本實(shí)用新型涉及電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種編碼器調(diào)試臺(tái)。

背景技術(shù)：

眾所周知，編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)之形式的設(shè)備。編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

目前，傳統(tǒng)的編碼器在工作的過(guò)程中，無(wú)法確定編碼器的工作狀態(tài)是否正常，同時(shí)，由于在使用編碼器的時(shí)候，不知道編碼器零點(diǎn)位置(起始點(diǎn))在哪里，如果執(zhí)行器設(shè)置的行程范圍中包含編碼器的零點(diǎn)位置(起始點(diǎn))，會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制板計(jì)算位置信息發(fā)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致執(zhí)行器運(yùn)行錯(cuò)誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種編碼器調(diào)試臺(tái)，該編碼器調(diào)試臺(tái)能夠檢驗(yàn)并將編碼器轉(zhuǎn)到到一個(gè)固定(比如1000圈)的位置，所以使用該編碼器調(diào)試臺(tái)能夠自動(dòng)檢測(cè)編碼器是否正常并轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器到指定位置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種編碼器調(diào)試臺(tái)，至少包括：

用于檢測(cè)編碼器初始位置的控制模塊；所述控制模塊為型號(hào)為ATMEGA168的CPU，

用于顯示編碼器當(dāng)前位置的顯示模塊；所述顯示模塊為三位的數(shù)碼管；

所述CPU通過(guò)型號(hào)為HEADER 10*2的J1接線(xiàn)板與編碼器電連接；所述CPU通過(guò)型號(hào)為HEADER 3*2的J2接線(xiàn)板與數(shù)碼管電連接；所述CPU通過(guò)固態(tài)繼電器與電機(jī)調(diào)速盒電連接。

進(jìn)一步：還包括為CPU、編碼器提供電能的電源電路。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本專(zhuān)利通過(guò)控制模塊讀取編碼器的初始位置，并將初始位置通過(guò)顯示模塊進(jìn)行顯示，工作人員根據(jù)顯示模塊的顯示結(jié)果對(duì)編碼器的初始位置是否正常進(jìn)行判定，如果正常，則啟動(dòng)電機(jī)執(zhí)行后續(xù)工作，如果不正常，則需要通過(guò)電機(jī)將編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路框圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路接線(xiàn)圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中編碼器部分的電路圖；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中固態(tài)繼電器的驅(qū)動(dòng)電路圖。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，一種編碼器調(diào)試臺(tái)，包括：

用于檢測(cè)編碼器初始位置的控制模塊；所述控制模塊為型號(hào)為ATMEGA168的CPU，

用于顯示編碼器當(dāng)前位置的顯示模塊；所述顯示模塊為三位的數(shù)碼管；

所述CPU通過(guò)型號(hào)為HEADER 10*2的J1接線(xiàn)板與編碼器電連接；所述CPU通過(guò)型號(hào)為HEADER 3*2的J2接線(xiàn)板與數(shù)碼管電連接；所述CPU通過(guò)固態(tài)繼電器與電機(jī)調(diào)速盒電連接。

本優(yōu)選實(shí)施例中的編碼器包括CPU電路，數(shù)字顯示電路和電機(jī)控制電路三大部分；本優(yōu)選實(shí)施例中的調(diào)試臺(tái)包括控制模塊、電機(jī)控制電路、以及顯示模塊；該顯示模塊用于顯示編碼器的位置。本專(zhuān)利的工作原理為：控制模塊讀取編碼器的位置，并將位置信息通過(guò)顯示模塊進(jìn)行顯示，工作人員根據(jù)顯示模塊的顯示結(jié)果對(duì)編碼器的初始位置是否正常進(jìn)行判定，如果正常，則啟動(dòng)電機(jī)執(zhí)行后續(xù)工作,將編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，如果不正常，則更換其他編碼器。

上述優(yōu)選實(shí)施例還包括為CPU、編碼器提供電能的電源電路。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均 等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。