本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于多車型的自動上件裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著汽車產(chǎn)銷量的不斷擴(kuò)大及人工成本日漸昂貴，汽車生產(chǎn)線對自動化率的要求也越來越高，但目前仍然有很多工人從事著一些難以用機(jī)器完成的工作，降低了工廠的自動化率。
例如在汽車的焊接車間內(nèi)，上件工位由于來件料箱位置有一定的不確定性，零件在料箱內(nèi)的位置也有一定的不確定性，機(jī)器很難準(zhǔn)確取件，因此工作一直以來是由人工完成的，導(dǎo)致汽車的焊接效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動化程度高、定位準(zhǔn)確的用于多車型的自動上件裝置。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于多車型的自動上件裝置，所述裝置包括物料運(yùn)輸單元、物料定位單元、物料抓取單元以及轉(zhuǎn)臺夾具，所述物料定位單元包括多個與料運(yùn)輸單元相匹配的固定架，工作時，所述物料運(yùn)輸單元將零件運(yùn)輸?shù)綄?yīng)車型的固定架中固定，所述物料抓取單元將物料運(yùn)輸單元中的零件抓取至轉(zhuǎn)臺夾具上，進(jìn)行下道工序。
所述的料運(yùn)輸單元包括用于放置零件的托盤、用于帶動托盤移動的agc小車及料架，所述料架內(nèi)部設(shè)有用于固定托盤的伸縮卡勾，工作時，所述agc小車牽引放置有零件的托盤進(jìn)入料架內(nèi)部，伸縮卡勾勾住托盤。通過agc小車，可以自動將零件牽引至料架中，減少了上件所需的工人，節(jié)省了人工成本。
所述的固定架包括兩塊平行的隔離板、設(shè)置在隔離板上端的拖鏈、用于控制拖鏈移動的電機(jī)以及設(shè)置在兩塊隔離板上用于控制電機(jī)開閉的安全光柵，所述兩塊隔離板之間的距離稍大于所述料架的寬度，所述拖鏈的頂端設(shè)有用于固定料架的伸縮卡爪，工作時，所述伸縮卡爪固定料架，電機(jī)通過拖鏈牽引料架移動，當(dāng)安全光柵感應(yīng)到料架，關(guān)閉電機(jī)，料架固定在該固定架中。通過設(shè)置兩塊隔離板，可以使得料架在左右方向上保持位置精確，而設(shè)置安全光柵，可以保證料架在前后方向上的位置精確，從而實(shí)現(xiàn)料架在水平地面上的位置是非常精確的，物料抓取單元可以準(zhǔn)確抓取零件，提高加工合格率。
所述的物料定位單元包括至少2個固定架，不同的固定架可對應(yīng)不同的車型，實(shí)現(xiàn)多車型的柔性化生產(chǎn)。
所述的物料抓取單元包括移動導(dǎo)軌、滑動連接在移動導(dǎo)軌上的機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂頂端的抓手，所述移動導(dǎo)軌的長度方向與料架在固定架內(nèi)部的移動方向垂直。
所述的機(jī)械臂為七軸機(jī)械臂。
作為優(yōu)選的，所述的裝置還可以設(shè)有用于控制物料運(yùn)輸單元、物料定位單元及物料抓取單元運(yùn)動的控制器，具體來說，該控制器通過內(nèi)部程序的設(shè)定，可以控制agc小車的運(yùn)行軌跡、控制料架上伸縮卡勾的伸縮及開閉、控制拖鏈上伸縮卡爪的伸縮及開閉、控制電機(jī)的運(yùn)行以及控制機(jī)械臂在移動導(dǎo)軌上的移動和機(jī)械臂的運(yùn)行軌跡，提高整個裝置的自動化程度。
所述的控制器為plc控制器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：
(1)經(jīng)濟(jì)性：取消了外板上件工人，節(jié)省了人工成本；
(2)車型切換速度快：plc控制agc自動送料系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)；
(3)柔性高：庫位可適應(yīng)多個車型，實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1為agc小車，2為托盤，3為料架，4為拖鏈，5為隔離板，6為電機(jī)，7為安全光柵，8為七軸機(jī)械臂，9為轉(zhuǎn)臺夾具，10為移動導(dǎo)軌，11為抓手，12為固定架。
具體實(shí)施方式
下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
實(shí)施例1
一種用于多車型的自動上件裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括物料運(yùn)輸單元、物料定位單元、物料抓取單元以及轉(zhuǎn)臺夾具9，物料定位單元包括兩個與料運(yùn)輸單元相匹配的固定架12，工作時，物料運(yùn)輸單元將零件運(yùn)輸?shù)綄?yīng)車型的固定架12中固定，物料抓取單元將物料運(yùn)輸單元中的零件抓取至轉(zhuǎn)臺夾具9上，進(jìn)行下道工序。
料運(yùn)輸單元包括用于放置零件的托盤2、用于帶動托盤2移動的agc小車1及料架3，料架3內(nèi)部設(shè)有用于固定托盤2的伸縮卡勾，工作時，agc小車1牽引放置有零件的托盤2進(jìn)入料架3內(nèi)部，伸縮卡勾勾住托盤2。通過agc小車1，可以自動將零件牽引至料架3中，減少了上件所需的工人，節(jié)省了人工成本。
固定架12包括兩塊平行的隔離板5、設(shè)置在隔離板5上端的拖鏈4、用于控制拖鏈4移動的電機(jī)6以及設(shè)置在兩塊隔離板5上用于控制電機(jī)6開閉的安全光柵7，兩塊隔離板5之間的距離稍大于料架3的寬度，拖鏈4的頂端設(shè)有用于固定料架3的伸縮卡爪，工作時，伸縮卡爪固定料架3，電機(jī)6通過拖鏈4牽引料架3移動，當(dāng)安全光柵7感應(yīng)到料架3，關(guān)閉電機(jī)6，料架3固定在該固定架12中。通過設(shè)置兩塊隔離板5，可以使得料架3在左右方向上保持位置精確，而設(shè)置安全光柵7，可以保證料架3在前后方向上的位置精確，從而實(shí)現(xiàn)料架3在水平地面上的位置是非常精確的，物料抓取單元可以準(zhǔn)確抓取零件，提高加工合格率。
物料抓取單元包括移動導(dǎo)軌10、滑動連接在移動導(dǎo)軌10上的七軸機(jī)械臂8以及設(shè)置在七軸機(jī)械臂8頂端的抓手11，移動導(dǎo)軌10的長度方向與料架3在固定架12內(nèi)部的移動方向垂直。
實(shí)施例2
采用與實(shí)施例1相似的裝置，不同之處在于本實(shí)施例的裝置設(shè)有plc控制器，該plc控制器可以控制agc小車的運(yùn)行軌跡、控制料架上伸縮卡勾的伸縮及開閉、控制拖鏈上伸縮卡爪的伸縮及開閉、控制電機(jī)的運(yùn)行以及控制機(jī)械臂在移動導(dǎo)軌上的移動和機(jī)械臂的運(yùn)行軌跡，提高整個裝置的自動化程度。