本發(fā)明涉及一種浸漬紙生產(chǎn)用防翹曲整理裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化壓機(jī)均采用機(jī)械手自動(dòng)抓取浸漬紙，進(jìn)行組坯。由于浸漬紙均存在不同程度的翹邊問題，導(dǎo)致自動(dòng)壓機(jī)光電檢測(cè)失效，誤動(dòng)作，不能完成組坯；而且現(xiàn)有的浸漬紙先是裁切，裁切完之后人工手動(dòng)一張張整理好，一般十幾張浸漬紙一沓放在水平方形的托盤上放置，這樣不僅工作程序較為復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且不利于浸漬紙有序的進(jìn)行整理，容易出錯(cuò)，而且一沓一沓的浸漬紙?jiān)谡磉^程中計(jì)算量較大，大大增加人工成本，同時(shí)由于翹邊問題的存在而影響后續(xù)的操作和使用；還有一般的纖維紙?jiān)谝粡垙堖M(jìn)行整理時(shí)，沒有一個(gè)直接可以用來進(jìn)行整理的設(shè)備導(dǎo)致浸漬紙的成沓整理受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種浸漬紙生產(chǎn)用防翹曲整理裝置，本發(fā)明是將裁切、運(yùn)輸以及整理一體化設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，浸漬紙的整理更加方便、快速，成沓整理的效率提高2-3倍，而且防翹曲托盤由于邊部采用下沉結(jié)構(gòu)，使浸漬紙一直處于預(yù)應(yīng)力下彎狀態(tài)，避免上翹。改進(jìn)和適應(yīng)了自動(dòng)壓機(jī)的操作要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種浸漬紙生產(chǎn)用防翹曲整理裝置，包括裁剪段、錯(cuò)位整理段以及防翹曲整理段，所述裁剪段設(shè)在所述錯(cuò)位整理段的進(jìn)料端，所述防翹曲整理段設(shè)置在所述錯(cuò)位整理段的出料端，其中：

所述裁剪段包括裁切機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；

所述錯(cuò)位整理段包括整理臺(tái)、旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述整理臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)，并在所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)完成360度旋轉(zhuǎn)操作，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述整理臺(tái)的下方；

所述防翹曲整理段包括整理架以及滑動(dòng)連接在所述整理架上若干層防翹曲層，每層所述防翹曲層包括防翹曲托盤、移動(dòng)托盤以及定位機(jī)構(gòu)，所述防翹曲托盤設(shè)置在所述移動(dòng)托盤上，在每層所述移動(dòng)托盤的的四角處均設(shè)有所述定位機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸以及用于夾持浸漬紙的旋轉(zhuǎn)盤，在所述整理臺(tái)上設(shè)有限位板。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)盤上與所述旋轉(zhuǎn)槽的槽壁相接觸的兩側(cè)邊均設(shè)有錐形卡齒，并在所述旋轉(zhuǎn)槽的槽壁上設(shè)有與所述錐形卡齒匹配的卡槽。

作為優(yōu)選，在所述旋轉(zhuǎn)盤的兩端均設(shè)有能夠鎖住旋轉(zhuǎn)盤上、下端面的鎖扣。

作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸臺(tái)、前擋板以及后擋板，所述前擋板一端鉸接連接在所述運(yùn)輸臺(tái)上，在所述運(yùn)輸臺(tái)上還設(shè)置計(jì)數(shù)器。

作為優(yōu)選，所述防翹曲托盤包括方形的托盤本體，所述托盤本體由上托板和下托板組成，所述上托板與所述下托板之間設(shè)置若干根加強(qiáng)板，且所述上托板的兩端部設(shè)有15-30°的傾斜面。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)托盤包括方形的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板兩端的四角處均設(shè)有滑動(dòng)輪以及定位盤，所述滑動(dòng)輪滑動(dòng)連接在所述整理架上設(shè)置的滑動(dòng)槽內(nèi)，所述定位盤通過延伸軸貫穿滑動(dòng)槽并向外延伸。

作為優(yōu)選，在所述定位盤上設(shè)有一圈定位齒槽。

作為優(yōu)選，在所述整理架上等距離且上下設(shè)置若干所述定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括座板、氣缸以及定位用的定位卡齒，所述氣缸固定在所述座板上，所述定位卡齒橫向固定在所述氣缸的傳動(dòng)端，所述定位齒槽和所述定位卡齒相對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述整理架底部還設(shè)有萬向輪。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的改進(jìn)之處在于，

首先，本發(fā)明將裁切、防翹曲整理通過一體化的設(shè)置一次性完成，解決了目前先裁切，裁切完之后再人工整理，再水平放置的復(fù)雜度，而且通過后續(xù)的防翹曲整理能夠避免浸漬紙邊翹起的問題；

其次，裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)進(jìn)料端，浸漬紙裁切好后，通過旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)將一張張的浸漬紙翻轉(zhuǎn)到整理臺(tái)下方的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，保證每沓浸漬紙的張數(shù)一致，翻轉(zhuǎn)整理效率高，效果好，然后向防翹曲的整理架運(yùn)輸，其大大提高了目前人工手動(dòng)整理較慢的缺陷，效率提高；

再次，本發(fā)明的防翹曲整理段設(shè)置多層，上下可以移動(dòng)，一層層設(shè)置，互不影響，豎向的整理架可以節(jié)省更多的工作空間，不僅上下移動(dòng)方便，而且在移動(dòng)托盤上直接設(shè)置防翹曲托盤，整理好的一沓浸漬紙直接移動(dòng)到防翹曲托盤上進(jìn)行貯存放置，層與層之間不受影響，而且定位效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1中D部分的放大圖。

圖3為本發(fā)明俯視示意圖。

圖4為本發(fā)明防翹曲整理段的主視示意圖。

圖5為本發(fā)明防翹曲整理段的左視示意圖。

圖6為本發(fā)明防翹曲托盤與移動(dòng)托盤的位置關(guān)系圖。

其中：101-下料機(jī)構(gòu)，102-整理臺(tái)，103-旋轉(zhuǎn)槽，104-旋轉(zhuǎn)盤，105-限位板，106-錐形卡齒，107-鎖扣，108-運(yùn)輸臺(tái)，109-前擋板，1010-后擋板，1011-計(jì)數(shù)器，1012-托盤本體，1013-加強(qiáng)板，1014-移動(dòng)板，1015-滑動(dòng)輪，1016-定位盤，1017-滑動(dòng)槽，1018-整理架，1019-旋轉(zhuǎn)軸，1020-定位齒槽，1021-氣缸，1022-定位卡齒，1023-萬向輪。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述。

參照附圖1-6所示的一種浸漬紙生產(chǎn)用防翹曲整理裝置，包括裁剪段、錯(cuò)位整理段以及防翹曲整理段，所述裁剪段設(shè)在所述錯(cuò)位整理段的進(jìn)料端，所述防翹曲整理段設(shè)置在所述錯(cuò)位整理段的出料端，其中：

所述裁剪段包括裁切機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)101，裁切段未在本發(fā)明中寫出，裁切段屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述，下料機(jī)構(gòu)101是有多個(gè)下料輥組成的傾斜下料的機(jī)構(gòu)；

所述錯(cuò)位整理段包括整理臺(tái)102、旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述整理臺(tái)102上設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽103，所述旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)槽103內(nèi)，并在所述旋轉(zhuǎn)槽103內(nèi)完成360度旋轉(zhuǎn)操作，所述旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸1019以及用于夾持浸漬紙的旋轉(zhuǎn)盤104，在所述整理臺(tái)102上設(shè)有限位板105，所述旋轉(zhuǎn)盤104上與所述旋轉(zhuǎn)槽103的槽壁相接觸的兩側(cè)邊均設(shè)有錐形卡齒106，并在所述旋轉(zhuǎn)槽103的槽壁上設(shè)有與所述錐形卡齒106匹配的卡槽；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述整理臺(tái)102的下方，在所述旋轉(zhuǎn)盤104的兩端均設(shè)有能夠鎖住旋轉(zhuǎn)盤104上、下端面的鎖扣107，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸臺(tái)108、前擋板109以及后擋板1010，所述前擋板109一端鉸接連接在所述運(yùn)輸臺(tái)108上，在所述運(yùn)輸臺(tái)108上還設(shè)置計(jì)數(shù)器1011；

本發(fā)明設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉们泻玫慕n紙先放在旋轉(zhuǎn)盤104上，通過鎖扣107將浸漬紙的四角壓緊在旋轉(zhuǎn)盤104上，手動(dòng)搖動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1019，將旋轉(zhuǎn)盤104上端面旋轉(zhuǎn)180°旋轉(zhuǎn)到底面，然后解開鎖扣107，將浸漬紙垂直放下，重復(fù)此操作，通過下方的計(jì)數(shù)器1011計(jì)量下放的浸漬紙張數(shù)，達(dá)到規(guī)定的張數(shù)后，通過運(yùn)輸臺(tái)108向前運(yùn)輸至移動(dòng)架位置，直接將浸漬紙放置到防翹曲托盤上；

所述防翹曲整理段包括整理架1018以及滑動(dòng)連接在所述整理架1018上若干層防翹曲層，所述整理架1018底部還設(shè)有萬向輪1023，通過設(shè)置萬向輪1023可以方便浸漬紙移動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，而且在整理過程中萬向輪1023可以制動(dòng)機(jī)構(gòu)可鎖緊在地面上，當(dāng)整理完成后，松動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，萬向輪1023移動(dòng)，也可以通過擋板等部件在整理過程中將萬向輪1023鎖緊，每層所述防翹曲層包括防翹曲托盤、移動(dòng)托盤以及定位機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)托盤包括方形的移動(dòng)板1014，所述移動(dòng)板1014兩端的四角處均設(shè)有滑動(dòng)輪1015以及定位盤1016，所述滑動(dòng)輪1015滑動(dòng)連接在所述整理架1018上設(shè)置的滑動(dòng)槽1017內(nèi)，所述定位盤1016通過延伸軸貫穿滑動(dòng)槽1017并向外延伸，在所述定位盤1016上設(shè)有一圈定位齒槽1020，所述防翹曲托盤設(shè)置在所述移動(dòng)托盤上，所述防翹曲托盤包括方形的托盤本體1012，所述托盤本體1012由上托板和下托板組成，所述上托板與所述下托板之間設(shè)置若干根加強(qiáng)板1013，且所述上托板的兩端部設(shè)有15-30°的傾斜面，在每層所述移動(dòng)托盤的的四角處均設(shè)有所述定位機(jī)構(gòu)；在所述整理架1018上等距離且上下設(shè)置若干所述定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括座板、氣缸1021以及定位用的定位卡齒1022，所述氣缸1021固定在所述座板上，所述定位卡齒1022橫向固定在所述氣缸1021的傳動(dòng)端，所述定位齒槽1020和所述定位卡齒1022相對(duì)應(yīng)；

當(dāng)整理好一層浸漬紙后，通過移動(dòng)托盤在滑動(dòng)槽1017內(nèi)向上滑動(dòng)，滑動(dòng)到目標(biāo)位置后，停止，啟動(dòng)氣缸1021，氣缸1021帶動(dòng)定位卡齒1022向前移動(dòng)，并卡進(jìn)移動(dòng)板1014四角處設(shè)置的定位卡槽內(nèi)，卡緊，通過四角處的卡緊操作其整理的穩(wěn)定性好，這樣由于自動(dòng)化壓機(jī)均采用機(jī)械手自動(dòng)抓取浸漬紙，進(jìn)行組坯，如果浸漬紙均存在不同程度的翹邊問題，導(dǎo)致自動(dòng)壓機(jī)光電檢測(cè)失效，誤動(dòng)作，不能完成組坯，本發(fā)明通過托盤本體1012上的斜面采用下沉結(jié)構(gòu)，使浸漬紙一直處于預(yù)應(yīng)力下彎狀態(tài)，避免上翹，改進(jìn)和適應(yīng)了自動(dòng)壓機(jī)的操作要求；當(dāng)需要重新整理時(shí)，氣缸1021啟動(dòng)，定位卡齒1022離開定位齒槽1020，并向下滑動(dòng)移動(dòng)托盤即可。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。