本實(shí)用新型涉及一種自動化的筒子紗放料裝置, 屬于筒子紗自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

眾所周知, 紡織行業(yè)是傳統(tǒng)工業(yè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，筒子紗染色更是多年來不斷發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵紡織項(xiàng)目。在染色程序中, 從翻紗、壓紗，到落紗入缸, 無一不需要人手勞動去完成。尤其是落紗的工序, 由于紗盤龐大, 紗架的高度由1-3米不等,需要人力把筒子紗逐個(gè)投放上紗竹, 此舉因令染工需上下彎曲身體, 不但會令染工身體勞損, 亦容易出錯(cuò), 倒翻筒子紗, 引致整個(gè)流程需重新再做, 費(fèi)時(shí)失事, 生產(chǎn)效率低。

隨著科技的發(fā)展以及國家政策的調(diào)整, 作為其中一個(gè)重要工業(yè)產(chǎn)業(yè)的染整機(jī)械已被列入工業(yè)自動化的重點(diǎn)項(xiàng)目。 筒子紗的染色項(xiàng)目是為首要變革的一部份，以機(jī)械控制對位代替人手去處理, 更省時(shí)方便。然而, 上述的系統(tǒng)卻存在一些隱憂，大部份現(xiàn)有的筒子紗機(jī)械對位系統(tǒng)速度慢, 需要大量數(shù)據(jù)作出精準(zhǔn)落紗程序。 較普遍的做法是使用吊車, 整串筒子紗吊起后, 由甲點(diǎn)傳到乙點(diǎn)(如紗竹上方), 再以感應(yīng)器緩慢對位后, 將筒子紗放入紗竹。若紗竹稍稍偏離程序中原定編程的位置, 重新對位需要的時(shí)間將更加長, 間接降低生產(chǎn)時(shí)間及經(jīng)濟(jì)效益。若要使用更快更準(zhǔn)確的對位控制系統(tǒng), 則令生產(chǎn)成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)上的不足, 利用放料裝置, 提供一種自動化筒子紗放料裝置。

具體的，本實(shí)用新型所述的自動化筒子紗放料裝置，包括漏斗、筒體、加緊裝置、定位夾、卡檔控制裝置和對位控制裝置，漏斗和筒體均為中空結(jié)構(gòu)，容納筒子紗穿過，筒體連接于漏斗下方，定位夾設(shè)置在筒體的外壁上且可沿筒體外壁上下移動，加緊裝置與定位夾連接可與定位夾一起移動，夾緊裝置可由定位夾向筒體方向伸縮，卡檔控制裝置穿過筒體的外壁可沿筒體徑向伸縮，可打開的對位控制裝置設(shè)置在筒體的下端。

進(jìn)一步的, 所述的筒體的外壁上開有軌道，所述的定位夾可沿著筒體上的軌道上下移動。

進(jìn)一步的, 所述的定位夾, 是一個(gè)環(huán)形夾, 大小與送料裝置的筒體相當(dāng)。

更進(jìn)一步的, 所述的定位夾與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置包括油壓、氣動、電達(dá)帶動的馬達(dá)、皮帶或齒輪。

進(jìn)一步的，所述的加緊裝置包括兩個(gè)以上的推桿。

更進(jìn)一步的, 所述的推桿與驅(qū)動裝置連接, 而驅(qū)動裝置并不限于油壓、氣動、電力驅(qū)動的馬達(dá)、皮帶或齒輪。

更進(jìn)一步的, 所述的推桿, 是一柱狀物體，長度不限，形狀不限，數(shù)量為兩個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述的卡檔控制裝置包括數(shù)支撐桿，每支支撐桿通過套筒伸入筒體內(nèi)部，支撐桿由驅(qū)動裝置驅(qū)動，可在筒體內(nèi)伸縮。

進(jìn)一步的，所述的自動化筒子紗放料裝置還包括用于檢測卡檔裝置位置的感應(yīng)器。感應(yīng)器與控制裝置和驅(qū)動裝置電性連接，感應(yīng)卡檔裝置所處的位置并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐桿伸縮，將筒子紗停放在由支撐桿臨時(shí)構(gòu)成的平臺上。

進(jìn)一步的，所述的對位裝置包括數(shù)支柱狀體，在所述筒體的底端開有數(shù)個(gè)容納柱狀體穿過的孔，每支柱狀體穿過所述的孔，且可以所述孔為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定的角度。

進(jìn)一步的，所述的對位控制裝置還包括設(shè)置在筒體上的復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置與對位裝置連接，可使對位裝置復(fù)位。所述復(fù)位裝置可以是彈簧，一端與筒體外壁相連，一端與復(fù)位裝置相連，利用彈簧形變產(chǎn)生的力量，使得對位裝置復(fù)位。

進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 可以是方柱、菱柱或任何柱形物體。

進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 不一定要連接于任何形式的驅(qū)動或傳動裝置, 以控制傾斜角度。

進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 安裝時(shí)的傾斜角度不限。

進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 長度不限, 但尾部空間必須與紗竹的直徑相當(dāng)。

進(jìn)一步的, 所述的柱狀體, 物料不限,有柔軟度, 足以被筒子紗的重力推開, 并容易重復(fù)使用。

所述的筒子紗, 是在運(yùn)作過程中可以被沾上染液的任何輸入物，包括但不局限于任何布料、紡?fù)沧蛹?、化學(xué)纖維。

所述的卡檔, 是指任何情況下把物料截停、減速、緩沖、存放、停留，包括但不局限于使用在筒子紗上。

本實(shí)用新型所提供的自動化筒子紗放料裝置，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不穩(wěn)定因素及人為錯(cuò)誤，可以被廣泛應(yīng)用且可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)于筒體內(nèi)的俯視圖 (起始狀態(tài))；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 (準(zhǔn)備放料時(shí))；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (放料時(shí))；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)于筒體內(nèi)的俯視圖 (放料時(shí))；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (放料時(shí))；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (放料時(shí))；

其中: 1為自動化筒子紗放料裝置、2為筒子紗、3為筒體、30為軌道、4為加緊裝置、5為定位夾、6為對位控制裝置、7為紗竹、8為套筒、9為卡檔控制裝置、10為漏斗。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型所述的放料裝置作非限制性的闡述：

圖1-5顯示了本實(shí)用新型所述的自動化筒子紗放料裝置的實(shí)施例，自動化筒子紗放料裝置1是由漏斗10、筒體3、加緊裝置4、定位夾5、卡檔控制裝置9及對位控制裝置6組成。當(dāng)自動化筒子紗放料裝置1進(jìn)入初始化狀態(tài)準(zhǔn)備好后, 并根據(jù)程序編程進(jìn)行移動, 直至到達(dá)要求位置。當(dāng)自動化筒子紗放料裝置1到達(dá)后, 筒子紗2將會掉落到漏斗10并滑入至筒體3, 而于筒體3上, 安裝位置低于定位夾5的卡檔控制裝置9在預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí), 會預(yù)先伸出推桿。因此, 筒子紗2會被投放到由卡檔控制裝置9形成的臨時(shí)平臺上, 由加緊裝置4向筒子紗2從三個(gè)方向施加相同的力度, 令筒子紗2與筒體3同心, 然后定位夾5沿軌道30移向下, 卡檔控制裝置9將會收起推桿, 并移動到套筒8中借力停留及固定軌道, 由定位夾5, 帶動由加緊裝置4緊抓著的筒子紗2一并向下移。與此同時(shí), 對位裝置6的柱形物體已與紗竹7同心, 加緊裝置4釋放筒子紗2, 利用其自身重量, 推開柱形物體, 順利裝上紗竹7,完成整個(gè)放料程序, 各個(gè)部件恢復(fù)到初始狀態(tài), 等待下一個(gè)筒子紗2進(jìn)入。

本實(shí)用新型所述的自動化筒子紗放料裝置，在筒子紗在放料動作時(shí), 可以在無相關(guān)對位感應(yīng)系統(tǒng)的情況下, 即使落紗有較大的誤差, 仍可以安全、簡單、牢固、穩(wěn)妥地將筒子紗送入紗竹。當(dāng)筒子紗進(jìn)入放料裝置時(shí)，首先會經(jīng)過漏斗,滑入筒體內(nèi)，筒體外壁上裝有軌道，安裝在軌道上的定位夾及加緊裝置可上下移動。在筒體上, 安裝位置低于定位夾的卡檔控制裝置在預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí), 會預(yù)先伸出支撐桿。 因此, 筒子紗會被投放到由支撐桿組成的臨時(shí)平臺上, 并由加緊裝置在不同角度施加相同的力度, 令筒子紗與紗竹同心，然后卡檔控制裝置會收起支撐桿，由定位夾帶動由加緊裝置緊抓著的筒子紗一并向下移，與此同時(shí), 對位控制裝置已與紗竹同心, 加緊裝置釋放筒子紗, 利用其重量, 推開柱形物體, 順利裝上紗竹, 完成整個(gè)放料過程, 各個(gè)部件恢復(fù)到初始狀態(tài), 等待下一個(gè)筒子紗進(jìn)入。

需要理解的是, 所述內(nèi)容包括附圖不是對所述技術(shù)方案的限制, 凡以相同或近似原理對所述裝置進(jìn)行的改進(jìn), 都在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案之內(nèi)。