本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于全自動(dòng)上料流水線的送料線。

背景技術(shù)：

統(tǒng)計(jì)表明，在機(jī)械加工、裝配過(guò)程中，工件及零部件的供給、上料及搬運(yùn)等工序所需費(fèi)用約占全部費(fèi)用的1/3以上，所費(fèi)工時(shí)約占全部工時(shí)的2/3以上，而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中。尤其是在成批大量生產(chǎn)的場(chǎng)合，當(dāng)要求生產(chǎn)率很高且機(jī)動(dòng)工時(shí)很短時(shí)，上料是一項(xiàng)重復(fù)而繁重的作業(yè)，而在零配件轉(zhuǎn)移到載具上的過(guò)程中，由于載具的水平度不夠，或者水平度無(wú)法及時(shí)調(diào)整，容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)移精度不夠，轉(zhuǎn)移效率低下，更為甚者，甚至容易導(dǎo)致整條流水線停機(jī)，所以，為了提高生產(chǎn)率、減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)，提高上料精度，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種送料線，用以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種送料線，其能夠調(diào)整載具的水平度，從而保證待裝配零配件轉(zhuǎn)移到載具上的精確度及轉(zhuǎn)移效率，提高生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種送料線，包括：

控制系統(tǒng)；

送料導(dǎo)軌；以及

設(shè)于所述送料導(dǎo)軌上并由該送料導(dǎo)軌傳送的載具，

其中，所述送料導(dǎo)軌沿其傳送方向依次設(shè)有上料工位、等待工位、及傳送工位，所述上料工位處設(shè)有定位頂升機(jī)構(gòu)，所述定位頂升機(jī)構(gòu)位于所述送料導(dǎo)軌的正下方，所述定位頂升機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的是，所述上料工位處設(shè)有第一位置感應(yīng)器、第一阻擋氣缸，所述等待工位上設(shè)有第二位置感應(yīng)器、第三位置感應(yīng)器及第二阻攔氣缸，所述傳送工位上設(shè)有第四位置感應(yīng)器，所述第一位置感應(yīng)器、第一阻擋氣缸、第二位置感應(yīng)器、第三位置感應(yīng)器、第二阻攔氣缸、及第四位置感應(yīng)器均與控制系統(tǒng)電連接，所述第一阻攔氣缸及第二阻攔氣缸可選擇性地升降。

優(yōu)選的是，所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括：定位機(jī)架、及頂升平臺(tái)，其中，所述定位機(jī)構(gòu)包括底壁、設(shè)于所述底壁前后兩側(cè)的前側(cè)壁及后側(cè)壁，所述頂升平臺(tái)由所述定位機(jī)架的底壁所支撐，所述前側(cè)壁及后側(cè)壁的左右兩端分別固接有止位塊。

優(yōu)選的是，所述止位塊包括一體式相接的豎直部與水平部，所述止位塊的水平部下表面處于同一水平面上。

優(yōu)選的是，所述第一位置感應(yīng)器位于所述頂升平臺(tái)的旁側(cè)，其用于感應(yīng)所述頂升平臺(tái)上是否有載具。

優(yōu)選的是，所述第一阻攔氣缸設(shè)于所述頂升平臺(tái)的右側(cè)，其用于阻攔或放行所述頂升平臺(tái)上的載具。

優(yōu)選的是，所述第二位置感應(yīng)器及第三位置感應(yīng)器用于感應(yīng)所述等待工位上是否有載具。

優(yōu)選的是，所述第二阻攔氣缸位于所述第三位置感應(yīng)器的右側(cè)，其用于阻攔或放行所述等待工位上的載具，所述第四位置感應(yīng)器用于感應(yīng)所述傳送工位上是否有載具。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、由于設(shè)有上料工位、等待工位、及傳送工位上設(shè)有多個(gè)位置感應(yīng)器及阻攔氣缸，使得能夠?qū)λ土暇€上載具的傳送位置及狀態(tài)進(jìn)行精確控制，從而能夠提高傳送效率及精度；

2、由于所述止位塊的水平部下表面處于同一水平面上，從而使得當(dāng)頂升平臺(tái)的上升后將頂升平臺(tái)上的載具與四個(gè)止位塊頂緊來(lái)精確調(diào)整載具平面的水平度，從而進(jìn)一步提高上料精度。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型所述的送料線的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型所述的送料線中去除載具后的三維結(jié)構(gòu)視圖，圖中能夠看到頂升機(jī)構(gòu)的位置及狀態(tài)；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型所述的送料線中頂升機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型所述的送料線中止位塊的三維結(jié)構(gòu)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

參照?qǐng)D1及圖2，送料線600包括：

送料導(dǎo)軌，該送料導(dǎo)軌沿其傳送方向依次設(shè)有上料工位、等待工位、及傳送工位；

設(shè)于所述送料導(dǎo)軌上并由該送料導(dǎo)軌傳送的載具630；以及

設(shè)于所述送料導(dǎo)軌的上料工位處的定位頂升機(jī)構(gòu)600，

其中，定位頂升機(jī)構(gòu)600位于所述送料導(dǎo)軌的正下方，定位頂升機(jī)構(gòu)600與所述控制系統(tǒng)電連接。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述送料導(dǎo)軌包括相互平行設(shè)置且具有一定距離的左導(dǎo)軌610及右導(dǎo)軌620，左導(dǎo)軌610及右導(dǎo)軌620的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有左傳送帶612及右傳送帶622，左導(dǎo)軌610的端面611及右導(dǎo)軌620的端面621均為水平面，左傳送帶612及右傳送帶622由傳送電機(jī)650同步驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，載具630放置于左傳送帶612及右傳送帶622之上，并由左傳送帶612及右傳送帶622共同傳送。

參照?qǐng)D2，所述上料工位處設(shè)有第一位置感應(yīng)器671、第一阻擋氣缸672，所述等待工位上設(shè)有第二位置感應(yīng)器673、第三位置感應(yīng)器674及第二阻攔氣缸675，所述傳送工位上設(shè)有第四位置感應(yīng)器676，第一位置感應(yīng)器671、第一阻擋氣缸672、第二位置感應(yīng)器673、第三位置感應(yīng)器674、第二阻攔氣缸675、及第四位置感應(yīng)器676均與控制系統(tǒng)電連接，第一阻攔氣缸672及第二阻攔氣缸675可選擇性地升降，從而對(duì)其相應(yīng)工位上的載具630進(jìn)行阻攔或放行。

參照?qǐng)D3，定位頂升機(jī)構(gòu)600包括：

定位機(jī)架，其包括底壁661、設(shè)于底壁661前后兩側(cè)的前側(cè)壁661b及后側(cè)壁661a；以及

由定位機(jī)架的底壁661所支撐的頂升平臺(tái)663，頂升平臺(tái)663由頂升驅(qū)動(dòng)器662驅(qū)動(dòng)升降，

其中，前側(cè)壁661b及后側(cè)壁661a的左右兩端分別固接有止位塊664、665，所述止位塊包括一體式相接的豎直部與水平部，四個(gè)止位塊664、665的水平部下表面處于同一水平面上。參照?qǐng)D4，圖4為止位塊665一種優(yōu)選的實(shí)施方式，止位塊665包括豎直部665a與水平部665b，水平部665b的下表面為水平面，進(jìn)一步地，水平部665b的前側(cè)一體式的固接有限位臂665c，限位臂665c的下表面與水平部665b的下表面處于同一水平面上，進(jìn)一步的，四個(gè)止位塊的限位臂664c、665c的下表面均處于同一水平面上。

繼續(xù)參照?qǐng)D1及圖2，第一位置感應(yīng)器671位于頂升平臺(tái)663的旁側(cè)，其用于感應(yīng)頂升平臺(tái)663上是否有載具630，第一阻攔氣缸672設(shè)于頂升平臺(tái)663的右側(cè)，其用于阻攔或放行頂升平臺(tái)663上的載具630，第二位置感應(yīng)器673及第三位置感應(yīng)器674用于感應(yīng)所述等待工位上是否有載具630，第二阻攔氣缸675位于第三位置感應(yīng)器674的右側(cè)，其用于阻攔或放行所述等待工位上的載具630，第四位置感應(yīng)器676用于感應(yīng)所述傳送工位上是否有載具630。

工作原理：參照?qǐng)D1及圖2，當(dāng)送料導(dǎo)軌的上料工位檢測(cè)到有載具630時(shí)，第一阻攔氣缸672升起，將載具630攔下，同時(shí)定位頂升機(jī)構(gòu)600開(kāi)始工作，通過(guò)頂升平臺(tái)663將其上的載具630頂起并與止位塊664、665相夾緊，由于止位塊664、665的下表面同處于同一水平面上，從而使得載具630的上表面能夠被調(diào)整到同一水平面上，從而進(jìn)一步提高上料精度；當(dāng)載具630中裝滿時(shí)，第一阻攔氣缸672放下，同時(shí)頂升平臺(tái)663緩緩下降直至載具630重新放置到傳送皮帶612及622上，載滿零配件的載具630則隨傳送線往下輸送進(jìn)行裝配，如此往復(fù)循環(huán)，直至將所有待裝配的零配件轉(zhuǎn)移到載具630中。

這里說(shuō)明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來(lái)簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的說(shuō)明的。對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。