；501、推料模塊；502、導向模塊；901、第一折板；902、第二折板。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：它包括支撐板1和面板13，所述面板13上設置有灌裝槽口12；所述灌裝槽口12的左側(cè)對應設置有出料斗14；所述出料斗14內(nèi)匹配設置有推進器5；所述推進器5固定連接第一伸縮機構(gòu)3；所述支撐板1的上端設置有物料輸送機構(gòu)4；所述物料輸送機構(gòu)4的出口處對應設置有物料盒17；所述物料盒17的上下兩端為開口狀；所述物料盒17固定連接第三伸縮機構(gòu)16；所述物料盒17的下端設置有底板15；所述底板15橫向延伸至出料斗14的上端，并與出料斗14的上端開設有進料槽口20；所述進料槽口20的上方對應設置有壓料板8；所述壓料板8固定連接第二伸縮機構(gòu)7。

優(yōu)選的，所述面板13的右端且在位于灌裝槽口12的上下兩端設置有用以將包裝袋口自動打開的真空吸盤11；所述真空吸盤11固定連接伸縮氣缸10。

優(yōu)選的，所述第一伸縮機構(gòu)3為氣缸，其末端連接有支腳2；所述支腳2固定在支撐板1上。

優(yōu)選的，所述第三伸縮機構(gòu)16為雙桿氣缸，其底部固定在第三伸縮機構(gòu)固定座18上；所述第三伸縮機構(gòu)固定座18連接在支撐板1上端的支撐架19上。

優(yōu)選的，所述第二伸縮機構(gòu)7為雙桿氣缸，所述第二伸縮機構(gòu)7固定在第二伸縮機構(gòu)固定座6上；所述第二伸縮機構(gòu)固定座6連接在支撐架19的上端。

優(yōu)選的，所述推進器5包括一體設置的推料模塊501和兩個導向模塊502；所述第一伸縮機構(gòu)3設置在所述導向模塊502之間，并與推料模塊501通過螺紋連接。

優(yōu)選的，所述推進器5的上下兩側(cè)面設置為弧形。

優(yōu)選的，所述物料輸送機構(gòu)4的出口處且在位于物料盒17的右端設置有檔料模塊9；所述檔料模塊9固定在底板15上。

優(yōu)選的，所述檔料模塊9包括第一折板901和第二折板902；所述第一折板901為7字形結(jié)構(gòu)；所述第一折板901與第二折板902之間通過合頁連接。

優(yōu)選的，所述物料輸送機構(gòu)4為皮帶輸送機。

具體使用時如圖1-2所示，包裝袋在送至真空吸盤11處，真空吸盤11與伸縮氣缸11的共同作用下將包裝袋打開；物料從物料輸送機構(gòu)4自動運輸在物料盒17內(nèi)，物料盒17通過第三伸縮機構(gòu)16的推動作用下，移動至壓料板8的正下方，此時物料盒17內(nèi)的物料從進料槽口20自動落下入出料斗14內(nèi)，在7推動壓料板8向下推動下可以使物料盒17內(nèi)的物料完全進入到出料斗14內(nèi)；推進器5在第一伸縮機構(gòu)3的推動作用下向右移動，并將出料斗14內(nèi)的物料推送至灌裝槽口12右側(cè)的已打開的包裝袋內(nèi)。

在使用檔料模塊使，將第二折邊打向左側(cè)即可實現(xiàn)檔料功能，防止物料在輸送過程中沖出物料盒。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。