本實用新型涉及一種動平臂聯(lián)動塔機，屬于起重機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有動臂塔機一般采用拉臂變幅的方式，平衡臂、人字架、上支座、后拉桿采用固結(jié)的方式連接成為一個固定不變的總體，起重臂鉸接在上支座或平衡臂上，變幅機構(gòu)安裝在平衡臂上，變幅鋼絲繩通過人字架的定滑輪組帶動動滑輪組，動滑輪組連接到起重臂頭部，通過變幅機構(gòu)拉動鋼絲繩來實現(xiàn)變幅。由于現(xiàn)有動臂塔機采用拉臂變幅的方式，其平衡臂、平衡重相對塔機中心的位置不變，而且需要穿繞變幅鋼絲繩，因此其具有以下缺點：

（1）由于整個塔機僅有起重臂重心隨著變幅而變化，故塔機上部彎矩變化很大，對于塔機下部鋼結(jié)構(gòu)承載彎矩的要求較高。

（2）變幅塔機的變幅鋼絲繩一般為6~12倍率，且人字架高度較高，且需跟起重臂拉桿相連，故安裝比較繁瑣，往往需要輔助汽車吊來進(jìn)行。

因此尋求解決降低塔機上部彎矩的方法對于降低塔機塔身重量等具有十分重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型設(shè)計了一種動平臂聯(lián)動塔機。

本實用新型的技術(shù)方案是：該裝置包括塔身、起升機構(gòu)、臂架、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、塔頂和司機室，所述塔身上依次設(shè)置有上支座、下支座，所述司機室和回轉(zhuǎn)機構(gòu)均安裝在塔機上支座上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動整個塔機上部做360度回轉(zhuǎn)，上支座上部與塔頂相連；所述臂架包括平衡臂、起重臂、起重臂拉桿和人字架，平衡臂和起重臂做成一體，中間通過鉸接與塔頂上部相連，平衡臂中間部位通過鉸接與變幅機構(gòu)相連，人字架安裝在平衡臂上，起重臂拉桿一端與人字架相連，另一端與起重臂頭部相連；所述起升機構(gòu)安裝在起重臂根部。

進(jìn)一步的，所述變幅機構(gòu)為變幅油缸, 變幅油缸下部連接在上支座上。

進(jìn)一步的，所述平衡臂上設(shè)置平衡重。

進(jìn)一步的，所述平衡臂、起重臂、 人字架、起重臂拉桿通過固結(jié)連接在一起，各部分無相對運動,變幅時,起重臂、平衡臂隨著變幅油缸的伸縮一起轉(zhuǎn)動,通過平衡臂與起重臂同時變幅，減少塔機上部結(jié)構(gòu)彎矩。

進(jìn)一步的，所述上支座、塔頂、平衡臂、變幅油缸組成三連桿機構(gòu)，通過變幅油缸的伸縮實現(xiàn)塔機的變幅。

進(jìn)一步的，該裝置還設(shè)置起升鋼絲繩，起升鋼絲繩從起升機構(gòu)穿出后通過起重臂頭部下放連接吊鉤。

本實用新型的有益效果是：一種動平臂聯(lián)動塔機，其通過油缸來實現(xiàn)變幅，具有以下優(yōu)點：（1）變幅原理簡單，油缸、上支座與回轉(zhuǎn)塔身組合體、平衡臂與起重臂、人字架、拉桿組合體形成一個三連桿機構(gòu)，通過油缸伸縮來實現(xiàn)三連桿中另一桿（平衡臂與起重臂、人字架、拉桿組合體）的轉(zhuǎn)動，省掉了原有塔機在高空穿繞變幅鋼絲繩的麻煩；（2）由于平衡臂與起重臂一起變幅運動，因此當(dāng)起重臂幅度變大時，即起重臂的中心離塔機中心（回轉(zhuǎn)中心）較遠(yuǎn)時，平衡塔機前部彎矩的平衡臂、平衡重也離塔機中心（回轉(zhuǎn)中心）較遠(yuǎn)，此時起重臂產(chǎn)生的自重力矩和平衡臂產(chǎn)生的自重力矩均較大，方向相反，塔機上部結(jié)構(gòu)的總力矩則相對于同樣的拉臂變幅塔機小，因此可以節(jié)省下部塔身結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實用新型臂架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做更進(jìn)一步的解釋。

如圖1和圖2所示，該裝置包括塔身1、起升機構(gòu)5、臂架、回轉(zhuǎn)機構(gòu)2、變幅機構(gòu)12、塔頂13和司機室3，所述塔身上依次設(shè)置有上支座4、下支座，所述司機室3和回轉(zhuǎn)機構(gòu)2均安裝在塔機上支座4上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)2帶動整個塔機上部做360度回轉(zhuǎn)；上支座4上部與塔頂13相連；所述臂架包括平衡臂10、起重臂6、起重臂拉桿8和人字架9，平衡臂10和起重臂6做成一體，中間通過鉸接與塔頂13上部相連，平衡臂10中間部位通過鉸接與變幅機構(gòu)12相連，人字架9安裝在平衡臂10上，起重臂拉桿8一端與人字架9相連，另一端與起重臂6頭部相連；所述起升機構(gòu)5安裝在起重臂6根部,起升機構(gòu)5設(shè)置電機和卷筒，電機帶動卷筒轉(zhuǎn)動實現(xiàn)起升鋼絲繩在卷筒上纏繞或放出，從而實現(xiàn)吊載的上升或下降。

變幅機構(gòu)12為變幅油缸；平衡臂10上設(shè)置平衡重11。

上支座4、塔頂13、平衡臂10、變幅油缸12組成三連桿機構(gòu)，當(dāng)變幅油缸12伸縮時，平衡臂10會繞塔頂13上部鉸點做旋轉(zhuǎn)運動，通過平衡臂10、起重臂6、人字架9、起重臂拉桿8為固結(jié)在一起的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，因此其會共同旋轉(zhuǎn)，來帶動整個塔機做變幅運動。

平衡臂10、起重臂6、 人字架9、起重臂拉桿8通過固結(jié)連接在一起，各部分無相對運動，當(dāng)變幅油缸變幅時，平衡臂10與起重臂6一起變幅運動，因此當(dāng)起重臂6幅度變大時，即起重臂6的中心離塔機中心（回轉(zhuǎn)中心）較遠(yuǎn)時，平衡塔機前部彎矩的平衡臂10、平衡重11也離塔機中心（回轉(zhuǎn)中心）較遠(yuǎn)，此時起重臂6產(chǎn)生的自重力矩和平衡臂10產(chǎn)生的自重力矩均較大，方向相反，塔機上部結(jié)構(gòu)的總力矩則相對于同樣的拉臂變幅塔機小，因此可以節(jié)省下部塔身結(jié)構(gòu)。

該裝置還設(shè)置起升鋼絲繩，起升鋼絲繩從起升機構(gòu)穿出后通過起重臂頭下放連接吊鉤7。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。