本發(fā)明涉及生產(chǎn)折疊紙巾的折疊機。

背景技術(shù)：

對于已制成成品的折疊紙巾，要求整垛紙巾的最上面一張紙巾的紙尾向內(nèi)彎折，形成內(nèi)折紙尾，以方便用戶抽取第一張折疊紙巾。然而，現(xiàn)有的生產(chǎn)折疊紙巾的折疊機，并不是直接在整垛紙巾的最上面一張紙巾加工出內(nèi)折紙尾，而是先在整垛紙巾的最下面一張紙巾加工出內(nèi)折紙尾，然后再將整垛紙巾倒轉(zhuǎn)。這種加工方式存在以下問題：1、整垛紙巾是在最下面一張紙巾的基礎(chǔ)上堆疊而成的，在最下面一張紙巾加工出內(nèi)折紙尾的時候，機構(gòu)動作稍有偏差，就會造成整垛紙巾歪斜，因此，對相關(guān)機構(gòu)的調(diào)試必須非常細致，調(diào)試難度較大；2、需要在折疊機之外設(shè)置用于倒轉(zhuǎn)整垛紙巾的翻轉(zhuǎn)裝置，增加了設(shè)備的成本；3、額外的翻轉(zhuǎn)裝置增大了設(shè)備的占地面積，間接提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機，以克服現(xiàn)有技術(shù)在紙垛底部形成內(nèi)折紙尾所帶來的上述各種缺陷。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機，包括紙垛承托座，由紙垛承托座托起從兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛，該折疊機還設(shè)有活動式吸盤，活動式吸盤可移動至紙垛承托座所托起的紙垛的頂部，并吸住紙垛最上面的一張紙，活動式吸盤可轉(zhuǎn)動，致使活動式吸盤所吸附的紙張被掀起，活動式吸盤在紙張上的吸附位置偏離紙張的紙尾，使得被掀起的紙張的紙尾下垂，折疊機還設(shè)有令下垂的紙尾向內(nèi)彎折的彎折機構(gòu)。

作為最佳實施方式，本發(fā)明還可采用下述附屬的技術(shù)方案。

所述活動式吸盤的吸力強度可調(diào)。

所述活動式吸盤安裝在一個可升降的滑塊上，活動式吸盤與滑塊鉸接并可繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。

所述彎折機構(gòu)包括活動的插板，由插板頂向所述的下垂的紙尾，使得下垂的紙尾向內(nèi)彎折。

在靠近所述插板的位置設(shè)有朝著已向內(nèi)彎折的紙尾吹氣的吹氣管。

所述彎折機構(gòu)是朝著所述下垂的紙尾吹氣的吹氣管。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：1、在紙垛的頂部形成內(nèi)折紙尾，相比于在紙垛的底部形成內(nèi)折紙尾，對機構(gòu)動作的精細度要求低，即使機構(gòu)動作稍有偏差，也不會造成整垛紙巾的歪斜，機構(gòu)調(diào)試難度大大減?。?、無需在折疊機之外設(shè)置用于倒轉(zhuǎn)整垛紙巾的翻轉(zhuǎn)裝置，降低了設(shè)備的成本；3、無需額外的翻轉(zhuǎn)裝置，減小了設(shè)備的占地面積，降低了紙巾產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是活動式吸盤移動至紙垛頂部的示意圖；

圖3是活動式吸盤轉(zhuǎn)動后，致使紙垛最上面的紙張被掀起的示意圖；

圖4是彎折機構(gòu)的插板頂向下垂的紙尾，使紙尾向內(nèi)彎折的示意圖；

圖5是折疊機最終在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的示意圖；

圖6是本發(fā)明另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1，根據(jù)本發(fā)明提供的一種在紙垛頂部形成內(nèi)折紙尾的折疊機，包括一個紙垛承托座1。從折疊機的兩根折疊輥輸出的由多張紙巾依次折疊相扣而堆成的紙垛2，由紙垛承托座1托起。圖1（包括其他附圖）有意將紙垛2中的紙巾之間的間隙放大，使各張紙巾之間懸空，以清楚展示紙巾之間折疊相扣的結(jié)構(gòu)。需要說明的是，紙垛2中的每一張紙巾實際上可以由兩張或者更多張紙巾重疊而成，但為了方便說明，本發(fā)明將由多張紙巾重疊而成的一張紙巾統(tǒng)一視為一張紙巾。該折疊機設(shè)有活動式吸盤3?；顒邮轿P3安裝在一個可升降的滑塊4上?；瑝K4與導(dǎo)軌5滑動連接。導(dǎo)軌5固定在機架上。如圖2所示，通過滑塊4的升降，可帶動活動式吸盤3移動至紙垛承托座1所托起的紙垛2的頂部。驅(qū)動滑塊4升降的機構(gòu)，可以采用氣缸、直線伺服電機等常規(guī)機構(gòu)。活動式吸盤3設(shè)有吸氣口6。當活動式吸盤3如圖2所示移動至紙垛2的頂部后，活動式吸盤3通過吸氣口6吸住紙垛2的最上面一張紙7。為了保證活動式吸盤3僅吸住最上面一張紙7，活動式吸盤3的吸力強度可調(diào)。例如，可以在活動式吸盤3所連接的吸氣管中設(shè)置氣流調(diào)節(jié)閥，以此調(diào)節(jié)活動式吸盤3的吸力強度?；顒邮轿P3與滑塊4鉸接并可繞鉸接軸8轉(zhuǎn)動。當活動式吸盤3如圖2所示吸住紙垛2的最上面一張紙7后，活動式吸盤3繞鉸接軸8轉(zhuǎn)動，將最上面的紙張7如圖3所示那樣掀起。驅(qū)動活動式吸盤3轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，可以采用氣缸、伺服電機等常規(guī)機構(gòu)，并將該機構(gòu)安裝在滑塊4上，隨滑塊4一起升降。如圖2所示，由于活動式吸盤3的吸氣口6偏離紙張7的紙尾7a，也就是說活動式吸盤3在紙張7上的吸附位置偏離紙張7的紙尾7a，因此，當紙張7如圖3那樣被掀起后，紙尾7a自然下垂。

該折疊機還設(shè)有令下垂的紙尾7a向內(nèi)彎折的彎折機構(gòu)。如圖1所示，本實施例的彎折機構(gòu)包括活動的插板9，插板9通過滑桿10與活動式吸盤3滑動連接。當活動式吸盤3如圖3那樣將紙張7掀起后，插板9隨即頂向下垂的紙尾7a，使得下垂的紙尾7a如圖4那樣向內(nèi)彎折。驅(qū)動插板9動作的機構(gòu)可以采用氣缸、直線伺服電機等常規(guī)機構(gòu)，并將該機構(gòu)安裝在活動式吸盤3上，隨活動式吸盤3一起升降和轉(zhuǎn)動。作為另一種實施方式，插板9以及驅(qū)動插板9動作的機構(gòu)也可以安裝在活動式吸盤3之外，例如安裝在機架上。

當最上面的紙張7的紙尾7a如圖4那樣向內(nèi)彎折后，活動式吸盤3繞鉸接軸8回轉(zhuǎn)，至圖5所示狀態(tài)，至此就完成了在紙垛2頂部形成內(nèi)折紙尾的工作。從圖4到圖5的過程中，插板9退回至原位。作為最佳實施方式，參見圖4，在靠近插板9的位置設(shè)有朝著已向內(nèi)彎折的紙尾7a吹氣的吹氣管11。在插板9退回的過程中，用吹氣管11朝著已向內(nèi)彎折的紙尾7a吹氣，以保持紙尾7a向內(nèi)彎折的形態(tài)。

圖6示出了本發(fā)明的另一種實施例。在該實施例中，省去了前述實施例的插板9，僅用吹氣管12作為彎折機構(gòu)。本實施例的其他結(jié)構(gòu)與圖1相同。當活動式吸盤3如圖6那樣將紙垛最上面的紙張7掀起后，由吹氣管12朝著下垂的紙尾7a吹氣，令下垂的紙尾7a向內(nèi)彎折并保持著向內(nèi)彎折的形態(tài)，直至活動式吸盤3如圖5那樣回轉(zhuǎn)復(fù)位。

除了上述實施例外，本發(fā)明還可以有各種不同的實施方式。例如，活動式吸盤3可以安裝在一個機械手上，由機械手帶動活動式吸盤3移動和轉(zhuǎn)動。但這種實施方式成本較高，不如前述實施例好。