本發(fā)明涉及生產(chǎn)線，特別涉及一種數(shù)粒旋壓蓋塞入一體機(jī)。

背景技術(shù)：

制藥粒設(shè)備是制藥生產(chǎn)加工中最常用的設(shè)備之一，為了完成干燥劑的塞入、藥粒的灌裝、旋壓蓋的組裝等包裝工藝，現(xiàn)有技術(shù)中，干燥劑塞入、藥粒灌裝、旋壓蓋的機(jī)器經(jīng)常以直線式排布，通過輸送帶連接，實(shí)現(xiàn)各機(jī)器間的控制和和聯(lián)動(dòng)。每臺機(jī)器獨(dú)立配套各自的控制機(jī)箱，占據(jù)龐大的利用空間，獨(dú)立的控制機(jī)箱需要花費(fèi)很大的制作成本，從而無法節(jié)省各機(jī)器間的聯(lián)動(dòng)控制成本和各機(jī)器控制箱的制作成本，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)粒旋壓蓋塞入一體機(jī)，轉(zhuǎn)盤通過分配卡口，使得干燥劑機(jī)完成干燥劑的塞入、數(shù)粒機(jī)完成藥粒的灌裝和壓蓋機(jī)完成對樣瓶的壓蓋處理，另外，控制器控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速、干燥劑機(jī)塞入干燥劑的塞速、數(shù)粒機(jī)灌裝藥粒的灌速和壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋的壓速一致，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，而且結(jié)構(gòu)簡單，能解決現(xiàn)有技術(shù)中每臺機(jī)器配套獨(dú)立的控制機(jī)箱，無法節(jié)省各機(jī)器間的聯(lián)動(dòng)控制成本和各機(jī)器控制箱的制作成本，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種數(shù)粒旋壓蓋塞入一體機(jī)，包括機(jī)體、第一輸送帶、轉(zhuǎn)盤、干燥劑機(jī)、數(shù)粒機(jī)、壓蓋機(jī)和控制器，

第一輸送帶、轉(zhuǎn)盤、干燥劑機(jī)、數(shù)粒機(jī)、壓蓋機(jī)和控制器均設(shè)在機(jī)體上，轉(zhuǎn)盤周邊外側(cè)均勻設(shè)有卡口，

轉(zhuǎn)盤位于第一輸送帶上方，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一輸送帶傳送方向相反，第一輸送帶和轉(zhuǎn)盤通過卡口相互配合傳動(dòng)，使得第一輸送帶將樣瓶輸送至轉(zhuǎn)盤的卡口中，或者，使得轉(zhuǎn)盤將樣瓶從卡口中傳送至第一輸送帶上，

干燥劑機(jī)上設(shè)有第一出料口，數(shù)粒機(jī)上設(shè)有第二出料口，壓蓋機(jī)上設(shè)有壓蓋口，第一出料口、第二出料口和壓蓋口沿著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次分布在卡口正上方，

控制器分別與轉(zhuǎn)盤、干燥劑機(jī)、數(shù)粒機(jī)、壓蓋機(jī)電連接，控制器控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速、干燥劑機(jī)塞入干燥劑的塞速、數(shù)粒機(jī)灌裝藥粒的灌速和壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋的壓速一致，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。

優(yōu)選的，干燥劑機(jī)通過第一出料口向位于卡口中的樣瓶塞入干燥劑，數(shù)粒機(jī)通過第二出料口向位于卡口中的樣瓶灌裝藥粒，壓蓋機(jī)通過壓蓋口對位于卡口中的樣瓶進(jìn)行壓蓋。

優(yōu)選的，干燥劑機(jī)設(shè)有第一檢測模塊，

第一檢測模塊對已經(jīng)塞入干燥劑的樣瓶進(jìn)行檢測并向控制器發(fā)送第一剔除信號，控制器根據(jù)第一剔除信號控制剔除機(jī)構(gòu)對樣瓶內(nèi)的干燥劑進(jìn)行剔除處理。

優(yōu)選的，數(shù)粒機(jī)設(shè)有第二檢測模塊，

第二檢測模塊對已經(jīng)灌裝藥粒的樣瓶進(jìn)行檢測并向控制器發(fā)送第二剔除信號，控制器根據(jù)第二剔除信號控制剔除機(jī)構(gòu)對樣瓶內(nèi)的藥粒進(jìn)行剔除處理。

優(yōu)選的，機(jī)體設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄位于第一輸送帶一側(cè)，轉(zhuǎn)盤位于所述第一輸送帶另一側(cè)上方。

優(yōu)選的，還包括理蓋器和掛蓋機(jī)構(gòu)，理蓋器和掛蓋機(jī)構(gòu)均設(shè)在機(jī)體上，理蓋器設(shè)有第二輸送帶，理蓋器通過第二輸送帶與掛蓋機(jī)構(gòu)過渡連接，

理蓋器通過第二輸送帶將蓋子輸送至掛蓋機(jī)構(gòu)，掛蓋機(jī)構(gòu)將蓋子掛在樣瓶口上。

優(yōu)選的，掛蓋機(jī)構(gòu)位于第二出料口和壓蓋口之間。

優(yōu)選的，卡口的數(shù)量為十六個(gè)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：將樣瓶放置在第一輸送帶上，使得第一輸送帶將樣瓶輸送至轉(zhuǎn)盤處，轉(zhuǎn)盤周邊外側(cè)均勻成型有卡口，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一輸送帶傳送方向相反，第一輸送帶和轉(zhuǎn)盤通過卡口相互配合傳動(dòng)，使得第一輸送帶將樣瓶輸送至轉(zhuǎn)盤的卡口中，轉(zhuǎn)盤通過分配卡口，依次使得干燥劑機(jī)完成干燥劑的塞入和剔除處理、數(shù)粒機(jī)完成藥粒的灌裝和剔除處理、掛蓋機(jī)構(gòu)完成對樣瓶的掛蓋處理、壓蓋機(jī)完成對樣瓶的壓蓋處理，最后轉(zhuǎn)盤將樣瓶從卡口中傳送至所述第一輸送帶上。另外，控制器控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速、干燥劑機(jī)塞入干燥劑的塞速、數(shù)粒機(jī)灌裝藥粒的灌速和壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋的壓速一致，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，而且結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，能解決現(xiàn)有技術(shù)中每臺機(jī)器配套獨(dú)立的控制機(jī)箱，無法節(jié)省各機(jī)器間的聯(lián)動(dòng)控制成本和各機(jī)器控制箱的制作成本，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明數(shù)粒旋壓蓋塞入一體機(jī)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示數(shù)粒旋壓蓋塞入一體機(jī)另一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示數(shù)粒旋壓蓋塞入一體機(jī)中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)體；11、護(hù)欄；2、第一輸送帶；3、轉(zhuǎn)盤；31、卡口；4、干燥劑機(jī)；5、數(shù)粒機(jī)；6、壓蓋機(jī)；7、控制器；8、理蓋器；81、第二輸送帶。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

請參見圖1-圖4，本發(fā)明涉及一種數(shù)粒旋壓蓋塞入一體機(jī)，包括機(jī)體1、第一輸送帶2、轉(zhuǎn)盤3、干燥劑機(jī)4、數(shù)粒機(jī)5、壓蓋機(jī)6、控制器7、理蓋器8和掛蓋機(jī)構(gòu)。

機(jī)體1下方安裝有支撐腳，使得機(jī)體1可以穩(wěn)固地安置在地面上，第一輸送帶2、轉(zhuǎn)盤3、干燥劑機(jī)4、數(shù)粒機(jī)5、壓蓋機(jī)6和控制器7均通過螺釘安裝在機(jī)體1上。

本實(shí)施方式中，第一輸送帶2、轉(zhuǎn)盤3、干燥劑機(jī)4、數(shù)粒機(jī)5、壓蓋機(jī)6和控制器7均通過螺釘安裝在機(jī)體1上。在其他實(shí)施方式中，第一輸送帶2、轉(zhuǎn)盤3、干燥劑機(jī)4、數(shù)粒機(jī)5、壓蓋機(jī)6和控制器7均可以直接焊接在機(jī)體1上。

機(jī)體1上安裝有護(hù)欄11，護(hù)欄11位于第一輸送帶2一側(cè)，轉(zhuǎn)盤3與機(jī)體1之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)系，使得轉(zhuǎn)盤3可以繞著機(jī)體1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤3位于第一輸送帶2另一側(cè)中部上方，將樣瓶放置在第一輸送帶2上，使得第一輸送帶2將樣瓶輸送至轉(zhuǎn)盤3處時(shí)，護(hù)欄11可以防止樣瓶從第一輸送帶2上滑落。

轉(zhuǎn)盤3周邊外側(cè)均勻成型有十六個(gè)卡口31(在十六個(gè)卡口31中，包括進(jìn)瓶工位、來瓶檢測工位、干燥劑工位、干燥劑剔除工位、數(shù)粒機(jī)工位、數(shù)粒機(jī)剔除工位、掛蓋工位、旋壓蓋工位和出瓶工位)。

本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)盤3周邊外側(cè)均勻成型有十六個(gè)卡口31。在其他實(shí)施方式中，成型在轉(zhuǎn)盤3上卡口31的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行變更，只要成型在轉(zhuǎn)盤3上卡口31包括進(jìn)瓶工位、來瓶檢測工位、干燥劑工位、干燥劑剔除工位、數(shù)粒機(jī)工位、數(shù)粒機(jī)剔除工位、掛蓋工位、旋壓蓋工位和出瓶工位即可。

轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一輸送帶2傳送方向相反(如圖1所示，即轉(zhuǎn)盤3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一輸送帶2傳送方向?yàn)橛勺笾劣?，將樣瓶放置在第一輸送帶2上，使得第一輸送帶2將樣瓶由左至右輸送至轉(zhuǎn)盤3處時(shí)，護(hù)欄11抵住移動(dòng)中的樣瓶，使得第一輸送帶2和轉(zhuǎn)盤3通過轉(zhuǎn)盤3中的卡口31相互配合傳動(dòng)，即使得第一輸送帶2將樣瓶輸送至轉(zhuǎn)盤3的卡口31中(此時(shí)樣瓶進(jìn)入進(jìn)瓶工位)，或者，使得轉(zhuǎn)盤3將樣瓶從卡口31中傳送至第一輸送帶2上(此時(shí)樣瓶位于出瓶工位)。

干燥劑機(jī)4上安裝有第一出料口，數(shù)粒機(jī)5上安裝有第二出料口，壓蓋機(jī)6上安裝有壓蓋口，第一出料口、第二出料口和壓蓋口沿著轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次分布在卡口31正上方，即第一出料口正下方的卡口31為干燥劑工位、第二出料口正下方的卡口31為數(shù)粒機(jī)工位、壓蓋口正下方的卡口31為旋壓蓋工位。

控制器7分別與轉(zhuǎn)盤3、干燥劑機(jī)4、數(shù)粒機(jī)5、壓蓋機(jī)6電連接。

轉(zhuǎn)盤3將樣瓶從進(jìn)瓶工位移動(dòng)至干燥劑工位，控制器7控制干燥劑機(jī)4通過第一出料口向位于卡口31中的樣瓶塞入干燥劑，完成干燥劑的塞入處理后，轉(zhuǎn)盤3將樣瓶從干燥劑工位移動(dòng)至干燥劑剔除工位。

干燥劑機(jī)4上安裝有第一檢測模塊，轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)盤3將已經(jīng)塞入干燥劑的樣瓶從干燥劑工位移動(dòng)至干燥劑剔除工位，此時(shí)，第一檢測模塊對已經(jīng)塞入干燥劑的樣瓶進(jìn)行檢測，并根據(jù)所檢測的結(jié)果向控制器7發(fā)送第一剔除信號，控制器7根據(jù)第一剔除信號控制剔除機(jī)構(gòu)對樣瓶內(nèi)的干燥劑進(jìn)行剔除處理。即：如果第一剔除信號所代表的意思為樣瓶內(nèi)的干燥劑大于設(shè)定值，則控制器7控制剔除機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，從而對樣瓶內(nèi)多余的干燥劑進(jìn)行剔除處理，完成干燥劑的剔除處理后，轉(zhuǎn)盤3將樣瓶從干燥劑剔除工位移動(dòng)至數(shù)粒機(jī)工位；如果第一剔除信號所代表的意思為樣瓶內(nèi)的干燥劑小于或等于設(shè)定值，則控制器7控制剔除機(jī)構(gòu)停止工作(即不對樣瓶內(nèi)的干燥劑進(jìn)行剔除處理)。

控制器7控制數(shù)粒機(jī)5通過第二出料口向位于卡口31中的樣瓶灌裝藥粒，數(shù)粒機(jī)5上安裝有第二檢測模塊，轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)盤3將已經(jīng)灌裝藥粒的樣瓶從數(shù)粒機(jī)工位移動(dòng)至數(shù)粒機(jī)剔除工位，此時(shí)，第二檢測模塊對已經(jīng)灌裝藥粒的樣瓶進(jìn)行檢測，并根據(jù)所檢測的結(jié)果向控制器7發(fā)送第二剔除信號，控制器7根據(jù)第二剔除信號控制剔除機(jī)構(gòu)對樣瓶內(nèi)的藥粒進(jìn)行剔除處理。即：如果第二剔除信號所代表的意思為樣瓶內(nèi)的藥粒大于設(shè)定值，則控制器7控制剔除機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，從而對樣瓶內(nèi)多余的藥粒進(jìn)行剔除處理，完成藥粒的剔除處理后，轉(zhuǎn)盤3將樣瓶從數(shù)粒機(jī)剔除工位移動(dòng)至掛蓋工位；如果第二剔除信號所代表的意思為樣瓶內(nèi)的藥粒小于或等于設(shè)定值，則控制器7控制剔除機(jī)構(gòu)停止工作(即不對樣瓶內(nèi)的藥粒進(jìn)行剔除處理)。

理蓋器8和掛蓋機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)體1上，理蓋器8安裝有第二輸送帶81，理蓋器8通過第二輸送帶81與掛蓋機(jī)構(gòu)過渡連接，掛蓋機(jī)構(gòu)位于第二出料口和壓蓋口之間，掛蓋機(jī)構(gòu)位于掛蓋工位正上方，即掛蓋機(jī)構(gòu)正下方的卡口31為掛蓋工位。理蓋器8整理出來的蓋子通過第二輸送帶81輸送至掛蓋機(jī)構(gòu)，使得掛蓋機(jī)構(gòu)將蓋子掛在樣瓶口上，然后轉(zhuǎn)盤3將已經(jīng)完成掛蓋處理的樣瓶從掛蓋工位移動(dòng)至旋壓蓋工位。

控制器7控制壓蓋機(jī)6通過壓蓋口對位于卡口31中的樣瓶進(jìn)行壓蓋處理，從而完成對樣瓶的旋壓蓋處理，轉(zhuǎn)盤3將已經(jīng)完成旋壓蓋處理的樣瓶從旋壓蓋工位移動(dòng)至出瓶工位，使得轉(zhuǎn)盤3將樣瓶從卡口31中傳送至第一輸送帶2上。

整個(gè)過程中，控制器7控制轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)速、干燥劑機(jī)4塞入干燥劑的塞速、數(shù)粒機(jī)5灌裝藥粒的灌速和壓蓋機(jī)6進(jìn)行壓蓋的壓速一致，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，即實(shí)現(xiàn)干燥劑機(jī)4、數(shù)粒機(jī)5和壓蓋機(jī)6三機(jī)聯(lián)動(dòng)，綜合三臺機(jī)器之間聯(lián)動(dòng)控制和速度計(jì)算，合理安排干燥劑機(jī)4、數(shù)粒機(jī)5和壓蓋機(jī)6的運(yùn)行計(jì)算，通過一個(gè)轉(zhuǎn)盤3分配工位，更精密地完成干燥劑機(jī)4、數(shù)粒機(jī)5、壓蓋機(jī)6之間的匹配和聯(lián)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)盤3式多工位實(shí)現(xiàn)多機(jī)一體化，節(jié)省成本。

使用本發(fā)明時(shí)，將樣瓶放置在第一輸送帶2上，轉(zhuǎn)盤3位于第一輸送帶2中部上方，轉(zhuǎn)盤3周邊外側(cè)均勻成型有卡口31，由于轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一輸送帶2傳送方向相反，第一輸送帶2將樣瓶由左至右輸送至轉(zhuǎn)盤3處時(shí)，護(hù)欄11抵住移動(dòng)中的樣瓶，使得第一輸送帶2和轉(zhuǎn)盤3通過轉(zhuǎn)盤3中的卡口31相互配合傳動(dòng)，即使得第一輸送帶2將樣瓶輸送至轉(zhuǎn)盤3的卡口31中，轉(zhuǎn)盤3通過分配卡口31，使得樣瓶依次位于進(jìn)瓶工位、干燥劑工位、干燥劑剔除工位、數(shù)粒機(jī)工位、數(shù)粒機(jī)剔除工位、掛蓋工位、旋壓蓋工位和出瓶工位，從而依次使得干燥劑機(jī)4完成干燥劑的塞入和剔除處理、數(shù)粒機(jī)5完成藥粒的灌裝和剔除處理、掛蓋機(jī)構(gòu)完成對樣瓶的掛蓋處理、壓蓋機(jī)6完成對樣瓶的壓蓋處理，最后樣瓶從卡口31中傳送至第一輸送帶2上(此時(shí)樣瓶位于出瓶工位)。另外，控制器7控制轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)速、干燥劑機(jī)4塞入干燥劑的塞速、數(shù)粒機(jī)5灌裝藥粒的灌速和壓蓋機(jī)6進(jìn)行壓蓋的壓速一致，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，而且結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，能解決現(xiàn)有技術(shù)中每臺機(jī)器配套獨(dú)立的控制機(jī)箱，無法節(jié)省各機(jī)器間的聯(lián)動(dòng)控制成本和各機(jī)器控制箱的制作成本，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。