本實用新型涉及發(fā)泡料機械手。

背景技術：

冰箱裝配線中，由于發(fā)泡產(chǎn)品自重較輕，發(fā)泡產(chǎn)品一般通過手工方式移載或者上料?，F(xiàn)有技術中，也不存在專用于發(fā)泡產(chǎn)品的機械手，一般的吸盤機械手由于發(fā)泡產(chǎn)品內部空隙和疏松孔的存在無法吸住發(fā)泡產(chǎn)品。而夾鉗機械手的夾持力容易將發(fā)泡產(chǎn)品夾壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：設計一種專用于發(fā)泡產(chǎn)品的自動上料或移載的機械手。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種發(fā)泡料的上料機械手，包括平移架、升降架和刺針吸盤；所述平移架安裝在平移軌道上，并能夠在平移驅動機構的驅動下水平移動；所述升降架通過升降驅動機構安裝在所述平移架的下方，并能夠在所述平移軌道的下方進行升降；所述刺針吸盤有若干，安裝在所述升降架的下方；所述刺針吸盤包括刺針機構；所述刺針機構包括刺針和驅動刺針伸縮的刺針驅動機構。

進一步，所述刺針吸盤由兩個刺針機構組成；所述刺針機構的刺針在所述刺針驅動機構的驅動下斜向伸縮；所述刺針吸盤的兩個刺針機構相對設置。

進一步，所述刺針機構的刺針斜向伸縮方向與水平面之間的夾角為30~50度。

進一步，所述刺針驅動機構為氣缸。

進一步，所述刺針驅動機構為永磁機構。

本實用新型的技術效果如下：1、通過刺針穿刺發(fā)泡產(chǎn)品實現(xiàn)發(fā)泡產(chǎn)品的掌持；2、刺針較小，不容易損壞發(fā)泡產(chǎn)品；3、斜向30~50度角的刺針能夠增加刺針對發(fā)泡產(chǎn)品的掌持力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。

圖2是圖1中虛線圓圈部分的刺針吸盤的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種發(fā)泡料的上料機械手，包括平移架2、升降架23和刺針吸盤3。平移架2安裝在平移軌道1上，并能夠在平移驅動機構的驅動下水平移動。本實施例的平移架2是平移小車，設有滾輪，并通過滾輪在平移軌道1上水平移動。平移驅動機構可以采用氣缸驅動或齒條帶驅動或齒輪齒條驅動等方式。這些驅動方式或驅動機構為本領域技術人員所熟悉，本說明書不再贅述。升降架23水平設置，通過升降驅動機構安裝在平移架2的下方，并位于在平移軌道1的下方，并能夠在升降驅動機構的驅動下進行升降。本實施例的升降驅動機構是通過氣缸實現(xiàn)的驅動機構，包括氣缸21和導柱導套22。導柱導套22豎直設立在平移架2上，其底端與升降架23相連接。氣缸21倒置設于平移架2上，其活塞桿的底端與升降架23相連接。刺針吸盤3有若干，通過吸盤安裝架24安裝在升降架23的下方。本實施例中刺針吸盤3有兩個。

刺針吸盤由兩個刺針機構組成。刺針吸盤的兩個刺針機構相對設置。刺針機構包括刺針31和刺針驅動機構32。刺針驅動機構32可以是氣缸或永磁機構，用于驅動刺針31伸縮。刺針31和刺針驅動機構32安裝在刺針架33上。刺針架33安裝在吸盤安裝架24上。本實施例中，刺針驅動機構32安裝在刺針架33上，并在刺針架33上能夠在自身動力作用下移動。刺針31則安裝在刺針驅動機構32上。本實施例中，刺針31和刺針驅動機構32斜向設置，使得刺針在刺針驅動機構的驅動下斜向伸縮。刺針斜向伸縮方向與水平面之間的夾角θ為30~50度。