本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種牽引平臺(tái)及物流運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流在地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用，也越來越為人們所認(rèn)識(shí)，不少省市把發(fā)展現(xiàn)代物流列入了重要議事日程。物流現(xiàn)代化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展是密切相關(guān)的，預(yù)計(jì)在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)中國(guó)的經(jīng)濟(jì)將保持穩(wěn)定快速增長(zhǎng)，和世界經(jīng)濟(jì)接軌的趨勢(shì)也將加強(qiáng)，這是物流事業(yè)發(fā)展的大環(huán)境。

但物流行業(yè)還不是很成熟，仍存在“弱小、松散、速度慢”以及在宏觀管理上不協(xié)調(diào)的問題，企業(yè)經(jīng)營(yíng)范圍不大，市場(chǎng)拓展能力不強(qiáng)，以及高素質(zhì)的專業(yè)人才嚴(yán)重缺乏，都成為制約我國(guó)物流業(yè)發(fā)展的重要因素。

現(xiàn)在物流運(yùn)輸?shù)拇蟓h(huán)境就是技術(shù)都較為低端，并且供電設(shè)備都是直接給動(dòng)力系統(tǒng)供電，就會(huì)出現(xiàn)過多的電線及設(shè)備存在，但是為了方便物流系統(tǒng)運(yùn)輸，不免會(huì)出現(xiàn)運(yùn)輸過程中電線等物品的阻攔，則在設(shè)置時(shí)需要繞道進(jìn)行設(shè)置，這樣就會(huì)增加成本，并且過多的電線也會(huì)成為物流運(yùn)輸?shù)陌踩[患。

因此如何提高物流運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)，進(jìn)一步提高物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種牽引平臺(tái)及物流運(yùn)輸系統(tǒng)，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)代物流技術(shù)落后且運(yùn)輸效率過低，從而伴隨著安全性較差的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明提供的一種牽引平臺(tái)，包括：平臺(tái)主體、滑塊和用于給所述牽引平臺(tái)供電的軌道；

在所述平臺(tái)主體的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有所述滑塊，所述滑塊與所述軌道配合設(shè)置使所述平臺(tái)主體懸掛在所述軌道之間；

在所述平臺(tái)主體內(nèi)設(shè)置有用于給所述滑塊提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與所述軌道通過所述滑塊實(shí)現(xiàn)電連接；

所述滑塊上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力裝置與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑塊在所述軌道上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述平臺(tái)主體沿其運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)或是兩側(cè)分別設(shè)置有用于連接其他工作平臺(tái)的連接機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)包括：傳感裝置、碰撞緩沖裝置和連接件；

從靠近平臺(tái)主體開始依次設(shè)置有所述傳感裝置、所述碰撞緩沖裝置和所述連接件。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置包括：電動(dòng)機(jī)；

所述電動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述傳感裝置包括：攝像頭或雷達(dá)。

進(jìn)一步地，所述碰撞緩沖裝置為彈簧或橡膠。

進(jìn)一步地，所述連接件包括：電磁鐵和壓力傳感器；

當(dāng)所述連接件連接其他工作平臺(tái)時(shí)，所述壓力傳感器將壓力信號(hào)傳遞給控制器，所述控制器將信號(hào)傳遞給所述電磁鐵后，所述電磁鐵產(chǎn)生磁力使相鄰工作平臺(tái)連接。

進(jìn)一步地，在所述連接件和所述碰撞緩沖裝置之間設(shè)置有萬向節(jié)，所述萬向節(jié)用于緩解所述牽引平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向限制。

進(jìn)一步地，所述滑塊的橫截面為多邊形。

第二方面，本發(fā)明提供的一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)，包括第一方面的任一項(xiàng)所述的牽引平臺(tái)。

采用本發(fā)明提供的一種牽引平臺(tái)及物流運(yùn)輸系統(tǒng)具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種牽引平臺(tái)，包括：平臺(tái)主體、滑塊和用于給所述牽引平臺(tái)供電的軌道；在平臺(tái)主體的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有滑塊，滑塊與軌道配合設(shè)置使平臺(tái)主體懸掛在軌道之間；在平臺(tái)主體內(nèi)設(shè)置有用于給滑塊提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置與軌道通過滑塊實(shí)現(xiàn)電連接；滑塊上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊在軌道上運(yùn)動(dòng)。

在平臺(tái)主體內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力裝置，這里的軌道作為一個(gè)供電系統(tǒng)，使得與軌道配合的滑塊將電提供給動(dòng)力裝置，從而動(dòng)力裝置開始工作，通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)在滑塊上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與軌道配合，從而通過滑塊在軌道上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成了整個(gè)牽引平臺(tái)在滑軌上的運(yùn)動(dòng)，這種不需要電線的供電方式可以有效的保證了物流運(yùn)輸過程中的安全性，同樣還大大提高了運(yùn)輸效率。

本發(fā)明提供的一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)具有上述牽引平臺(tái)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100－平臺(tái)主體；110－動(dòng)力裝置；200－滑塊；210－驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；300－軌道；400－連接機(jī)構(gòu)；410－傳感裝置；420－碰撞緩沖裝置；430－連接件；431－電磁鐵；432－壓力傳感器；440－萬向節(jié)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引平臺(tái)及物流運(yùn)輸系統(tǒng)做詳細(xì)說明。

第一方面，本發(fā)明提供的一種牽引平臺(tái)，包括：平臺(tái)主體100、滑塊200和用于給牽引平臺(tái)供電的軌道300；

在平臺(tái)主體100的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有滑塊200，滑塊200與軌道300配合設(shè)置使平臺(tái)主體100懸掛在軌道300之間；

在平臺(tái)主體100內(nèi)設(shè)置有用于給滑塊200提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置110，動(dòng)力裝置110與軌道300通過滑塊200實(shí)現(xiàn)電連接；

滑塊200上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210，動(dòng)力裝置110與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210傳動(dòng)連接，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210驅(qū)動(dòng)滑塊200在軌道300上運(yùn)動(dòng)。

需要說明的是，在平臺(tái)主體100內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力裝置110，這里的軌道300作為一個(gè)供電系統(tǒng)，使得與軌道300配合的滑塊200將電提供給動(dòng)力裝置110，從而動(dòng)力裝置110開始工作，通過動(dòng)力裝置110帶動(dòng)在滑塊200上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210與軌道300配合，從而通過滑塊200在軌道300上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成了整個(gè)牽引平臺(tái)在滑軌上的運(yùn)動(dòng)，這種不需要電線的供電方式可以有效的保證了物流運(yùn)輸過程中的安全性，同樣還大大提高了運(yùn)輸效率。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過程為軌道300作為整個(gè)牽引平臺(tái)的提供電力的電力系統(tǒng)，為了使在平臺(tái)主體100內(nèi)設(shè)置的動(dòng)力裝置110進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，則通過與軌道300配合的滑塊200進(jìn)行導(dǎo)電，從而電流使動(dòng)力裝置110開始運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力裝置110運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)設(shè)置在滑塊200上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210與軌道300內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)副進(jìn)行配合，從而完成了本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)全過程。

另外，在平臺(tái)主體100沿其運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)或是兩側(cè)分別設(shè)置有用于連接其他工作平臺(tái)的連接機(jī)構(gòu)400。

需要說明的是，連接機(jī)構(gòu)400與其他工作平臺(tái)之間為可拆卸連接，這樣方便隨時(shí)進(jìn)行更換和維修，從而大大的減小的維修和運(yùn)輸成本，并且可拆卸的連接方式還能根據(jù)運(yùn)輸產(chǎn)品重量和大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)運(yùn)輸產(chǎn)品的重量過多時(shí)，會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力不足，則僅需要將多個(gè)牽引平臺(tái)串聯(lián)即可實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸。

另外，連接機(jī)構(gòu)400包括：傳感裝置410、碰撞緩沖裝置420和連接件430；

從靠近平臺(tái)主體100開始依次設(shè)置有傳感裝置410、碰撞緩沖裝置420和連接件430。

需要說明的是，由于連接機(jī)構(gòu)400是可以對(duì)稱的設(shè)置在平臺(tái)主體100的兩側(cè)，則其中一側(cè)的連接機(jī)構(gòu)400從平臺(tái)主體100開始，依次設(shè)置有傳感裝置410、碰撞緩沖裝置420和連接件430；并且為了更好的保護(hù)其他工作平臺(tái)，則上述傳感裝置410、碰撞緩沖裝置420和連接件430均對(duì)稱的設(shè)置。

另外，動(dòng)力裝置110包括：電動(dòng)機(jī)；

電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210傳動(dòng)連接。

需要說明的是，動(dòng)力裝置110可以為電動(dòng)機(jī)，則通過滑塊200將軌道300內(nèi)設(shè)置的供電裝置的電提供給電動(dòng)機(jī)，從而電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能，電動(dòng)機(jī)與設(shè)置在滑塊200上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210傳動(dòng)連接，因而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

具體地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210可以有多種選擇方式：

方式一，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210包括：履帶；而與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210配合運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道300上，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：鏈條；

履帶驅(qū)動(dòng)鏈條沿軌道300的長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)。

需要說明的是，設(shè)置在滑塊200上的履帶通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶驅(qū)動(dòng)與其配合的鏈條傳動(dòng)，跟隨履帶一起運(yùn)動(dòng)的鏈條設(shè)置在軌道300內(nèi)，從而完成滑塊200在軌道300內(nèi)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程。

方式二，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210包括：蝸桿；而與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210配合運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道300上，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與蝸桿嚙合的齒條；

蝸桿驅(qū)動(dòng)齒條沿軌道300的長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)。

需要說明的是，設(shè)置在滑塊200主體上的蝸桿通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿驅(qū)動(dòng)與其配合的齒條傳動(dòng)，跟隨蝸桿一起運(yùn)動(dòng)的齒條設(shè)置在軌道300內(nèi)，從而完成滑塊200在軌道300內(nèi)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程。

另外，傳感裝置410包括：攝像頭或雷達(dá)。

需要說明的是，通過傳感裝置410內(nèi)的攝像頭可以采集圖像，從而對(duì)牽引平臺(tái)周圍的裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，由于在牽引平臺(tái)沿軌道300的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置有用于與載物平臺(tái)連接的姿態(tài)控制平臺(tái)、同樣在姿態(tài)控制平臺(tái)上還有與運(yùn)輸貨品連接載物平臺(tái)，并且載物平臺(tái)直接與成批次的物品進(jìn)行運(yùn)輸，這樣不免周圍會(huì)出現(xiàn)很多設(shè)備集體工作的情況，因此就會(huì)出現(xiàn)多種突發(fā)情況，為了保證操作的安全性，這里設(shè)置的攝像頭就起到了關(guān)鍵作用。

并且可以根據(jù)需要將攝像頭設(shè)計(jì)成360°無死角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，攝像頭通過設(shè)置在牽引平臺(tái)內(nèi)控制器進(jìn)行連接，從而使得對(duì)載物平臺(tái)的工作狀況進(jìn)行動(dòng)作和圖像的捕捉。

而傳感裝置410內(nèi)的雷達(dá)進(jìn)行距離監(jiān)測(cè)，雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離，從而通過雷達(dá)可以將相鄰操作平臺(tái)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)，通過設(shè)置在牽引平臺(tái)上控制器進(jìn)行信息反饋，這樣當(dāng)牽引平臺(tái)在控制器的控制下在物流軌道300上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過攝像頭和雷達(dá)的共同作用，將在物流軌道300上的運(yùn)動(dòng)方向和擺動(dòng)做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免了因?yàn)榕鲎不蛘呷魏瓮话l(fā)狀況造成停車從而使得包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品損壞。

另外，碰撞緩沖裝置420為彈簧或橡膠。

需要說明的是，碰撞緩沖裝置420是為了防止由于停車或是剛啟動(dòng)時(shí)由于慣性會(huì)對(duì)牽引平臺(tái)造成剛性碰撞，久而久之會(huì)造成不可逆的損傷，如果當(dāng)整個(gè)物流運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸物品后，由于整個(gè)物流運(yùn)輸系統(tǒng)的整個(gè)慣性增加，則牽引平臺(tái)與其他工作平臺(tái)之間的碰撞損傷也會(huì)增加，并且當(dāng)運(yùn)送的物品為易損件時(shí)，如果直接相鄰工作平臺(tái)之間發(fā)生剛性碰撞，則運(yùn)送的物品也會(huì)造成損壞，所以設(shè)置的碰撞緩沖裝置420可以大大節(jié)約了因?yàn)榕鲎苍斐傻奈锲窊p壞而發(fā)生的成本損耗。

具體地，碰撞緩沖裝置420可以有多種選擇方式：

方式一，碰撞緩沖裝置420可以為彈簧，由于彈簧是個(gè)蓄能元件，它有儲(chǔ)存能量的功能，因此當(dāng)相鄰兩個(gè)工作平臺(tái)擠壓時(shí)，通過彈簧將能量?jī)?chǔ)存起來，并且可以慢慢地把能量釋放出來，從而緩沖了很多撞擊力。

方式二，碰撞緩沖裝置420可以為橡膠類制品，因?yàn)橄鹉z的彈性大，因此作為緩沖撞擊力的良好選擇。

另外，連接件430包括：電磁鐵431和壓力傳感器432；

當(dāng)連接件430連接其他工作平臺(tái)時(shí)，壓力傳感器432將壓力信號(hào)傳遞給控制器，控制器將信號(hào)傳遞給電磁鐵431后，電磁鐵431產(chǎn)生磁力使相鄰工作平臺(tái)連接。

需要說明的是，與牽引平臺(tái)連接的其他工作平臺(tái)通過兩個(gè)連接件430進(jìn)行連接，當(dāng)相鄰連接件430接觸時(shí)，則在連接件430上的壓力傳感器432感知到壓力信號(hào)，在牽引平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器接受到壓力信號(hào)后，通過滑塊200將給電磁鐵431供電，因此電磁鐵431進(jìn)行工作產(chǎn)生磁力，使得兩塊電磁鐵431吸住，從而將其他工作平臺(tái)與牽引平臺(tái)牢牢鎖緊。

另外，在連接件430和碰撞緩沖裝置420之間設(shè)置有萬向節(jié)440，萬向節(jié)440用于緩解牽引平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向限制。

需要說明的是，在牽引平臺(tái)的連接件430和碰撞緩沖裝置420之間設(shè)置的萬向節(jié)440，萬向節(jié)440可以使得物流運(yùn)輸過程中牽引平臺(tái)在軌道300拐彎時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)從而避免了損壞。

另外，滑塊200的橫截面為多邊形。

需要說明的是，滑塊200與軌道300配合，則為了提高軌道300和滑塊200配合的穩(wěn)定性，則將軌道300內(nèi)的滑槽的橫截面也設(shè)置成與滑塊200形狀配合的多邊形，這樣使得滑塊200可以牢牢的鎖定在軌道300內(nèi)，有效的避免了牽引平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生脫軌的問題，從而有效的增加了運(yùn)輸過程的安全性，同樣滑塊200作為電導(dǎo)體，其與軌道300接觸越好，其導(dǎo)電效率也就越高。

第二方面，本發(fā)明提供的一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)，包括第一方面的任一項(xiàng)所述的牽引平臺(tái)。

以上對(duì)本發(fā)明的牽引平臺(tái)及物流運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明不限定于上述具體的實(shí)施方式，只要不脫離權(quán)利要求的范圍，可以進(jìn)行各種各樣的變形或變更。本發(fā)明包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種變形和變更。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。