本實(shí)用新型屬于掛面打包設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶托舉緩沖裝置的抓袋灌裝裝置。

背景技術(shù)：

掛面加工完成后，將加工好的掛面進(jìn)行小袋包裝，小袋包裝的掛面需要進(jìn)一步打包成大的包裝袋，方便運(yùn)輸以及存放，目前小袋掛面進(jìn)一步的大袋包裝工序仍然存在采用人工包裝的方法，即人工將小袋掛面逐袋灌裝入大包裝袋中，在此過程中需要耗費(fèi)大量的人力勞動，且工作效率低。

已經(jīng)研發(fā)的自動打包的裝置，存在包裝袋容易在灌裝打包過程中，包裝袋容易被砸掉，或者包裝袋底部受到?jīng)_擊容易破損的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種帶托舉緩沖裝置的抓袋灌裝裝置，解決了上述技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種帶托舉緩沖裝置的抓袋灌裝裝置，包括：

吸盤裝置以及設(shè)置在所述吸盤裝置旁邊的上卡鉗裝置和下卡鉗裝置，所述下卡鉗裝置包括位于所述上卡鉗裝置下方且沿升降導(dǎo)軌上下滑動的滑車板，所述滑車板與滑車板氣缸連接，所述滑車板上設(shè)置有第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂與夾臂氣缸連接，所述第一夾臂滑動設(shè)置在夾緊導(dǎo)軌上且滑動后與所述第二夾臂靠近，所述夾緊導(dǎo)軌設(shè)置在所述滑車板上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述滑車板通過套筒設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌上，所述第一夾臂上鉸接設(shè)置有夾臂連接桿，所述第二夾臂設(shè)置在夾臂轉(zhuǎn)軸上，所述夾臂轉(zhuǎn)軸與夾臂擺臂連接，所述夾臂擺臂與所述有夾臂連接桿鉸接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述滑車板通過升降搖臂與所述滑車板氣缸活塞桿連接，所述升降搖臂依次通過升降擺臂、升降擺臂軸、升降擺臂軸承設(shè)置在固定座上，所述滑車板氣缸的缸體依次通過升降擺臂軸、升降擺臂軸承與所述固定座連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述吸盤裝置包括設(shè)置在所述上卡鉗裝置一側(cè)的上吸盤，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在包裝袋輸出裝置的上方且轉(zhuǎn)動后靠近所述上吸盤的下吸盤，所述上吸盤和所述下吸盤分別與上吸盤氣缸和下吸盤動力裝置連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述下吸盤動力裝置包括第一下吸盤氣缸以及與所述第一下吸盤氣缸通過轉(zhuǎn)臂板連接的第二下吸盤氣缸，所述第二下吸盤氣缸的活塞桿與所述下吸盤連接，所述轉(zhuǎn)臂板的一側(cè)依次通過轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂板軸承與轉(zhuǎn)臂板固定座連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述上吸盤和所述下吸盤均包括盤體以及設(shè)置在盤體上的若干個吸嘴。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述上卡鉗裝置通過與其連接的傳動裝置上下移動，所述上卡鉗裝置包括位于所述下卡鉗裝置上方且對稱設(shè)置的兩個上卡鉗，所述上卡鉗包括與卡板氣缸活塞桿連接的前卡板，以及與支撐桿連接的后卡板，所述后卡板滑動設(shè)置在所述卡板氣缸的活塞桿上，所述卡板氣缸和所述支撐桿均設(shè)置在固定架上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述傳動裝置包括通過連桿與所述上卡鉗裝置連接的兩個搖臂，所述搖臂均設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承設(shè)置在固定板上，其中一個所述搖臂依次通過連桿與上卡鉗氣缸的活塞桿連接，所述上卡鉗氣缸的活塞桿還與卡鉗擺臂連接，所述卡鉗擺臂和所述上卡鉗氣缸的缸體分別通過帶座軸承設(shè)置在擺臂軸和氣缸擺軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型工作原理及有益效果為：

1、本實(shí)用新型中，包裝袋水平置于包裝袋輸出裝置上，下吸盤將包裝袋吸起，在下吸盤動力裝置的作用下，向上提起送至上吸盤處，并使包裝袋豎直放置，上吸盤和下吸盤反方向拉開，將包裝袋袋口兩側(cè)的袋片分開，對稱的兩個上卡鉗分別將兩袋片夾住，上卡鉗包括前卡板和后卡板，前卡板和后卡板分別在卡板氣缸和支撐桿的作用下可以產(chǎn)生相對運(yùn)動，即水平拉開或夾緊，因此夾緊作用力較強(qiáng)，防止灌裝打包過程中包裝袋被小包掛面砸掉。

2、本實(shí)用新型中，第一夾臂在夾臂氣缸的作用下可以沿夾緊導(dǎo)軌朝第二夾臂方向水平移動，于此同時，由于第二夾臂依次通過夾臂轉(zhuǎn)軸、夾臂擺臂、夾臂連接桿與第一夾臂連接，因此第二夾臂沿夾臂轉(zhuǎn)軸向第一夾臂方向轉(zhuǎn)動，直至第一夾臂與第二夾臂夾緊包裝袋中部，隨著小袋掛面逐袋灌裝入包裝袋中，第一夾臂和第二夾臂隨滑車板逐漸向下滑動，因此灌裝過程中，掉落下來的小袋掛面不會直接砸至包裝袋的底部，而會在第一夾臂和第二夾臂的作用下緩緩向下運(yùn)動，對包裝袋起到了緩沖的作用，防止包裝袋底部受到?jīng)_擊而易破損。

3、本實(shí)用新型中，下吸盤動力裝置包括通過轉(zhuǎn)臂板連接的第一下吸盤氣缸和第二下吸盤氣缸，轉(zhuǎn)臂板可以圍繞轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，因此使下吸盤吸起包裝袋上提并轉(zhuǎn)動的效果更好，平穩(wěn)性更高。

4、本實(shí)用新型中，上卡鉗裝置在兩個搖臂以及上卡鉗氣缸的作用下，可以上下移動，帶動上卡鉗裝置上的兩個上卡鉗移動到包裝袋袋口的位置，將兩片袋片夾緊；滑車板通過升降搖臂與滑車板氣缸連接，在滑車板氣缸的帶動下，平穩(wěn)的上下移動，為包裝袋起到緩沖的作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中夾臂連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-吸盤裝置，11-上吸盤，111-盤體，112-吸嘴，12-下吸盤，13上吸盤氣缸，14-下吸盤動力裝置，141-第一下吸盤氣缸，142-第二下吸盤氣缸，143-轉(zhuǎn)臂板，144-轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸，145-轉(zhuǎn)臂板軸承，146-轉(zhuǎn)臂板固定座，2-上卡鉗裝置，21-上卡鉗，211-前卡板，212-后卡板，22-卡板氣缸，23-支撐桿，24-傳動裝置，241-搖臂，242-轉(zhuǎn)軸，243-帶座軸承，244-連桿，245-上卡鉗氣缸，246-卡鉗擺臂，247-擺臂軸，248-氣缸擺軸，249-軸承，240-固定板，3-下卡鉗裝置，31-滑車板，32-升降導(dǎo)軌，33-套筒，34-第一夾臂，35-第二夾臂，36-夾臂氣缸，37-加緊導(dǎo)軌，38-滑車板氣缸，391-夾臂連桿，392-夾臂擺臂，393-夾臂轉(zhuǎn)軸，301-升降搖臂，302-升降擺臂，303-升降擺臂軸，304-升降擺臂軸承，305-固定座，4-包裝袋輸出裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖4所示，本實(shí)用新型提出一種帶托舉緩沖裝置的抓袋灌裝裝置，包括：吸盤裝置1以及設(shè)置在吸盤裝置1旁邊的上卡鉗裝置2和下卡鉗裝置3，下卡鉗裝置3包括位于上卡鉗裝置2下方且沿升降導(dǎo)軌32上下滑動的滑車板31，滑車板31與滑車板氣缸38連接，滑車板31上設(shè)置有第一夾臂34和第二夾臂35，第一夾臂34與夾臂氣缸36連接，第一夾臂34滑動設(shè)置在夾緊導(dǎo)軌37上且滑動后與第二夾臂35靠近，夾緊導(dǎo)軌37設(shè)置在滑車板31上。

本實(shí)用新型中，吸盤裝置1將大包裝袋吸起且將袋口撐開，上卡鉗裝置2將袋口兩側(cè)的兩個袋片夾住，防止包裝袋被砸掉，下卡鉗裝置3包括可以上下滑動的滑車板31，滑車板31上的第一夾臂34和第二夾臂35可以產(chǎn)生水平相對運(yùn)動將包裝袋夾住，工作時，上方掉落下來的小袋包裝的掛面掉落到大包裝袋中，第一夾臂34和第二夾臂35將包裝袋夾住后，防止掉落下來的的小袋包裝的掛面將大包裝袋底部砸壞，隨著小袋包裝的掛面逐漸的掉落，第一夾臂34和第二夾臂35夾住包裝袋緩慢下滑，對大包裝袋的灌裝起到了緩沖的作用。

進(jìn)一步，滑車板31通過套筒33設(shè)置在升降導(dǎo)軌32上，第一夾臂34上鉸接設(shè)置有夾臂連接桿391，第二夾臂35設(shè)置在夾臂轉(zhuǎn)軸393上，夾臂轉(zhuǎn)軸393與夾臂擺臂392連接，夾臂擺臂392與有夾臂連接桿391鉸接。

進(jìn)一步，滑車板31通過升降搖臂301與滑車板氣缸38活塞桿連接，升降搖臂301依次通過升降擺臂302、升降擺臂軸303、升降擺臂軸承304設(shè)置在固定座305上，滑車板氣缸38的缸體依次通過升降擺臂軸303、升降擺臂軸承304與固定座305連接。

本實(shí)用新型中，滑車板31通過升降搖臂301與滑車板氣缸38連接，在滑車板氣缸38的帶動下，平穩(wěn)的上下移動，為包裝袋起到緩沖的作用。

本實(shí)用新型中，第一夾臂34在夾臂氣缸36的作用下可以沿夾緊導(dǎo)軌37朝第二夾臂35方向水平移動，于此同時，由于第二夾臂35依次通過夾臂轉(zhuǎn)軸393、夾臂擺臂392、夾臂連接桿391與第一夾臂34連接，因此第二夾臂35沿夾臂轉(zhuǎn)軸393向第一夾臂34方向轉(zhuǎn)動，直至第一夾臂34與第二夾臂35夾緊包裝袋中部，隨著小袋掛面逐袋灌裝入包裝袋中，第一夾臂34和第二夾臂35隨滑車板31逐漸向下滑動，因此灌裝過程中，掉落下來的小袋掛面不會直接砸至包裝袋的底部，而會在第一夾臂34和第二夾臂35的作用下緩緩向下運(yùn)動，對包裝袋起到了緩沖的作用，防止包裝袋底部受到?jīng)_擊而易破損。

進(jìn)一步，吸盤裝置1包括設(shè)置在上卡鉗裝置2一側(cè)的上吸盤11，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在包裝袋輸出裝置4的上方且轉(zhuǎn)動后靠近上吸盤11的下吸盤12，上吸盤11和下吸盤12分別與上吸盤氣缸13和下吸盤動力裝置14連接。

本實(shí)用新型中，包裝袋水平置于包裝袋輸出裝置4上，下吸盤12將包裝袋吸起，在下吸盤動力裝置14的作用下，向上提起送至上吸盤11處，并使包裝袋豎直放置，上吸盤11和下吸盤12反方向拉開，將包裝袋袋口兩側(cè)的袋片分開。

進(jìn)一步，下吸盤動力裝置14包括第一下吸盤氣缸141以及與第一下吸盤氣缸141通過轉(zhuǎn)臂板143連接的第二下吸盤氣缸142，第二下吸盤氣缸142的活塞桿與下吸盤12連接，轉(zhuǎn)臂板143的一側(cè)依次通過轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸144、轉(zhuǎn)臂板軸承145與轉(zhuǎn)臂板固定座146連接。

進(jìn)一步，上吸盤11和下吸盤12均包括盤體111以及設(shè)置在盤體上的若干個吸嘴112。

本實(shí)用新型中，下吸盤動力裝置14包括通過轉(zhuǎn)臂板143連接的第一下吸盤氣缸141和第二下吸盤氣缸142，轉(zhuǎn)臂板143可以圍繞轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動，因此使下吸盤12吸起包裝袋上提并轉(zhuǎn)動的效果更好，平穩(wěn)性更高。

進(jìn)一步，上卡鉗裝置2通過與其連接的傳動裝置24上下移動，上卡鉗裝置2包括位于下卡鉗裝置3上方且對稱設(shè)置的兩個上卡鉗21，上卡鉗21包括與卡板氣缸22活塞桿連接的前卡板211，以及與支撐桿23連接的后卡板212，后卡板212滑動設(shè)置在卡板氣缸22的活塞桿上，卡板氣缸22和支撐桿23均設(shè)置在固定架上。

進(jìn)一步，傳動裝置24包括通過連桿244與上卡鉗裝置2連接的兩個搖臂241，搖臂241均設(shè)置在轉(zhuǎn)軸242上，轉(zhuǎn)軸242的兩端均通過軸承249設(shè)置在固定板240上，其中一個搖臂241依次通過連桿244與上卡鉗氣缸245的活塞桿連接，上卡鉗氣缸245的活塞桿還與卡鉗擺臂246連接，卡鉗擺臂246和上卡鉗氣缸245的缸體分別通過帶座軸承243設(shè)置在擺臂軸247和氣缸擺軸248上。

本實(shí)用新型中，上吸盤11和下吸盤12將包裝袋袋口兩側(cè)的袋片分開后，對稱的兩個上卡鉗21分別將兩袋片夾住，上卡鉗21包括前卡板211和后卡板212，前卡板211和后卡板212分別在卡板氣缸22和支撐桿23的作用下可以產(chǎn)生相對運(yùn)動，即水平拉開或夾緊，因此夾緊作用力較強(qiáng)，上卡鉗裝置2在兩個搖臂241以及上卡鉗氣缸245的作用下，可以上下移動，帶動上卡鉗裝置2上的兩個上卡鉗21移動到包裝袋袋口的位置，將兩片袋片夾緊，防止灌裝打包過程中包裝袋被小包掛面砸掉。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。