本實用新型涉及舞臺設備技術領域，尤其涉及一種限位器集成編碼器。

背景技術：

在以往的舞臺機械設備中，編碼器是安裝在電機或者減速器上，都是現(xiàn)場安裝，這樣會增加現(xiàn)場的施工時間，安裝工藝也得不到控制，現(xiàn)在將編碼器整合在限位器，這樣可以減少現(xiàn)場的施工時間，安裝工藝也能得到有效的控制，且限位器與傳感器連接可以計數(shù)、可以控制吊桿的升降高度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便、快捷、能節(jié)省時間、可以計數(shù)并控制吊桿升降高度的限位器集成編碼器。

本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種限位器集成編碼器，包括限位器和編碼器，所述限位器與所述編碼器集成一體化，所述限位器上設置有傳動軸，所述傳動軸的一端設置有齒輪，所述齒輪與電機輸出軸連接，所述傳動軸的另一端設置有計數(shù)盤，所述計數(shù)盤的上端設置有傳感器，所述傳感器上設置有光感腳針，其中：所述計數(shù)盤為鋁制齒輪盤，光感腳針完全擋住齒輪盤齒，當電機轉動齒輪盤齒每經(jīng)過一次光感腳針都會透光一次，并開始計數(shù)。

進一步地，所述傳感器設置在Z型固定支架上。

進一步地，所述傳動軸與所述計數(shù)盤連接的一端設置有軸承，所述軸承設置于軸承套內。

進一步地，所述限位器的兩側設置有滾筒，所述滾筒上纏繞著鋼絲繩。

進一步地，所述鋼絲繩通過若干個導向輪平衡升降吊桿。

附圖說明

圖1為本實用新型一種限位器集成編碼器的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種限位器集成編碼器的裝配結構俯視圖；

圖3為本實用新型一種限位器集成編碼器的運用于吊桿升降的結構示意圖。

其中：1-限位器，2-傳動軸，3-齒輪，4-計數(shù)盤，5-傳感器，6-光感針腳，7-固定支架，8-軸承套，9-滾筒，10-鋼絲繩，11-導向輪，12-吊桿。

本實用新型有益效果：1、編碼器與限位器集成一體化，結構簡單、操作方便、快捷，減少施工時間，安裝工藝得以控制。

2、設置有計數(shù)盤和傳感器，該計數(shù)盤為鋁制齒輪盤，傳感器上設置有光感針腳，該光感腳針完全擋住齒輪盤齒，當電機轉動齒輪盤齒每經(jīng)過一次光感腳針都會透光一次，并開始計數(shù)。

3、本實用新型與滾筒相結合，滾筒上纏繞著鋼絲繩，鋼絲繩聯(lián)動吊桿，通過電機轉動圈數(shù)控制鋼絲繩在滾筒上的纏繞圈數(shù)，即控制吊桿的升降高度。

具體實施方式

如圖1至3所示，一種限位器集成編碼器，包括限位器1和編碼器，限位器1與編碼器集成一體化，限位器1上設置有傳動軸2，傳動軸2的一端設置有齒輪3，齒輪3與電機輸出軸連接，傳動軸2的另一端設置有計數(shù)盤4，傳動軸2與計數(shù)盤4連接的一端設置有軸承，軸承固定在軸承套8內。計數(shù)盤4的上端設置有傳感器5，傳感器5設置在固定支架7上，固定支架7呈Z型，固定支架7前端固定傳感器5，后端壓死在限位器1與限位器安裝板之間的縫隙之間，傳感器5上設置有光感腳針6，其中：計數(shù)盤4為鋁制齒輪盤，光感腳針6完全擋住齒輪盤齒，當電機轉動齒輪盤齒每經(jīng)過一次光感腳針6都會透光一次，并開始計數(shù)。

如圖2和圖3所示，限位器1的兩側設置有滾筒9，滾筒9上纏繞著鋼絲繩10。鋼絲繩10通過若干個導向輪11平衡升降吊桿12。

本實用新型傳動軸一端裝齒輪3，此齒輪3與電機輸出軸上的齒輪嚙合，傳動軸2另一端裝鋁制齒輪盤(計數(shù)盤4)，傳動軸2帶動計數(shù)盤4同步轉動，傳感器5固定裝置在計數(shù)盤4上方，光感腳針6完全擋住計數(shù)盤齒，電機啟動時通過齒輪3帶動計數(shù)盤4轉動，計數(shù)盤齒每經(jīng)過一次光感腳針6都會透光一次，并開始計數(shù)；例如如：設置透光次數(shù)為320，電機輸出軸剛好轉動12圈，即電機停止轉動；對于舞臺吊桿提升機而言：通過電機轉動圈數(shù)控制鋼絲繩10在滾筒9上的纏繞圈數(shù)，即控制吊桿12的升降高度。

以上對實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文 中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對實用新型的限制。