本發(fā)明屬于運送和輸送技術(shù)領域，尤其是內(nèi)部物流領域。本發(fā)明涉及用于導軌式輸送系統(tǒng)、尤其是懸掛式輸送系統(tǒng)的滑架，包括滑架本體，該滑架本體設計成環(huán)抱走軌并包括第一臂部和第二臂部，這些臂部通過橫向延伸的連接部段相互連接。第一臂部包括附接于其內(nèi)側(cè)的第一輥對。第二臂部包括附接于其內(nèi)側(cè)的第二輥對。兩個臂部的第一輥對和第二輥對以等量且反向的交叉方式相互錯開布置。用語“等量且反向”也可表述為等量但反向。

本發(fā)明還涉及輸送系統(tǒng)，尤其是涉及懸掛式輸送系統(tǒng)，其具有滑架和走軌，該滑架可沿走軌滾動運動以實現(xiàn)輸送貨物的輸送且特別是懸掛式輸送。

背景技術(shù)：

在通常伴隨貨物輸送的自動化倉庫、大規(guī)模生產(chǎn)設施中需要借助懸掛式輸送設備在處理站之間輸送貨物以便在倉庫里中間存放它們、從倉庫中再取出和準備用于發(fā)貨。

于是，在懸掛式輸送設備中從現(xiàn)有技術(shù)中知道了通過滑架來輸送諸如衣物的物體以及裝有輸送物品的輸送袋，該滑架通過輥沿走軌滾動。

公開文獻ep0856480b1于是描述了一種滑架，其被設計成外滑車并具有滑架本體，滑架本體由通過橫向延伸的連接部段相互連接的兩個臂部構(gòu)成。兩個輥總是以交叉方式相互錯開布置在臂部的內(nèi)側(cè)。

滑架本體在外側(cè)包括呈扁平型材狀的走軌，其中，上輥在該扁平型材的上走行表面上移動，下輥在該扁平型材的下走行表面上移動。

軌道引導通過輥凸緣來確保，該輥凸緣布置在輥的外側(cè)上并限制或防止滑架橫向于走行方向運動。

輥在走軌上以基本無間隙的方式被引導，以便即便在輪距/輥距較短的情況下也確保滑架沿走軌被穩(wěn)定引導。

根據(jù)ep0856480b1的滑架具有下述缺點，滑架沿走軌的基本無間隙的引導可能會導致磨損加劇，在最糟糕情況下導致滑架在例如具有彎曲路徑的走軌上卡死。

但如果輥相對于走軌具有間隙，則沿走軌的引導將失去其順暢性，并且在最糟糕情況下變得不穩(wěn)定。滑架在走軌上晃動。

另外，必須使走軌分別形成彼此配對對置的兩個側(cè)向上、下走行表面，以實現(xiàn)穩(wěn)定的滑架引導，而這勢必給走軌設計帶來極大限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提出一種滑架和一種輸送系統(tǒng)，其允許滑架沿走軌穩(wěn)定、安全、安靜和可靠地運動，尤其即便在過彎即彎曲路徑的情況下。

滑架還應能節(jié)省空間，使得前后緊湊布置成組的多個構(gòu)造相同的滑架沿輸送軌道占用盡可能小的空間。構(gòu)造相同是指這些滑架均具有相同的形狀和尺寸即幾何形狀。

所述目的通過獨立權(quán)利要求1和15的特征實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求、說明書和附圖包括本發(fā)明的特別實施例和進一步的改進方式。

現(xiàn)在，根據(jù)本發(fā)明的滑架的特點在于，第一輥對和第二輥對的各第一輥被設計成支承輥，滑架負荷可通過支承輥被傳遞到走軌。第一輥對和第二輥對的各第二輥還均被設計成導向輥用于沿走軌引導滑架。

在這種布置形式中，導向輥除了吸收向心力、偏轉(zhuǎn)力矩和翻滾力矩外還具有吸收俯仰力矩和傾轉(zhuǎn)力矩的功能。

該導向輥尤其均能形成對在平行于導向輥旋轉(zhuǎn)軸線的兩個彼此相反方向上的滑架位移的限制。

根據(jù)另一改進方式，每個導向輥包括在旋轉(zhuǎn)方向上周向封閉的導向凹部，該導向凹部在兩側(cè)被導向側(cè)肋包圍。該導向凹部用于接納該走軌的導向桿條以便沿走軌引導滑架。為此，該導向桿條可接合到該導向凹部內(nèi)。

該支承輥的特尤其在于它們不包括導向側(cè)肋即輥凸緣用于側(cè)向引導。該支承輥的走行表面在橫向于旋轉(zhuǎn)方向的方向上可以是平的或拱形的。

該支承輥的特點進一步在于滑架的重量負荷通過支承輥被傳遞到走軌。因此，特別是總重負荷可通過支承輥被傳遞到走軌。因此，該滑架通過支承輥安置在走軌上。

該導向輥用于引導滑架，使得其走行方向基本對應于走軌延伸方向。該導向輥為此需要尤其吸收側(cè)向力。這些側(cè)向力尤其作用于導向側(cè)肋上。

在彎曲部段(轉(zhuǎn)彎部)中，導向輥因而可以吸收例如作用于滑架的向心力。另外，導向輥還可以吸收偏轉(zhuǎn)力矩，即圍繞垂直于走行方向的軸線的轉(zhuǎn)矩，以及翻滾力矩，即圍繞平行于走行方向?qū)实妮S線的轉(zhuǎn)矩。

偏轉(zhuǎn)力矩例如因以偏心方式作用于滑架的驅(qū)動力而產(chǎn)生。這例如會發(fā)生在滑架在一側(cè)通過側(cè)設在滑架上的驅(qū)動器接觸元件被驅(qū)動時。

現(xiàn)在，該導向輥防止滑架卡死或防止支承輥趨于接觸走軌的不是走行表面的那些部分。

該導向輥尤其不設置用于將滑架重量負荷傳遞到走軌。因此，人們可想到根本沒有負荷從導向輥傳遞到走軌。在下述情況下尤其如此，導向輥布置在走軌的導向部段如導向桿條或滾動表面的下方，所述部段與導向輥協(xié)作。

由于導向輥尤其不承受負荷，故導向輥基本可具有比支承輥小的直徑。

根據(jù)導向輥的上述特定實施例的導向凹部現(xiàn)尤其居中布置在導向輥上。

在兩側(cè)被導向側(cè)肋包圍的導向凹部尤其可以是導向通道、導向狹槽或?qū)Р?。導向凹部可以呈v形。導向凹部可以呈u形。

導向凹部現(xiàn)在尤其設計成使走軌的導向桿條能豎直接合到導向凹部中。

導向側(cè)肋例如可以是輥凸緣(軌道凸緣)。

根據(jù)另一改進方式，該導向輥的和支承輥的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行延伸。

根據(jù)另一改進方式，該導向輥的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于滑架的縱向中平面延伸。這意味著支承輥因此也以直立方式布置。

縱向中平面平行于滑架的移動方向，經(jīng)過兩個臂部之間的軌接納空間?？v向中平面尤其表示滑架的對稱平面。

特征“以直立方式布置”還表示在水平輸送軌道情況下輥的旋轉(zhuǎn)軸線同樣水平且橫向于走行方向布置。

根據(jù)另一改進方式，滑架輥的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于滑架的縱向中平面延伸。導向輥因此也以直立方式布置。

根據(jù)另一改進方式，導向輥的旋轉(zhuǎn)軸線也可以相對于上述縱向中平面傾斜延伸并包夾出小于90°的角度。

根據(jù)另一改進方式，支承輥的旋轉(zhuǎn)軸線也可相對于上述縱向中平面傾斜延伸并包夾出小于90°的角度。

根據(jù)另一改進方式，各臂部上的輥對中的導向輥的和支承輥的旋轉(zhuǎn)軸線在沿走行方向的平行投影中包夾出一銳角。每個旋轉(zhuǎn)軸線朝向相對的臂部發(fā)散。

滑架整體尤其可包括正好兩個輥對，每個輥對具有支承輥和導向輥。

以交叉方式錯開布置的輥或輥對尤其在平行于其旋轉(zhuǎn)軸線的平行投影中具有“x”形布置形式。

一輥對的支承輥和導向輥可布置在公共平面中。一輥對的支承輥和導向輥也可以沿旋轉(zhuǎn)軸線相互錯開布置。

借助第一輥對和第二輥對的上述布置，能吸收相對于走軌的俯仰或傾轉(zhuǎn)運動，進而吸收圍繞橫向于走行方向?qū)实妮S線的力矩。傾轉(zhuǎn)力矩尤其在某些上升的或下降的輸送軌道段中以及以變化的速度作用。

借此，在由此變化的加速度情況下可以防止滑架或滑架所輸送的輸送貨物的振蕩或晃動。

現(xiàn)在，輥布置在臂部上可以有這樣的特性，彼此緊湊成排的多個滑架在各臂部上分別形成前后布置的第一排輥如上排輥和第二排輥如下排輥。

根據(jù)另一改進方式，該支承輥布置在臂部上，尤其布置在臂部自由端附近，而該導向輥布置在臂部上，靠近連接部段。

如上所述，每個臂部包括面向走軌的內(nèi)側(cè)和與內(nèi)側(cè)相反的朝外的外側(cè)。每個臂部還包括面向走行方向的前臂面?zhèn)群捅诚蜃咝蟹较虻暮蟊勖妗?/p>

根據(jù)本發(fā)明的另一改進方式，一臂部的兩個臂面?zhèn)刃纬芍辽僖粚υ谧呦蚍较蛏匣蚺c走行方向相反地凸起的面?zhèn)炔慷魏桶枷莸拿鎮(zhèn)炔慷?，其中該臂面?zhèn)壬系倪@些區(qū)段設計成彼此相同且相反并如此布置，兩個構(gòu)造相同的、沿走行方向相互壓靠的滑架的臂部的凸起和凹陷的面?zhèn)炔慷卧谶@些滑架的臂面?zhèn)忍幭嗷ソ雍希貏e是形狀配合地相互接合。

這意味著在后滑架的前臂面?zhèn)鹊纳鲜雒鎮(zhèn)炔慷蔚妮喞貏e以形狀配合方式接合到緊接在前的、具有相同構(gòu)造的滑架的后臂面?zhèn)鹊南嗤蚁喾丛O計的面?zhèn)炔慷蔚妮喞小?/p>

凸起的面?zhèn)炔慷翁貏e是凸部，更尤其是隆起。凹陷的面?zhèn)炔慷翁貏e是凹部，更尤其是凹口。

支承輥的樞軸可以布置在凸起的面?zhèn)炔慷沃小?/p>

導向輥的樞軸可以布置在凸起的面?zhèn)炔慷沃小?/p>

根據(jù)本發(fā)明的一個特別實施例，各臂部的每個面?zhèn)炔慷伟ㄍ蛊鸬拿鎮(zhèn)炔慷巍⑻貏e是凸部以及凹陷的面?zhèn)炔慷?、特別是凹部。上述面?zhèn)炔慷尉捅鄄枯S線而言相鄰布置。一臂部的上述面?zhèn)炔慷斡绕涫窍嗤蚁喾吹卦O計。

以相同且相反方式設計且相互接合的面?zhèn)炔慷斡绕浔ＷC防止兩個相鄰滑架沿垂直于走行方向且垂直于輥旋轉(zhuǎn)方向的軸線彼此相對位移的固定。

這意味著在懸掛位置上兩個構(gòu)造相同且互相抵靠的相鄰滑架被固定以免發(fā)生彼此相對豎直位移。

防止豎直相對位移的滑架固定有這樣的效果，負荷可以在相互抵靠的相鄰滑架之間傳遞。這例如允許在成排的即聚攏的存放形式中實現(xiàn)滑架之間的負荷補償。

借助于滑架就對豎向相對位移而言的上述相互阻擋，進一步改善了群組形態(tài)下的滑架運動。

根據(jù)本發(fā)明的另一改進形式，整個臂部的臂面?zhèn)容喞煞謩e被設計成彼此相同且彼此相反，使得構(gòu)造相同的在后滑架的前臂面?zhèn)鹊妮喞梢孕螤钆浜系亟雍系骄o接在前的構(gòu)造相同的滑架的后臂面?zhèn)鹊妮喞小?/p>

根據(jù)本發(fā)明的另一改進形式，滑架臂部設計及輥在臂部上的布置是這樣的，使得沿走行方向相互壓靠的構(gòu)造相同的滑架的輥在內(nèi)側(cè)與緊接在前或緊隨在后的滑架的相鄰臂部重合。

導向輥均通過特別是抗旋轉(zhuǎn)緊固樞軸被安裝在滑架本體上。緊固樞軸特別是剛性的。

根據(jù)另一改進方式，導向輥被推壓到以抗旋轉(zhuǎn)方式布置在滑架本體上的緊固樞軸上并被旋擰至滑架本體。

由于導向輥不承受負荷，故這些輥可通過相對于支承輥較便宜的軸承安裝到滑架本體上。

導向輥能以尤其具有側(cè)向間隙的方式安裝至滑架本體。側(cè)向間隙應允許導向輥沿其幾何旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)向位移。

因此，通過抗旋轉(zhuǎn)的緊固樞軸，每個導向輥能以可旋轉(zhuǎn)且可側(cè)向滑移的方式安裝在滑架本體上。

根據(jù)本發(fā)明的另一改進方式，該導向輥以具有徑向間隙的方式布置在滑架本體上或安裝至滑架本體。該徑向間隙用于允許導向輥在橫向于其幾何旋轉(zhuǎn)軸線的平面中位移，因而特別是允許徑向位移。

所述間隙特別是用于防止滑架在彎折(彎曲)部段中的過度磨損，甚或卡死?；茉趶澱?彎曲)部段中的磨損或卡死可由走軌在彎曲部段中變化的幾何條件得到解釋。具體而言，一輥對中的支承輥和導向輥的接觸點的距離因此在走軌的彎曲部段中彼此相對變化。

具有間隙的導向輥布置或安裝現(xiàn)在用于解決上述問題，做法是每個導向輥均能相對于支承輥略微改變其位置以由此補償這些變化的距離。

導向輥的間隙并未不利影響到滑架沿走軌的走行穩(wěn)定性，因為導向輥并未被設想用于承受負荷。

側(cè)向間隙例如可以為0.1mm以上，特別是0.2mm以上。側(cè)向間隙例如可以為2mm以下，特別是1mm以下。

徑向間隙例如可以是0.1mm以上，特別是0.2mm以上。徑向間隙例如可以是2mm以下，特別是1mm以下。

導向輥以具有間隙的方式有創(chuàng)意地安裝在滑架上還允許走軌制造商具有更大的制造容差。借此可以降低走軌制造成本。

滑架和走軌的布置還可以如此設計，在滑架沿走軌的輸送運動過程中接合到導向凹部中的導向桿條具有在導向凹部底面附近的間隙。

側(cè)向間隙和/或徑向間隙例如可以是0.1mm以上，特別是0.2mm以上。該間隙例如可以是2mm以下，特別是1mm以下。

因為導向輥以具有間隙方式布置在滑架上，人們發(fā)現(xiàn)滑架沿走軌的引導能容忍輥和走軌的磨損。因此，即便輥和走軌磨損，也很少發(fā)生阻礙。

滑架設計成外滑車。這表示滑架在外側(cè)環(huán)抱(周向接合)走軌。

滑架本體在兩個臂部和連接部段的橫截面輪廓中尤其能形成環(huán)抱部段，該環(huán)抱部段在一側(cè)敞開并用于環(huán)抱走軌。環(huán)抱部段尤其可以呈u形。

環(huán)抱部段形成一側(cè)敞開的軌接納空間。輥朝向軌接納空間布置。

滑架尤其包括布置在滑架本體上的保持元件用于保持輸送物體。

保持元件尤其用于輸送物體的懸掛保持以用于懸掛輸送。

保持元件尤其布置在滑架本體下方。保持元件尤其布置在連接部段上。

保持元件尤其布置在滑架本體的外側(cè)上，即在軌接納空間外。

該保持元件可以是滑架本體的一體部分。因此，該保持元件可以通過注射模制工藝與滑架本體模制在一起。

但該保持元件也可被附接到該滑架上。

該保持元件例如可以包括通孔。該通孔例如用于懸掛弓、袋或包。具有通孔的保持元件可以例如是環(huán)眼。

該通孔或環(huán)眼可以沿走行方向或垂直于走行方向?qū)省?/p>

該保持元件還可以包括鉤。

該保持元件也可以設計用于夾持。保持元件于是可以包括夾子或鉗子。

其它的保持機構(gòu)同樣是可能的，其例如通過磁力、形狀配合連接或非形狀配合連接等實現(xiàn)。保持元件例如可以包括磁體。

用于產(chǎn)生與驅(qū)動裝置的驅(qū)動器的驅(qū)動接觸的驅(qū)動器接觸元件也還可以布置在滑架本體上。驅(qū)動器接觸元件例如可以是銷、耳或舌。驅(qū)動器接觸元件可以是滑架本體的一體部分。

滑架本體可以是金屬的?；鼙倔w可以是塑料尤其是加強塑料的。

滑架本體可通過模制工藝、特別是注射模制工藝制造?；鼙倔w還可由壓制型材或擠出型材制造?；鼙倔w也可由再成形的金屬板制成。

滑架的臂部可以在平行于輥旋轉(zhuǎn)軸線的方向上包括開口或凹槽以減輕重量。因此，臂部可以具有框架狀構(gòu)造，該構(gòu)造具有封閉的外框架和布置在其間的支柱。

滑架本體例如能以單件式制造。由此，上文已經(jīng)作出一些描述的下列元件中的至少一個可在制造中已被整合到單件式滑架本體中：

-保持元件如鉤或環(huán)眼；

-驅(qū)動器接觸元件如銷或鉤；

-用于將多個滑架相互連接的連接元件；

-用于輥的樞轉(zhuǎn)軸。

滑架尤其設計成獨立的滑架，其能夠獨立于輸送系統(tǒng)中的其它滑架沿輸送軌道運動。這意味著這些滑架尤其在其沿輸送路徑的輸送運動期間并未直接地或間接地相互機械聯(lián)接。

然而，滑架也可以配設有連接機構(gòu)，其允許多個滑架連接成一個由多個滑架構(gòu)成的組合體或群組。

在由多個滑架構(gòu)成的組合體或群組中的相互連接的單獨滑架例如可用作兩個滑架之間的間隔件。間隔件的特點在于其不承載輸送物體。

例如允許實現(xiàn)鉸接連接的連接機構(gòu)布置在滑架本體上，特別是布置在連接部段上。

另外，可通過電子方式或光學方式讀取的識別元件可以布置在滑架本體上。識別元件例如可以是數(shù)據(jù)存儲元件如rfid轉(zhuǎn)發(fā)器或條形碼或二維碼。識別元件可被附接到滑架本體上或被整合到滑架本體中。

識別元件例如用于存儲有關(guān)滑架或由滑架所輸送的輸送物體的身份信息。另外，有關(guān)已走過的輸送路徑或待經(jīng)過的輸送路徑的信息也可被存儲在被設計成數(shù)據(jù)存儲元件的識別元件中。

在模制工藝如注射模制工藝中，識別元件可被模制到滑架本體中，或借此被周邊模制并以此方式附接到滑架本體。

本發(fā)明還涉及輸送系統(tǒng)，特別是涉及懸掛式輸送系統(tǒng)，其具有走軌和至少一個滑架。

該輸送系統(tǒng)的至少一個滑架包括滑架本體，滑架本體被設計成環(huán)抱走軌并包括第一和第二臂部，這些臂部通過橫向延伸的連接部段相互連接。

第一臂部包括附接在其內(nèi)側(cè)的第一輥對。第二臂部包括附接在其內(nèi)側(cè)的第二輥對。這兩個臂部的第一輥對和第二輥對以交叉方式等量且反向地相互錯開布置。

現(xiàn)在，該輸送系統(tǒng)的特點在于第一和第二輥對的各第一輥被設計成支承輥，滑架負荷通過支承輥被傳遞到走軌。

第一和第二輥對的各第二輥被設計成用于沿走軌引導滑架的導向輥。

該走軌尤其形成導向部段，該導向部段與該滑架的導向輥協(xié)作以便沿走軌引導該滑架。

各導向輥和走軌或其導向部段尤其被設計成相互協(xié)作，從而形成對于每個滑架的在相反且平行于導向輥旋轉(zhuǎn)軸線的兩個方向上的位移的限制。

該滑架的輸送運動沿著形成輸送軌道的走軌實現(xiàn)。

該滑架的環(huán)抱部段尤其向上敞開。這表示連接部段在走軌下方延伸。

該走軌形成走行表面、特別是用于支承輥的平面走行表面。該支承輥和走軌尤其被設計成相互協(xié)作，從而支承輥的軸向引導即側(cè)向引導得以形成。

該走行表面尤其作為接觸面形成，該支承輥可擱置在該接觸面上。

根據(jù)第一個其它改進方式，該走軌形成導向桿條用于沿導向桿條引導導向輥。為此，該導向桿條接合在該導向輥的導向凹部中。

走軌均包括配屬于導向輥的導向桿條，尤其用于滑架上的每個導向輥。

導向桿條沿走軌縱向延伸。因此，導向桿條尤其平行于輸送軌道延伸。

導向桿條的高度尤其大于其寬度，例如至少是寬度的兩倍。該導向桿尤其被設計成導向帶。

塑料型材可被放置到導向桿條上用于減小可能具有塑料走行表面的導向輥的磨損以及用于避免滾動噪音。塑料型材可被夾持到導向桿條上。但該導向桿條也能通過其它方式被塑料材料包圍或涂覆。

走軌尤其可以是尚未公開的國際專利申請wo/ep2015/069156所描述的走軌。對于其它細節(jié)，參照上述專利申請。

因此，該走軌可以包括具有至少三個相互連接的型材部段的橫截面輪廓。這些型材部段包括：

-側(cè)向向外敞開的第一型材部段，具有用于接納滑架的第一臂部的支承輥的第一走行表面；

-側(cè)向向外敞開的第二型材部段，具有用于接納滑架的第二臂部的支承輥的第二走行表面；

-在豎向上敞開的第三型材部段，具有分別用于接納在該滑架的第一和第二臂部上的導向輥的兩個導向桿條。

第一和第二型材部段由此關(guān)于走軌的豎直縱向中平面鏡像對稱布置。

第三型材部段同樣關(guān)于走軌的豎直縱向中平面鏡像對稱布置。

第一、第二和第三型材部段可以均形成u形的橫截面輪廓。所述u形包括型材連接部段和在兩側(cè)連接至型材連接部段的型材臂部。

第一和第二型材部段的下型材臂部分別形成用于支承輥的走行表面。第一和第二型材部段的型材連接部段尤其相互平行延伸。

第三型材部段的型材臂部分別形成用于導向輥的導向桿條。

第一型材部段的連接部段和第二型材部段的連接部段尤其垂直立設并抵靠在第三型材部段的連接部段上。

第一和第二型材部段可以相互間隔并形成沿走軌延伸的中部空間。沿走軌延伸的中部空間可通過第一和第二型材部段之間的物理連接在頂部或底部被封閉。

代替導向桿條，根據(jù)本發(fā)明的走軌還可以形成沿走行方向延伸并在兩側(cè)被導向側(cè)肋包圍的導向凹部，用于在導向凹部中引導該導向輥。該導向凹部尤其能以凹面方式來設計。

可以在導向凹部中形成用于導向輥的滾動表面。

滾動表面可以相對于沿走軌滾動的滑架的縱向中平面垂直定位。滾動表面可相對于沿走軌滾動的滑架的縱向中平面傾斜延伸。在橫截面輪廓中的滾動表面例如平行于導向輥的旋轉(zhuǎn)軸線定位。

走行表面可以相對于沿走軌滾動的滑架的縱向中平面垂直定位。走行表面可以相對于沿走軌滾動的滑架的縱向中平面傾斜延伸。在橫截面輪廓中的走行表面例如平行于支承輥的旋轉(zhuǎn)軸線定位。

走軌可以是塑料的。走軌可以是金屬的，如鋁或鋼、特別是不銹鋼的。走軌可被設計成是一件式的或由多件構(gòu)成。走軌可以是擠出型材。走軌可以是例如由金屬板成形的成形型材。

走軌可以經(jīng)過表面處理。然而在使用不銹鋼時不需要表面處理。

輸送系統(tǒng)還可以包括具有驅(qū)動器的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動器用于沿滑架的輸送路徑驅(qū)動(抓持)滑架。

另外，該輸送系統(tǒng)可以包括用于在輸送方向上將輸送軌道分成至少兩個獨立的輸送軌道的至少一個轉(zhuǎn)轍器。

該輸送系統(tǒng)還可以包括用于在輸送方向上將至少兩個輸送軌道匯合成共同的輸送軌道的至少一個匯合點。

該輸送系統(tǒng)還可以包括用于讀取滑架的識別元件的讀取裝置。該讀取裝置為此可以包括至少一個傳感器。

該輸送系統(tǒng)可以是懸掛式輸送系統(tǒng)。通過懸掛式輸送系統(tǒng)，被輸送的物體被吊掛輸送，即懸掛輸送。由此，被輸送的物體位于滑架下方。

該輸送系統(tǒng)可以是重力輸送系統(tǒng)。通過重力輸送系統(tǒng)，滑架在重力幫助下沿傾斜的輸送部段被推動。

因為該滑架借助導向輥及支承輥和導向輥交叉錯開布置形式被最佳穩(wěn)定在走軌上，故不再需要用于在走行方向上使滑架進入穩(wěn)定位置或?qū)驶蛘呤够鼙３衷谶@種位置或?qū)手械母郊拥臋C械穩(wěn)定措施。

另外，滑架也可以因極穩(wěn)定的引導而承受更高負荷。根據(jù)本發(fā)明的滑架因此允許高達10公斤的負荷。

允許輥與構(gòu)造相同的相鄰滑架的滑架本體重合的滑架特殊設計除了可選的相互豎向固定外還允許滑架沿輸送軌道或在存放空間內(nèi)緊湊且節(jié)省空間地并列。

滑架節(jié)省空間地并列(成排)在存放空間中是特別重要的，在存放空間中滑架連同待輸送的貨物在繼續(xù)輸送前應被中間存放。

滑架節(jié)省空間地并列在空的存放空間中也是重要的，在空的存放空間中，空的滑架在其供應前被中間存儲。

附圖說明

以下，將通過如附圖所示的實施例來更詳細描述發(fā)明主題。附圖示意性示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的滑架的立體圖；

圖2示出沿走軌被引導的、圖1所示的滑架的立體圖；

圖3示出沿走軌被引導的、圖1和圖2所示的滑架的正視圖；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的滑架的立體圖；

圖5示出沿走軌被引導的、圖4所示的滑架的立體圖；

圖6示出沿走軌被引導的、圖4和圖5所示的滑架的正視圖；

圖7示出沿走軌被引導的滑架的第三實施例的正視圖；

圖8示出沿走軌被引導的滑架的第四實施例的正視圖；

圖9示出沿走軌被引導的滑架的第五實施例的正視圖；

圖10示出沿走軌被引導的滑架的第六實施例的正視圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1至圖10的滑架1、51、101、151、201、251包括滑架本體2、102、152、202、252，該滑架本體設計成環(huán)抱走軌20、120、170、220、270。兩個臂部3、103、153、203、253；4、104、154、204、254通過橫向延伸的連接部段5、105、155、205、205、255相互連接。兩個臂部3、103、153、203、253；4、104、154、204、254和連接部段5、105、155、205、205、255形成橫截面輪廓呈u形的環(huán)抱部段。環(huán)抱部段界定出敞開的軌接納空間12、112、162、212、262，下文所述的走軌20、210、170、220、270延伸穿過軌接納空間。

臂部3、103、153、203、253；4、104、154、204、254分別包括面向走軌20、210、170、220、270或軌接納空間12、112、162、212、262的內(nèi)側(cè)以及與內(nèi)側(cè)相反的朝外的外側(cè)。

第一臂部3、103、153、203、253在其自由端附近包括附接于其內(nèi)側(cè)的支承輥6a、106a、156a、206a、256a。第一臂部3、103、153、203、253還包括布置于其內(nèi)側(cè)的靠近連接部段5、105、155、205、205、255的導向輥6b、56b、106b、156b、206b、256b。第一臂部3、103、153、203、253的支承輥6a、106a、156a、206a、256a和導向輥6b、56b、106b、156b、206b、256b形成第一輥對。

第二臂部4、104、154、204、254同樣包括在臂部自由端附近附接于其內(nèi)側(cè)的支承輥7a、107a、157a、207a、257a。第二臂部4、104、154、204、254同樣包括在連接部段5、105、155、205、205、255附近布置在其內(nèi)側(cè)的導向輥7b、57b、107b、157b、207b、257b。第二臂部4、104、154、204、254的支承輥7a、107a、157a、207a、257a和導向輥7b、57b、107b、157b、207b、257b形成第二輥對。

呈擋塊形式的朝外的驅(qū)動器接觸元件15、115、165、215、265布置在相應臂部3、103、153、203、253；4、104、154、204、254的外側(cè)上靠近臂部3、103、153、203、253；4、104、154、204、254的自由端部段。然而，驅(qū)動器接觸元件并非本發(fā)明的必要特征，而且也不需要在所述位置附接在滑架上。

兩個臂部3、103、153、203、253；4、104、154、204、254上的導向輥6b、7b；56b、57b；106b、107b；156b、157b；206b、207b；256b、257b用于沿走軌20、210、170、220、270引導滑架1、51、101、151、201、251。這些導向輥緊固在滑架本體2、202、152、202、252上并且具有側(cè)向間隙。

導向輥6b、7b；56b、57b；106b、107b；156b、157b；206b、207b；256b、257b為此可旋轉(zhuǎn)安裝在固定的(即不可旋轉(zhuǎn)的)緊固樞軸上并且通過尤其是可解除的螺紋連接被安裝在滑架本體2、202、152、202、252上。

根據(jù)圖1至圖8所示的實施例的導向輥6b、7b；56b、57b；156b、157b；206b、207b均包括周向?qū)虬疾?3、63、163、213，該導向凹部在旋轉(zhuǎn)方向上閉合并用于接納走軌20、170、220的導向桿條21a、21b；171a、171b；221a、221b。導向凹部13、63、163、213被導向側(cè)肋14a、14b；64a、64b；164a、164b；214a；214b包圍或在兩側(cè)包圍。

根據(jù)圖4至圖6和圖8所示的實施例的導向輥56b、57b；206b、207與根據(jù)圖1至圖3和圖7所示的實施例的導向輥6b、7b；156b、157b的區(qū)別在于導向凹部13、63、163、213的寬度。導向凹部13、63、163、213的不同寬度在下文有關(guān)走軌20、170、220的敘述中將有進一步詳述。

在根據(jù)圖1至圖7的實施例中，導向輥6b、7b；56b、57b；156b、157b的和支承輥6a、7a；156a、157a的旋轉(zhuǎn)軸線d互相平行定位。另外，支承輥6a、7a；156a、157a和導向輥6b、7b；56b、57b、156b、157b以直立方式布置。

在所有實施例中，兩個臂部3、4；103、104；153、154；203、204；253、254的兩個輥對6a、6b；7a、7b；56a、56b；57a、57b；106a、106b；107a、107b；156a、156b；157a、157b；206a、206b；207a、207b；256a、256b；257a、257b以等量且反向錯開的方式交叉布置。這意味著輥對在平行于旋轉(zhuǎn)軸線d的平行投影中有x形的布置形式。

臂部3、4均包括面向走行方向f的前臂面?zhèn)?和背向走行方向f的后臂面?zhèn)?(僅在根據(jù)圖1至圖6的實施例中被示出)。

根據(jù)圖1至圖6所示的實施例的臂部3、4的臂面?zhèn)?、9的輪廓均被設計成形狀相同且彼此反向。在后滑架1、51的前臂面?zhèn)?的輪廓借此能形狀配合接合至緊接在前的構(gòu)造相同的滑架1、51的后側(cè)的臂面?zhèn)?的輪廓中。

前、后臂面?zhèn)?、9還各自包括圓弧形凸部10和圓弧形凹部11，它們在前、后臂面?zhèn)?、9上就臂部縱軸線而言并排布置。但凸部和凹部10、11也能以不同于圓弧形的形式構(gòu)成。

后臂面?zhèn)?上的凹部11和凸部10與前臂面?zhèn)?上的凹部11和凸部10形狀相同且彼此反向。

因此，兩個結(jié)構(gòu)相同的、沿走行方向f相互壓靠的滑架的臂部3、4的互相面對的面?zhèn)炔慷?、9的凸部10和凹部11相互接合。

支承輥6a、7a和導向輥6b、7b、56b、57b的幾何旋轉(zhuǎn)軸線d均穿過上述凸部10。

由此，沿走行方向f相互壓靠的、構(gòu)造相同的滑架1、51的支承輥6a、7a在內(nèi)側(cè)分別與緊接在前或緊隨在后的滑架1、51的相鄰臂部3、44重合。

根據(jù)圖1至圖6所示的兩個實施例的走軌20具有由三個相互連接的型材部段24、25、26構(gòu)成的橫截面輪廓。型材部段24、25、26包括側(cè)向向外敞開的第一型材部段24、側(cè)向向外敞開的第二型材部段25和在豎向上敞開的第三型材部段26，第一型材部段具有用于接納滑架1、51的第一臂部3的支承輥6a的第一走行表面22a，第二型材部段具有用于接納滑架1、51的第二臂部4的支承輥7a的第二走行表面22b，第三型材部段具有分別用于接納滑架1、51的第一和第二臂部3、4上的導向輥6b；7b；56b、57b的兩個導向桿條21a、21b。

第一和第二這兩個型材部段24、25關(guān)于走軌20的豎直縱向中平面23鏡像對稱布置。據(jù)此，第一和第二型材部段24、25朝向彼此相反的兩個方向敞開。

第三型材部段26同樣關(guān)于走軌20的豎直縱向中平面23鏡像對稱布置。

就橫截面輪廓而言，三個型材部段24、25、26均呈u形形式設計。所述u形各自包括型材連接部段27a-27c和在兩側(cè)連接至型材連接部段的型材臂部28a-28c；29a-29c。

走軌20的第一和第二型材部段24、25的型材連接部段27a、27b豎立于并抵靠在第三型材部段26的型材連接部段27上。

另外，第一和第二型材部段24、25相互間隔布置并形成沿走軌20的縱向延伸的閉合的中部空間30。

第一和第二型材部段24、25的下型材臂部29a、29b分別形成用于支承輥6a、7a的走行表面22a、22b。第一和第二型材部段的型材連接部段27a、27b相互平行延伸。

第三型材部段26的型材臂部28c、29c分別形成用于導向輥6b、7b；56b、57b的導向桿條21a、21b。

根據(jù)圖7所示的實施例的走軌170設計成朝下敞開的u型材。u型材包括兩個指向下方的型材臂部，這兩個型材臂部分別形成用于引導接納導向輥156b、157b的導向桿條171a、171b。

根據(jù)圖8至圖10所示的實施例，在其中一個臂部103、104；203、204；253、254上的成對的導向輥和支承輥106a、106b；107a、107b；206a、206b；207a、207b；256a、256b；257a、257b的旋轉(zhuǎn)軸線d相互成銳角布置。旋轉(zhuǎn)軸線d朝向軌接納空間112、212、262的方向發(fā)散。

在根據(jù)圖8的實施例中，導向輥206b、207b直立布置。這表示導向輥206b的旋轉(zhuǎn)軸線d定位成垂直于縱向中平面23。相反，支承輥206a、207a的旋轉(zhuǎn)軸線且隨之走軌220的走行表面222a、222b相對于縱向中平面23傾斜布置。

在此，走軌220同樣被設計成朝下敞開的u型材。u型材同樣包括兩個朝向下方的型材臂部，兩個型材臂部分別形成用于引導接納導向輥206b、207b的導向桿條221a、221b。

根據(jù)圖4至圖6和圖8所示的實施例的滑架51、201的走軌20、220包括分別擱置在導向桿條21a、21b；221a、221b上的u形塑料型材31、231。塑料型材31、231以夾持方式保持在導向桿條21a、21b；221a、221b上。由于具有塑料型材31、231的導向桿條21a、21b；221a、221b的整體寬度會因所述塑料型材而增大，故根據(jù)這兩個實施例的滑架51、201的導向輥56b、57b；206b、207b的導向凹部61、213與根據(jù)圖1至圖3和圖7所示的實施例的滑架1、151的導向輥6b、7b；156b、157b相比更寬。

不同于根據(jù)圖8的實施例，在根據(jù)圖9的實施例中，支承輥106a、107a的和導向輥106b、107b的旋轉(zhuǎn)軸線d相對于縱向中平面23傾斜布置。用于支承輥106a、107a的走行表面122a、122b因此同樣傾斜布置。

在根據(jù)圖9的實施例中還設有附接在連接部段105外側(cè)即軌接納空間112外側(cè)的保持鉤16a。圖3中也示出有保持鉤16a。

在這里，走軌120被設計成簡單的中空型材。不同于根據(jù)圖1至圖8的實施例，走軌120并不形成用于導向輥106b、107b的導向桿條，而是形成布置在型材凹陷部中的滾動表面121a、121b。因此，滾動表面121a、121b由兩個側(cè)向的突出導向側(cè)肋界定。

在根據(jù)圖10的實施例中，支承輥256a、257a的和導向輥256b、257b的旋轉(zhuǎn)軸線d相對于縱向中平面23傾斜，與圖9的實施例類似。因此，用于支承輥256a、257a的走行表面272a、272b同樣傾斜布置。但支承輥256a、257a的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜度且因而走行表面272a、272b的傾斜度相對較小。

走軌270同樣不形成用于導向輥256b、257b的導向桿條，而是形成布置在型材凹部中的滾動表面271a、271b。為此，這里的滾動表面271a、271b也由側(cè)向的突出導向側(cè)肋界定。

另外，在根據(jù)圖10的實施例中設有附接在連接部段255的外側(cè)即軌接納空間262外側(cè)的保持環(huán)眼16b。環(huán)眼16b橫向于走行方向f定位。

現(xiàn)在，根據(jù)圖1至圖10的實施例的滑架1、51、101、151、201、251沿走軌20、120、170、220、270通過其支承輥6a、7a；106a、107a；156a、157a；206a、206b；207a、256a、257a在走行表面22a、22b；122a、122b；172a、172b；222a、222b；272a、272b上滾動。

借此，該滑架專門通過其支承輥6a、7a；106a、107a；156a、157a；206a、207b；207a、256a、257a放置在走行表面22a、22b；122a、122b；172a、172b；222a、222b；272a、272b上，從而放置在走軌20、120、170、220、270上。

借此，滑架1、51、101、201、251的負荷專門通過支承輥6a、7a；106a、107a；156a、157a；206a、207a；256a、257a傳遞到走行表面22a、22b；122a、122b；172a、172b；222a、222b；272a、272b，從而傳遞到走軌20、120、170、220、270。

相反，導向輥6b、7b；56b、57b；106b、107b；156b、157b；206b、207b；256b、257b布置在相應的導向桿條21a、21b；171a、171b；221a、221或滾動表面121a、121b；271a、271b下方，并且據(jù)此不能傳遞負荷至走軌20、120、170、220、270。

根據(jù)圖1至圖8的實施例，導向桿條21a、21b、171a、171b；221a、221b分別從上方接合到配屬于所述導向桿條的導向輥6b、7b、56b、57b；156b、157b；206b、207b的導向凹部13、163、213中，從而確?；?、51、151、2351的側(cè)向引導。這種側(cè)向引導例如能防止滑架1、51、151、251的側(cè)向傾斜。

根據(jù)圖9至圖10的實施例，導向輥106b、107b；256b、257b在走軌120、170下方通過布置在型材凹部中的滾動表面121a、121b；271a、271b沿走軌120、270被引導。滾動表面121a、121b；271a、271b因此在兩旁具有側(cè)向的突出導向側(cè)肋?；?01、251的側(cè)向引導由此得到確保，且這種引導例如能防止滑架101、251的側(cè)向傾斜。

根據(jù)圖1至圖10所示的所有實施例，在走行方向f和與之相反的方向上的傾斜力矩通過輥對6a、6b；7a、7b；56a、56b、57a、57b；106a、106b、107a、107b；156a、156b、157a、157b；206a、206b、207a、207b；256a、256b、257a、257b的等量且反向的交錯布置形式被吸收。