本發(fā)明涉及物料輸送設備技術領域，具體涉及一種移栽機，用于改變輸送物的輸送方向。

背景技術：

在輸送物的輸送過程中，常常需要改變輸送物的輸送方向，例如，在紙箱生產(chǎn)行業(yè)，紙板輸送過程中，為防止不合格紙板向下游設備輸送，需要將不合格紙板改向，平移送出，對其進行處理；或者因空間有限，不能一直沿直線輸送，需要拐彎改向輸送。目前，在紙板等物料改向輸送過程中，常用到移栽機，移栽機是當輸送物輸送到位后，將輸送物垂直于輸送方向，平移送出的改向設備?，F(xiàn)有結構的移栽機，在輸送物輸送到位后，垂直于輸送方向的輸送帶頂起，將輸送物平移送出后，輸送帶下落復位，現(xiàn)有移栽機存在的問題是：通過兩套輸送機構實現(xiàn)輸送物的垂直平移輸送，改向輸送帶為升降式，整體結構復雜，連續(xù)高速運轉時，故障率高，穩(wěn)定性差，多組平行輸送帶之間有間隔，難于穩(wěn)定輸送小規(guī)格的輸送物；動作步驟包括頂起、輸送、復位多個步驟，動作周期長，輸送物的吞吐速度低，工作效率低。

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展進步，設備的更新?lián)Q代，單機設備的車速大幅提高，特別是對于高速自動化生產(chǎn)線(例如紙板生產(chǎn)流水線)，上述常規(guī)的移栽機已經(jīng)不能滿足實際生產(chǎn)中改變輸送物輸送方向的需求，成為制約高速自動化生產(chǎn)線速度及效率的瓶頸。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、工作效率高的移栽機，快速改變輸送物的輸送方向，提高輸送物的吞吐速度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：移栽機，包括機架，所述機架上設有：

萬向球輸送帶，所述萬向球輸送帶包括輸送帶基體，所述輸送帶基體上鑲嵌有滾球，所述滾球凸出于所述輸送帶基體的兩面，所述萬向球輸送帶與輸送帶驅動裝置連接；

摩擦帶，所述摩擦帶位于所述萬向球輸送帶的上部，并且與所述萬向球輸送帶垂直設置，所述摩擦帶與所述滾球的下部接觸，所述摩擦帶的兩端分別繞設有主動帶軸、從動帶軸，所述主動帶軸與摩擦帶驅動裝置連接。

其中，所述摩擦帶驅動裝置的一種方式是：包括第一動力裝置，所述第一動力裝置的輸出軸與所述主動帶軸直接連接。

其中，所述摩擦帶驅動裝置的另一種方式是：包括第一動力裝置和傳動機構，所述第一動力裝置的輸出軸與所述主動帶軸通過所述傳動機構間接連接。

其中，所述傳動機構可以是齒輪傳動機構、鏈傳動機構或者帶傳動機構。

其中，所述鏈傳動機構包括主動鏈輪、從動鏈輪和繞設所述主動鏈輪與從動鏈輪的鏈條，所述主動鏈輪安裝于所述第一動力裝置的輸出軸上；所述從動鏈輪安裝于所述主動帶軸上。

其中，所述第一動力裝置為帶有電機的減速機。

其中，所述輸送帶驅動裝置包括由第二動力裝置驅動的輸送帶驅動軸。

采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果如下：

由于本發(fā)明的移栽機包括萬向球輸送帶和與其垂直設置的摩擦帶，萬向球輸送帶上鑲嵌有凸出于輸送帶基體兩面的滾球，摩擦帶與滾球的下部接觸；輸送物料時，將輸送物置于萬向球輸送帶上，輸送物與滾球的上部接觸，輸送帶驅動裝置驅動萬向球輸送帶運行，當輸送物輸送到位需要改向時，萬向球輸送帶暫停，摩擦帶驅動裝置驅動摩擦帶運轉，摩擦帶摩擦鑲嵌于輸送帶上的滾球，滾球滾動，帶動輸送物沿與原運行方向垂直的方向平動，從而快速改變輸送物的輸送方向；輸送物改向后，摩擦帶暫停，萬向球輸送帶繼續(xù)運行，如此循環(huán)，進行后續(xù)輸送物的改向。

本發(fā)明的移栽機，運用萬向球輸送帶和與其垂直的摩擦帶協(xié)作、配合，輸送物輸送到位后，直接平移改向，省去了傳統(tǒng)的升降動作，減少了動作步驟，縮短了動作周期，提高了輸送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整機結構簡單、可靠、穩(wěn)定，適合紙板等各種規(guī)格輸送物的改向需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的移栽機結構示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖視示意圖；

圖3是萬向球輸送帶的結構示意圖；

圖4是萬向球輸送帶的俯視示意圖；

圖中：1-機架；2-萬向球輸送帶；21-輸送帶基體；22-滾球；3-輸送帶驅動軸；4-減速機；5-從動鏈輪；6-主動鏈輪；7-鏈條；8-從動帶軸；9-主動帶軸；10-摩擦帶。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的非限制性說明。

如圖1和圖2共同所示，本實施例的移栽機包括機架1，在機架1上設有環(huán)形的萬向球輸送帶2和摩擦帶10。

如圖3和圖4共同所示，其中，萬向球輸送帶2包括輸送帶基體21，在輸送帶基體21上均布鑲嵌有滾球22，滾球22的直徑大于輸送帶基體21的厚度，并且滾球22凸出于輸送帶基體21的兩面，萬向球輸送帶2與輸送帶驅動裝置連接。

如圖2所示，其中，摩擦帶10位于萬向球輸送帶2的上部，并且與萬向球輸送帶2垂直設置，摩擦帶10與滾球22的下部接觸，摩擦帶10的兩端分別繞設有主動帶軸9、從動帶軸8，其中，主動帶軸9與摩擦帶驅動裝置連接，摩擦帶驅動裝置包括第一動力裝置，第一動力裝置優(yōu)選為帶有電機的減速機4。

主動帶軸9與減速機4的連接可以有如下多種方式。

直接連接方式：減速機4的輸出軸與主動帶軸9同軸線，兩者直接連接，由減速機4直接驅動主動帶軸9，此情況下，要求減速機4具有較低的輸出轉速。

間接連接方式：減速機4的輸出軸與主動帶軸9通過傳動機構間接連接，此情況下，減速機4可以有較高的輸出轉速，通過傳動機構降低速度。

所述傳動機構可以是齒輪傳動機構、鏈傳動機構或者帶傳動機構。帶傳動機構中，可以采用齒形帶或楔形帶等同步帶傳動形式。

如圖1所示，以采用鏈傳動機構為例，本實施例中的鏈傳動機構包括主動鏈輪6、從動鏈輪5和繞設主動鏈輪6與從動鏈輪5的鏈條7，主動鏈輪6安裝于減速機4的輸出軸上；從動鏈輪5安裝于主動帶軸9上。

如圖1所示，其中，輸送帶驅動裝置包括由第二動力裝置驅動的輸送帶驅動軸3，第二動力裝置優(yōu)選采用電機減速機一體機。

如圖1和圖2共同所示，本發(fā)明的移栽機運行時，將輸送物置于萬向球輸送帶2上，輸送物與滾球22的上部接觸，通過第二動力裝置驅動輸送帶驅動軸3使萬向球輸送帶2運行，當輸送物輸送到位需要改向時，萬向球輸送帶2暫停，減速機4驅動摩擦帶10運轉，摩擦帶10摩擦鑲嵌于輸送帶上的滾球22，滾球22滾動，帶動輸送物沿與原運行方向垂直的方向平動，從而快速改變輸送物的輸送方向；輸送物改向后，摩擦帶10暫停，萬向球輸送帶2繼續(xù)運行，如此循環(huán)，進行后續(xù)輸送物的改向。

本發(fā)明的移栽機，運用萬向球輸送帶2和與其垂直的摩擦帶10協(xié)作、配合，輸送物輸送到位后，直接平移改向，省去了傳統(tǒng)的升降動作，減少了動作步驟，縮短了動作周期，提高了輸送物的吞吐速度，提高了工作效率高；整機結構簡單、可靠、穩(wěn)定，適合紙板等各種規(guī)格輸送物的改向需要。

以上為本發(fā)明較佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域技術人員的公知常識，本發(fā)明的保護范圍以權利要求的內容為準，任何基于本發(fā)明的技術啟示而進行的等效變換均在本發(fā)明的保護范圍內。