本實用新型涉及升降裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動頂升機構(gòu)。

背景技術(shù)：

各類裝載有設(shè)備的運載小車，或者帶有滾輪的可移動的設(shè)備本身，由于設(shè)備儀器的精細(xì)化，儀器在工作狀態(tài)下，往往要求被平置，不能出現(xiàn)傾斜或晃動，否則影響設(shè)備的運行結(jié)果，嚴(yán)重時，可能造成設(shè)備損傷；而設(shè)備的運行環(huán)境，如地面，可能無法保證平整；此外，車輪在使用的過程可能出現(xiàn)磨損，各車輪的磨損程度可能不一致，這些因素，都可能造成設(shè)備儀器運行環(huán)境的不穩(wěn)定。為此，需要對運載小車或設(shè)備的滾輪進(jìn)行調(diào)整，使其保持在一個平面上?，F(xiàn)有技術(shù)中，往往通過氣缸作為升降裝置對滾輪進(jìn)行調(diào)整，氣缸包括連接固定裝置的氣缸體和一端連接車斗的氣缸桿，氣缸桿的另一端可伸縮連接于氣缸體上。通過氣缸桿的伸縮達(dá)到帶動車斗升降。但所述氣缸使用成本高，升降距離不易控制，使用的靈活度低，尤其是在小范圍內(nèi)升降調(diào)節(jié)時，準(zhǔn)確性差。損壞后，需拆卸、更換整個氣缸，費時費力，維修時間久，難度大，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能精確控制升降范圍，使用靈活度高，易于維修的電動頂升機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電動頂升機構(gòu)，包括連接固定裝置的螺桿、套設(shè)于螺桿外連接待升降物體的升降座及連接升降座并能驅(qū)動升降座沿螺桿上下移動的驅(qū)動裝置，所述升降座包括與螺桿螺紋連接的內(nèi)套和連接待升降物體的外套，內(nèi)套可自由轉(zhuǎn)動地套設(shè)于外套內(nèi)，所述內(nèi)套具有穿出外套連接驅(qū)動裝置、并于驅(qū)動裝置的作用下帶動內(nèi)套繞螺桿旋轉(zhuǎn)升降的驅(qū)動端。內(nèi)套繞螺桿旋轉(zhuǎn)上下移動，進(jìn)而能帶動外套一起繞螺桿上下移動，外套上下移動帶動待升降物體一起上下移動；內(nèi)套可自由轉(zhuǎn)動地套設(shè)于外套內(nèi)，進(jìn)而保證內(nèi)套旋轉(zhuǎn)過程中不會帶動外套轉(zhuǎn)動，保證外套和待升降物體上下移動的穩(wěn)定性；驅(qū)動裝置通過驅(qū)動端帶動整個內(nèi)套旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機械驅(qū)動，更加省力；在維修時，能有針對性地拆下?lián)p壞部位進(jìn)行維修，而無需將整個電動升降機構(gòu)拆下，維修更加簡單、方便，維修成本也更低，速度更快；而且通過驅(qū)動裝置控制內(nèi)套的旋轉(zhuǎn)速度，能達(dá)到精確控制待升降物體升降距離和升降速度的目的；內(nèi)套旋轉(zhuǎn)一圈才能上升一小段距離，因而更加容易控制，使用的靈活性更高；因此本實用新型不僅能用于車斗的升降，而且還能用于連接車輪和車體，在不平的地面行駛時，通過本電動升降機構(gòu)的升降調(diào)節(jié)車體的重心，同時還能保證車體處于水平狀態(tài)，防止車上物品掉落，保證車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。

進(jìn)一步地，所述螺桿的頂端為球面。螺桿通過頂端的球面與其他部件的內(nèi)球面連接，自由度高，降低裝配過程中零配件的匹配精度；且可實現(xiàn)各個方向上的轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括動力部件、皮帶及張緊輪，該動力部件具有一可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶連接所述驅(qū)動端，所述張緊輪壓緊于皮帶兩側(cè)。所述動力部件通過皮帶帶動驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而防止動力部件在運動過程中產(chǎn)生震動會傳至驅(qū)動端，保證驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，對升降座起到保護(hù)作用；增設(shè)了所述張緊輪，張緊輪能張緊皮帶，保證皮帶的正常使用，而且在驅(qū)動端與旋轉(zhuǎn)軸的間距發(fā)生變化時，能通過張緊輪始終張緊皮帶，保證皮帶的正常使用，使用靈活性更高，范圍更廣。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動端外套設(shè)有從動輪，所述皮帶連接從動輪。加設(shè)所述從動輪，保證皮帶與驅(qū)動端連接的穩(wěn)定性和牢固性，且能通過調(diào)整從動輪的尺寸，對動力傳輸?shù)乃俣冗M(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述外套內(nèi)圈接觸內(nèi)套處設(shè)有減磨軸承。減磨軸承能減小內(nèi)套與外套之間的摩擦，進(jìn)而對內(nèi)套和外套起到保護(hù)作用。

進(jìn)一步地，所述動力部件固定于安裝座上，所述張緊輪連接于安裝座上，張緊輪外圈壓緊所述皮帶。安裝座可對動力部件和張緊輪起到支撐固定的作用，而且該安裝座可安裝于固定裝置上。

進(jìn)一步地，所述張緊輪包括固定于安裝座上的固定軸、至少兩套設(shè)于固定軸外的滾動軸承及位于相鄰滾動軸承之間的軸承擋圈。滾動軸承在壓緊皮帶的同時，能正常旋轉(zhuǎn)，保證皮帶的正常轉(zhuǎn)動，且滾動軸承還能減小與皮帶之間的摩擦，不易損壞，使用壽命長，且對皮帶還能起到保護(hù)作用；將滾動軸承設(shè)置為多個，保證能穩(wěn)定地張緊皮帶；而軸承擋圈位于相鄰滾動軸承之間，能保證相鄰滾動軸承之間間隔一定距離，對皮帶張緊更加穩(wěn)定，同時不影響滾動軸承的使用。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接一主動輪，該主動輪連接所述皮帶。該聯(lián)軸器可實現(xiàn)動力的傳輸，而且在動力部件使用過程中，皮帶旋轉(zhuǎn)方向出現(xiàn)逆反時，聯(lián)軸器能及時斷開與旋轉(zhuǎn)軸的連接，保護(hù)動力部件。

綜上所述，本實用新型能精確控制升降范圍和速度，使用的靈活性好，同時維修方便、速度快、成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為圖2中A-A面剖視圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-3所示，一種電動頂升機構(gòu)，包括螺桿1、升降座及驅(qū)動裝置，螺桿1連接固定裝置，升降座套設(shè)于螺桿1外，且升降座連接待升降物體，驅(qū)動裝置連接升降座并能驅(qū)動升降座沿螺桿1上下移動。所述升降座包括內(nèi)套2和外套3，內(nèi)套2與螺桿1螺紋連接，外套3用于連接待升降物體。該固定裝置和待升降物體均為現(xiàn)有技術(shù)，如當(dāng)本電動頂升機構(gòu)用于連接車身和車斗時，所述固定裝置就為車身，待升降物體就為車斗；而當(dāng)本電動頂升機構(gòu)用于連接車身和車輪時，所述固定裝置就為車輪，而待升降物體就為車斗。當(dāng)然本電動升降機構(gòu)也可用于除車輛以外的設(shè)備升降使用。

螺桿1的頂端為球面。螺桿通過頂端的球面與其他部件的內(nèi)球面連接，自由度高，降低裝配過程中零配件的匹配精度；且可實現(xiàn)各個方向上的轉(zhuǎn)動。

具體的，所述內(nèi)套2可自由轉(zhuǎn)動地套設(shè)于外套3內(nèi)，即內(nèi)套2可相對于外套3自由旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)套2具有驅(qū)動端21，該驅(qū)動端21穿出外套3并連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動端21能于驅(qū)動裝置的作用下帶動內(nèi)套2繞螺桿1旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降。所述驅(qū)動裝置可第一氣缸、第一電機第一油缸等。

但在本實施例中，為了進(jìn)一步增強內(nèi)套2控制的精確性和穩(wěn)定性，同時提高使用的靈活性，于是所述驅(qū)動裝置包括動力部件4、皮帶5及張緊輪6，該動力部件4具有一可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶5連接所述驅(qū)動端21，所述張緊輪6壓緊于皮帶5兩側(cè)。在本實施例中，所述動力部件4為第二電機，而在其他實施例中，還可以是第二氣缸或者第二油缸等。

所述驅(qū)動端21外套設(shè)有從動輪9，所述皮帶5連接從動輪9。而且從動輪9外圍形成凹槽，皮帶5的一端套設(shè)于凹槽內(nèi)，進(jìn)而能有效防止皮帶滑落。當(dāng)然所述皮帶與從動輪9的連接方式也可以是現(xiàn)有的皮帶與皮帶輪的連接方式。

如圖3所示，所述外套3內(nèi)圈接觸內(nèi)套2處設(shè)有減磨軸承31，進(jìn)而能有效減小內(nèi)套2旋轉(zhuǎn)時與外套3產(chǎn)生的摩擦。

再者，所述動力部件4固定于安裝座7上，該安裝座7可與固定裝置連接。當(dāng)然，當(dāng)本電動頂升機構(gòu)用于不移動的設(shè)備使用時，也可將安裝座7直接固定于地面上。所述張緊輪6連接于安裝座7上，張緊輪外圈壓緊所述皮帶5。在其他實施例中，所述張緊輪可以是可轉(zhuǎn)動連接于安裝座上。而在本實施例中，為了增強張緊輪6的使用效果，于是所述張緊輪6包括固定軸61、滾動軸承62及軸承擋圈63。所述固定軸61固定于安裝座7上，滾動軸承62為兩個，且套設(shè)于固定軸61外，軸承擋圈63位于相鄰滾動軸承62之間。在其他實施例中，上述滾軸軸承62和軸承擋圈63的數(shù)量也可根據(jù)需要設(shè)置。

此外，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器8連接一主動輪81，該主動輪81連接所述皮帶5。同理，所述主動輪8的結(jié)構(gòu)與從動輪9的結(jié)構(gòu)相同。

顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。