一種穴盤苗移栽機(jī)械的間距調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移栽機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穴盤苗移栽機(jī)械的間距調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]移栽作業(yè)是育苗生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程之一，移栽到目的是為了保證幼苗有足夠的生長(zhǎng)空間，把幼苗從高密度的穴盤移栽到低密度的穴盤或者花盆中，以保證秧苗的進(jìn)一步生長(zhǎng)。移栽作業(yè)一般都在室溫中進(jìn)行，而室內(nèi)溫度高、濕度大作業(yè)環(huán)境比較惡劣，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。用機(jī)械化、自動(dòng)化等先進(jìn)手段提高移栽作業(yè)的自動(dòng)化程度，是擴(kuò)大室溫栽培規(guī)模，提高生產(chǎn)效率的有效方法。市面上所常用的小穴盤和大穴盤的行列間距相差較大，不能直接使用機(jī)械簡(jiǎn)單的抓取和移植，必須在機(jī)械手抓取植物苗后進(jìn)行行列間距的調(diào)整才能實(shí)現(xiàn)完整的移栽作業(yè)，所以對(duì)移栽機(jī)構(gòu)間距行程進(jìn)行可控調(diào)節(jié)和設(shè)計(jì)是解決移栽作業(yè)難題的一個(gè)有效方法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種穴盤苗移栽機(jī)械的間距調(diào)節(jié)裝置，
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種穴盤苗移栽機(jī)械的間距調(diào)節(jié)裝置，包括橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置;所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括橫向四桿機(jī)構(gòu)、第一氣缸、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間設(shè)置有若干與第一導(dǎo)軌平行導(dǎo)軌，第一氣缸與第一導(dǎo)軌相連，第一導(dǎo)軌上設(shè)置有位于導(dǎo)軌兩端的第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊之間還設(shè)置有若干滑塊，每個(gè)滑塊上均設(shè)置有機(jī)械手;第二導(dǎo)軌位置固定;第一滑塊位置固定；橫向四桿機(jī)構(gòu)固定在相鄰導(dǎo)軌的第一滑塊上；
[0006]縱向調(diào)節(jié)裝置包括第二氣缸，第二氣缸與每條導(dǎo)軌端部的一個(gè)第二限位塊相連，每條軌道上相鄰的滑塊之間設(shè)置有縱向四桿機(jī)構(gòu);所述第二導(dǎo)軌、第一滑塊固定不動(dòng)。
[0007]相鄰軌道之間端部的第一滑塊上設(shè)置有用于限定橫向相鄰第一滑塊之間最小距離的橫向限位柱。
[0008]相鄰軌道之間端部的第一滑塊上設(shè)置有用于限定縱向相鄰第一滑塊之間最大距離的橫向鋼絲繩。
[0009]所述橫向四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向鉸接副固定在相鄰的第一滑塊上。
[0010]所述第二導(dǎo)軌固定在支架上。
[0011]每條軌道上相鄰滑塊之間設(shè)置有用于限定相鄰滑塊之間最小距離的第二限位柱。
[0012]每條軌道上相鄰的滑塊之間設(shè)置有用于限定相鄰滑塊之間最大距離的第二鋼絲繩。
[0013]縱向四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)縱向鉸接副固定在縱向相鄰的第一滑塊上。
[0014]橫向四桿機(jī)構(gòu)和縱向四桿結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括四個(gè)首尾相接的直桿。
[0015]所述第二滑塊上開(kāi)設(shè)有U形槽，第二氣缸通過(guò)U形槽與第二滑塊相連。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一氣缸和第二氣缸，靠第一氣缸輸出動(dòng)力推動(dòng)第一導(dǎo)軌，第二氣缸輸出的動(dòng)力推動(dòng)第二滑塊，進(jìn)行行列間距調(diào)整。當(dāng)機(jī)械手處于準(zhǔn)備抓取小穴盤苗的情況下，推動(dòng)第一導(dǎo)軌，第二氣缸推動(dòng)第二滑塊，將行列間距縮小，當(dāng)縮小至合適長(zhǎng)度時(shí)停止第一氣缸、第二氣缸做功，使機(jī)械手進(jìn)行抓??；當(dāng)機(jī)械手抓取小穴盤苗完畢準(zhǔn)備向較大穴盤進(jìn)行移植時(shí)，第一氣缸、第二氣缸收縮，將相連滑塊和相連導(dǎo)軌間距拉開(kāi)至合適長(zhǎng)度停止第一氣缸、第二氣缸做功，使機(jī)械手進(jìn)行抓取;本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便，價(jià)格低廉，并且節(jié)省時(shí)間和人力。
[0017]進(jìn)一步的，相鄰滑塊之間和相鄰導(dǎo)軌之間用等長(zhǎng)度的四桿機(jī)構(gòu)連接，保證了相鄰滑塊和相鄰導(dǎo)軌在第一氣缸、第二氣缸推動(dòng)下能夠平穩(wěn)的保持等間距移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為穴盤苗移栽機(jī)三維視圖。
[0019]圖2為穴盤苗移栽機(jī)主視圖。
[0020]圖3為穴盤苗移栽機(jī)側(cè)視圖。
[0021]其中，I為第一氣缸，2為第一滑塊，3為第一導(dǎo)軌，4為橫向限位柱，5為橫向鋼絲繩，6為第二導(dǎo)軌，7為第二氣缸，8為橫向絲桿機(jī)構(gòu)，9為第二滑塊，10為縱向限位柱，11為縱向鋼絲繩，12為縱向鉸鏈副，13為縱向四桿機(jī)構(gòu)，14為橫向鉸鏈副。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型包括橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置。
[0024]所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括第一氣缸1、橫向四桿機(jī)構(gòu)8、第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌6，第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌6平行設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同，第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌3之間設(shè)置有若干與第一導(dǎo)軌平行并且結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌，第一氣缸I與第一導(dǎo)軌3相連，第一導(dǎo)軌3上設(shè)置有位于導(dǎo)軌端部的第一滑塊2和第二滑塊9，第一滑塊2和第二滑塊9之間還設(shè)置有若干滑塊，每個(gè)滑塊上均設(shè)置有機(jī)械手;相鄰軌道之間端部的第一滑塊2上設(shè)置有用于限定橫向相鄰第一滑塊之間最小距離的橫向限位柱4，以及用于限定橫向相鄰第一滑塊之間最大距離的橫向鋼絲繩5，橫向四桿機(jī)構(gòu)8通過(guò)橫向鉸接副12固定在相鄰軌道的第一滑塊2上，其中第二導(dǎo)軌6固定在支架上，并且第二導(dǎo)軌6固定不動(dòng)。第一滑塊2固定不動(dòng)，每條導(dǎo)軌上的其他滑塊均能夠移動(dòng)。
[0025]縱向調(diào)節(jié)裝置包括第二氣缸7，第二氣缸7與每條導(dǎo)軌端部的一個(gè)第二滑塊9相連，每條軌道上相鄰的滑塊之間設(shè)置有縱向四桿機(jī)構(gòu)13，并且每條軌道上相鄰滑塊之間設(shè)置有用于限定相鄰滑塊之間最小距離的第二限位柱10以及限定最大距離的第二鋼絲繩11。設(shè)置縱向定位柱10能夠防止滑塊碰撞；由于定長(zhǎng)鋼繩一般情況下伸縮量很小，可以限定相鄰滑塊間最大距離。縱向四桿機(jī)構(gòu)13通過(guò)縱向鉸接副14固定在縱向相鄰的第一滑塊2上，其中第二導(dǎo)軌6固定在支架上，并且第二導(dǎo)軌6固定不動(dòng)。
[0026]橫向四桿機(jī)構(gòu)8和縱向四桿結(jié)構(gòu)13結(jié)構(gòu)相同，均包括四個(gè)首尾相接的直桿，兩個(gè)直桿的端部通過(guò)鉸鏈副固定，其余兩個(gè)直桿交叉設(shè)置，交叉處設(shè)置有鉸接副，并且這兩個(gè)直桿的端部與另外兩個(gè)直桿的端部相連。橫向四桿機(jī)構(gòu)能夠相鄰軌道之間滑塊的平穩(wěn)等距移動(dòng);縱向四桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)每條軌道上相鄰滑塊的平穩(wěn)等距移動(dòng)。
[0027]參見(jiàn)圖3，第二滑塊9上開(kāi)設(shè)有U形槽，第二氣缸7通過(guò)U形槽與第二滑塊9相連。
[0028]橫向調(diào)節(jié)裝置工作時(shí)，第一氣缸I推動(dòng)第一導(dǎo)軌3，通過(guò)橫向四桿機(jī)構(gòu)8使其他導(dǎo)軌進(jìn)行等距移動(dòng)，距離第一氣缸最遠(yuǎn)的第二導(dǎo)軌6固定在支架上不能移動(dòng)。當(dāng)相連導(dǎo)軌之間距離達(dá)到橫向距離要求時(shí)(或氣缸推使導(dǎo)軌頂?shù)綑M向限位柱4)停止第一氣缸I做