本發(fā)明涉及機械沖壓領(lǐng)域，尤其是一種沖壓余料回收裝置。

背景技術(shù)：

目前，回收沖壓廢料的方式主要以手工收料為主，通過人工收集沖壓下來的廢料并進(jìn)行整理，勞動強度大，同時直接接觸沖床危險系數(shù)高。因此，現(xiàn)有技術(shù)中采用了將余料纏繞在轉(zhuǎn)盤上的方式，但是該技術(shù)也存在不足之處：當(dāng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速過快就會拉扯為沖壓的物料，使得物料的不能正常的被沖壓；當(dāng)轉(zhuǎn)速過慢，余料就會堆積不能及時的被回收纏繞至轉(zhuǎn)盤上致使余料堆積。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種沖壓余料回收裝置，該設(shè)備新穎合理，能夠自動對余料進(jìn)行纏繞回收，實用性強。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種帶有余料回收功能的沖壓設(shè)備，包括機架和設(shè)于所述機架上的沖壓裝置；所述沖壓裝置包括沖壓裝置主體和對所述沖壓裝置主體進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動裝置；還包括余料回收裝置；所述余料回收裝置包括纏繞余料條的余料纏繞回收機構(gòu)，對余料纏繞回收機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，和對轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置進(jìn)行傳動的傳動裝置；所述傳動裝置與所述驅(qū)動裝置傳動連接在一起。

優(yōu)選地，所述傳動裝置包括曲柄搖桿、拉動機構(gòu)和擺動機構(gòu)；所述曲柄搖桿一端與所述驅(qū)動裝置相連接，另一端與所述拉動機構(gòu)相連接；所述拉動機構(gòu)與所述擺動機構(gòu)相連接，所述擺動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置相連接；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括第一支撐架、設(shè)于所述第一支撐架上的軸承和第一轉(zhuǎn)軸；所述第一支撐架與所述機架相連；所述第一轉(zhuǎn)軸一端與所述軸承相配合，另一端與所述余料纏繞回收機構(gòu)相連接；所述軸承包括第一軸承、第二軸承和第三軸承；所述第一軸承和第二軸承之間具有間隙，所述第三軸承位于所述第一軸承和第二軸承之間；所述第三軸承為單向軸承，所述第三軸承與所述第一轉(zhuǎn)軸過盈配合；所述第三軸承上設(shè)有第一復(fù)位機構(gòu)和與所述傳動裝置相連接的傳動桿。

優(yōu)選地，所述拉動機構(gòu)包括拉桿、滑塊和供所述滑塊滑動的滑軌；所述拉桿一端與所述曲柄搖桿相連接，另一端與所述滑塊相連接，所述滑塊通過拉線與所述擺動機構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述擺動機構(gòu)包括豎直擺動桿、水平擺動桿和支撐所述豎直擺動桿與水平擺動桿的第二支撐架；所述水平擺動桿所述豎直擺動桿和所述水平擺動桿樞接在一起；所述豎直擺動桿一端為第一端，另一端為第二端，所述第一端上設(shè)有若干第一連接通孔；所述滑塊通過拉線與所述第一連接通孔相連接，所述第二端與所述水平擺動桿相連接；所述第二端與所述水平擺動桿相接觸的一面設(shè)有環(huán)形凸起，所述水平擺動桿上設(shè)有供所述環(huán)形凸起滑動的弧形滑道；所述第二端上還設(shè)有使所述豎直擺動桿擺動后復(fù)位的第二復(fù)位機構(gòu)；所述水平擺動桿遠(yuǎn)離與所述豎直擺動桿連接的一端上設(shè)有若干第二連接通孔；所述第二連接通孔上設(shè)有鏈條，所述鏈條與所述傳動桿相連接。

優(yōu)選地，所述第一復(fù)位機構(gòu)為第一復(fù)位彈簧；所述第一復(fù)位彈簧一端與所述第一支撐架相連，另一端與所述第三軸承的底部相連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括皮帶輪、對所述皮帶輪進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電機和與所述皮帶輪相連接的第二轉(zhuǎn)軸；所述沖壓裝置主體設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上；所述曲柄搖桿一端與所述第二轉(zhuǎn)軸相連接。

優(yōu)選地，所述拉桿與所述滑塊相連接的一端上述設(shè)有第一通孔。

優(yōu)選地，所述第二復(fù)位機構(gòu)為第二復(fù)位彈簧；所述第二復(fù)位彈簧一端與所述豎直擺動桿的第二端相連接，另一端與所述支撐架相連接；所述第二復(fù)位彈簧與所述曲柄搖桿位于同一側(cè)。

優(yōu)選地，所述拉線為不銹鋼絲線。

優(yōu)選地，所述余料纏繞回收機構(gòu)包括第一限位圈和第二限位圈；所述第一限位圈與第二限位圈為直徑相等的兩同心圓且之間具有間隙；所述第一限位圈與第二限位圈上均設(shè)有相互對應(yīng)的加強桿；所述加強桿上設(shè)有連接所述第一限位圈與所述第二限位圈連接桿。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：驅(qū)動裝置對沖壓裝置主體進(jìn)行驅(qū)動時，同時帶動與其連接在一起的傳動裝置，傳動裝置受驅(qū)動裝置的帶動將動能傳遞到轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置從而帶動余料纏繞回收機構(gòu)對余料進(jìn)行纏繞回收，實現(xiàn)沖壓與余料回收的同步，避免余料的回收速度過快使得沖壓跑偏或余料的回收速度過慢造成余料的堆積；該設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便自動化程度高，同時減少了勞動力且降低生產(chǎn)危險。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的正視示意圖；

圖2為本發(fā)明的傳動裝置結(jié)構(gòu)的正視示意圖；

圖3為本發(fā)明的余料回收裝置結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。

具體實施方式

為使發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示，一種帶有余料回收功能的沖壓設(shè)備，包括機架和設(shè)于機架上的沖壓裝置；沖壓裝置包括沖壓裝置主體和對沖壓裝置主體進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動裝置1；還包括余料回收裝置2；余料回收裝置2包括纏繞余料條的余料纏繞回收機構(gòu)21，對余料纏繞回收機構(gòu)21進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22，和對轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22進(jìn)行傳動的傳動裝置3；傳動裝置3與驅(qū)動裝置1傳動連接在一起；驅(qū)動裝置1對沖壓裝置主體進(jìn)行驅(qū)動時，同時帶動與其連接在一起的傳動裝置3，傳動裝置3受驅(qū)動裝置的帶動將動能傳遞到轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22從而帶動余料纏繞回收機構(gòu)21對余料進(jìn)行纏繞回收，實現(xiàn)沖壓與余料回收的同步，避免余料的回收速度過快使得沖壓跑偏或余料的回收速度過慢造成余料的堆積；該設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便自動化程度高，同時減少了勞動力且降低生產(chǎn)危險。

傳動裝置3包括曲柄搖桿31、拉動機構(gòu)32和擺動機構(gòu)33，該結(jié)構(gòu)新穎合理且能使得驅(qū)動裝置1與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22之間實現(xiàn)同步的效果；曲柄搖桿31一端與驅(qū)動裝置1相連接，另一端與拉動機構(gòu)32相連接；拉動機構(gòu)32與擺動機構(gòu)33相連接，擺動機構(gòu)33與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22相連接；驅(qū)動裝置1驅(qū)動沖壓裝置主體運作時，曲柄搖桿31受驅(qū)動裝置1的帶動擺動，曲柄搖桿31帶動拉動機構(gòu)32運作，拉動機構(gòu)32帶動擺動機構(gòu)33運作，擺動機構(gòu)33帶動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22使得余料纏繞回收機構(gòu)21轉(zhuǎn)動對余料進(jìn)行回收。

轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22包括第一支撐架221、設(shè)于第一支撐架221上的軸承222和第一轉(zhuǎn)軸223；第一支撐架221與機架相連；第一轉(zhuǎn)軸223一端與軸承222相配合，另一端與余料纏繞回收機構(gòu)21相連接；軸承222包括第一軸承2221、第二軸承2222和第三軸承2223；第一軸承2221和第二軸承2222之間具有間隙，第三軸承2223位于第一軸承2221和第二軸承2222之間；第三軸承2223為單向軸承，第三軸承2223與第一轉(zhuǎn)軸223過盈配合；該結(jié)構(gòu)新穎，通過第一軸承2221和第二軸承2222對第一轉(zhuǎn)軸223進(jìn)行承托供其轉(zhuǎn)動，通過第三軸承2223對第一轉(zhuǎn)軸223進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制；第三軸承2223上設(shè)有第一復(fù)位機構(gòu)4和與傳動裝置3相連接的傳動桿5；該設(shè)計方式當(dāng)?shù)谌S承2233受到拉扯轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸223轉(zhuǎn)動從而使余料纏繞回收機構(gòu)21進(jìn)行工作，且第三軸承2223為單向軸承當(dāng)其復(fù)位時只有第三軸承2223自身轉(zhuǎn)動復(fù)位不會帶動第一轉(zhuǎn)軸223的轉(zhuǎn)動為下次工作做準(zhǔn)備。

拉動機構(gòu)32包括拉桿321、滑塊322和供滑塊滑動的滑軌323，該結(jié)構(gòu)簡單安裝方便；拉桿321一端與曲柄搖桿31相連接，另一端與滑塊322相連接，滑塊322通過拉線8與擺動機構(gòu)33相連接，曲柄搖桿31運行時帶動拉桿321拉動滑塊322，滑塊322在滑軌323上滑動時通過拉線8帶動擺動機構(gòu)33的擺動，從而實現(xiàn)動力的傳送。

擺動機構(gòu)33包括豎直擺動桿331、水平擺動桿332和支撐豎直擺動桿331與水平擺動桿332的第二支撐架333；豎直擺動桿331和水平擺動桿332樞接在一起；豎直擺動桿331一端為第一端，另一端為第二端，第一端上設(shè)有若干第一連接通孔3311；滑塊322通過拉線8與第一連接通孔3311相連接，第二端與水平擺動桿332相連接；第二端與水平擺動桿332相接觸的一面設(shè)有環(huán)形凸起，水平擺動桿332上設(shè)有供環(huán)形凸起滑動的弧形滑道；第二端上還設(shè)有使豎直擺動桿331擺動后復(fù)位的第二復(fù)位機構(gòu)9；水平擺動桿332遠(yuǎn)離與豎直擺動桿331連接的一端上設(shè)有若干第二連接通孔3321；第二連接通孔3321上設(shè)有鏈條10，鏈條10與傳動桿5相連接；擺動機構(gòu)33受到傳動裝置32拉扯時，豎直擺動桿331繞其水平擺動桿332上的弧形滑道擺動，從而鏈條10拉動傳動桿5帶動第三軸承2223的轉(zhuǎn)動；設(shè)有多個第一連接通孔3311可以用來調(diào)節(jié)水平擺動桿332的擺動角度，設(shè)有多個第二連接通孔3321可以用來調(diào)節(jié)第三軸承2223轉(zhuǎn)動角度的大小。

第一復(fù)位機構(gòu)4為第一復(fù)位彈簧，該結(jié)構(gòu)簡單方便安裝與制造且能達(dá)到復(fù)位效果；第一復(fù)位彈簧一端與第一支撐架221相連，另一端與第三軸承2223的底部相連接，該位置關(guān)系設(shè)置合理，當(dāng)?shù)谌S承2223轉(zhuǎn)動時，第一復(fù)位彈簧受拉扯形變，第一復(fù)位彈簧形變恢復(fù)帶動第三軸承2223回轉(zhuǎn)達(dá)到復(fù)位效果。

驅(qū)動裝置1包括皮帶輪11、對皮帶輪進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電機和與皮帶輪相連接的第二轉(zhuǎn)軸12；沖壓裝置主體設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸12上；曲柄搖桿31一端與第二轉(zhuǎn)軸12相連接；該結(jié)構(gòu)簡單新穎且安裝方便，驅(qū)動電機驅(qū)動皮帶輪11轉(zhuǎn)動從而帶動第二轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動的同時帶動沖壓裝置主體工作且?guī)忧鷵u桿31運作，使得一系列運作同步且連貫緊密配合在一起。

拉桿321與滑塊322相連接的一端上述設(shè)有第一通孔3211；當(dāng)拉桿321受曲柄搖桿31帶動拉動到一定的距離才能帶動滑塊322的滑動，從而使得拉動機構(gòu)32帶動擺動機構(gòu)33，該結(jié)構(gòu)避免沖壓還不到位時，拉動機構(gòu)32即帶動擺動機構(gòu)33擺動，擺動機構(gòu)33帶動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22使得余料纏繞回收機構(gòu)21進(jìn)行轉(zhuǎn)動對余料回收進(jìn)行收集對待沖壓的進(jìn)行拉扯從而造成沖壓的損壞或不準(zhǔn)。

第二復(fù)位機構(gòu)9為第二復(fù)位彈簧，該結(jié)構(gòu)簡單方便安裝與制造且能達(dá)到復(fù)位效果；第二復(fù)位彈簧一端與豎直擺動桿331的第二端相連接，另一端與支撐架相連接；當(dāng)豎直擺動桿331受拉扯后擺動到一定的位置，通過鏈條10拉動第三轉(zhuǎn)軸2223轉(zhuǎn)動從而帶動第一轉(zhuǎn)軸223轉(zhuǎn)動從而使得余料纏繞回收機構(gòu)21轉(zhuǎn)動對余料進(jìn)行回收，豎直擺動桿331擺動過后靠第二復(fù)位機構(gòu)9將其復(fù)位至起始位置，為下一拉動做準(zhǔn)備；第二復(fù)位彈簧與第二曲柄搖桿31位于同一側(cè)，處于該位置才能起到復(fù)位效果。

拉線8為不銹鋼絲線；不銹鋼絲線具有較強的耐腐蝕性，抗拉強度和抗疲勞強度高。

余料纏繞回收機構(gòu)21包括第一限位圈211和第二限位圈212，使得在纏繞的時候余料不會往左右竄動造成松脫；第一限位圈211與第二限位圈212為直徑相等的兩同心圓且之間具有間隙，為余料纏繞提供所需的空間；第一限位圈211與第二限位圈212上均設(shè)有相互對應(yīng)的加強桿6，增強余料纏繞回收機構(gòu)的整體穩(wěn)定性與牢固性；加強桿6上設(shè)有連接第一限位圈211與第二限位圈212連接桿7，該結(jié)構(gòu)進(jìn)一步增城余料纏繞回收機構(gòu)的穩(wěn)定性與牢固性，余料可纏繞在連接桿上。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。