光柵編碼器連接支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光柵編碼器配件領(lǐng)域，特別是指一種光柵編碼器連接支架。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際工程中，為了提高機(jī)械裝置的加工精度，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度，即需要測(cè)量設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度或角度。光柵編碼器是一種最理想的、比較普遍使用的傳感器，是各類機(jī)械最常用的檢測(cè)裝置之一，用光柵編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法，已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多，不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。
[0003]在測(cè)量過程中需要將待檢測(cè)設(shè)備和編碼器進(jìn)行同軸連接，使測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)編碼器軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器的傳感器本體不動(dòng)，進(jìn)而測(cè)量出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度。然而，在實(shí)際連接中，待檢測(cè)設(shè)備的有軸端面中心通常為中空結(jié)構(gòu)，即接口部分是內(nèi)凹的，稱之為內(nèi)凹式軸。實(shí)際檢測(cè)中，由于內(nèi)凹式軸的空心部?jī)?nèi)徑、深度各不相同，需針對(duì)不同的內(nèi)凹式軸使用不同的規(guī)格要求的編碼器。目前沒有可以適應(yīng)不同待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)凹式軸結(jié)構(gòu)的光柵編碼器，不方便與不同待檢測(cè)設(shè)備連接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種光柵編碼器連接支架，廣泛適用于不同待檢測(cè)設(shè)備。
[0005]基于上述目的本實(shí)用新型提供的光柵編碼器連接支架包括中心桿、至少兩個(gè)抓手、連接圈、螺母、吸盤、聯(lián)軸器，其中，所述吸盤與所述聯(lián)軸器分別設(shè)置于所述中心桿兩端，所述中心桿的中間部分表面設(shè)有螺紋，所述連接圈和所述螺母套于所述中心桿上，所述連接圈靠近所述吸盤端，所述螺母靠近所述聯(lián)軸器端，所述抓手包括由鉸鏈相互連接的前臂和后臂，所述前臂遠(yuǎn)離所述鉸鏈的端和所述后臂遠(yuǎn)離所述鉸鏈的端分別連接所述吸盤和所述連接圈，所述前臂和所述后臂的折疊角度隨所述連接圈于所述中心桿上的位置而變化，從而調(diào)節(jié)所述光柵編碼器連接支架的有效長(zhǎng)度與直徑，所述前臂和所述后臂在所述鉸鏈的折疊處邊緣抵住待檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)凹式軸內(nèi)壁;所述螺母與所述螺紋匹配以調(diào)節(jié)、固定該螺母位于所述中心桿上的位置，從而從所述聯(lián)軸器端抵住所述連接圈以固定所述連接圈位置，進(jìn)而固定所述光柵編碼器連接支架的有效長(zhǎng)度與直徑。
[0006]較佳的，所述抓手設(shè)置有三個(gè)，圍繞所述中心桿等角分布。
[0007]可選的，所述前臂長(zhǎng)度為1mm至51_，所述后臂長(zhǎng)度不小于22_。
[0008]較佳的，所述前臂長(zhǎng)度為34mm，所述后臂長(zhǎng)度為50mm。
[0009]可選的，所述前臂和所述后臂在鉸鏈連接處設(shè)有固定片。
[0010]較佳的，所述固定片是具有彈性的固定片。
[0011 ] 可選的，所述螺母?jìng)?cè)壁設(shè)有螺栓，該螺栓穿過所述螺母?jìng)?cè)壁，用以固定所述螺母與所述中心桿的相對(duì)位置。
[0012]較佳的，所述螺栓設(shè)置有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于所述螺母的兩相對(duì)的側(cè)壁，用以固定所述螺母與所述中心桿的相對(duì)位置。
[0013]可選的，所述螺紋設(shè)置于所述中心桿的表面始端至末端，所述始端位于距離所述吸盤至少32_處，所述末端位于距離所述吸盤最多τ+51_處，其中τ為所述后臂的長(zhǎng)度。
[0014]較佳的，所述中心桿長(zhǎng)度為100mm，直徑為10mm。
[0015]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的光柵編碼器連接支架，通過中心桿上設(shè)置抓手、連接圈、螺母、吸盤、聯(lián)軸器，可以適應(yīng)不同待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)凹式軸結(jié)構(gòu)，無(wú)需更換光柵編碼器，即可與不同待檢測(cè)設(shè)備連接，方便使用，降低成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例光柵編碼器連接支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例光柵編碼器連接支架的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例光柵編碼器連接支架從吸盤角度觀察的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例光柵編碼器連接支架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例光柵編碼器連接支架的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，所述光柵編碼器連接支架包括中心桿1、至少兩個(gè)抓手2、連接圈3、螺母4、吸盤5、聯(lián)軸器6。其中，所述吸盤5與聯(lián)軸器6分別設(shè)置于所述中心桿I兩端，所述中心桿I中間部分表面設(shè)有螺紋。所述連接圈3和螺母4套于所述中心桿上I，所述連接圈3靠近所述吸盤5端，所述螺母4靠近所述聯(lián)軸器6端。
[0021]在本實(shí)施例中，所述抓手2包括由鉸鏈相互連接的前臂21和后臂22，所述前臂21遠(yuǎn)離鉸鏈的端和所述后臂22遠(yuǎn)離鉸鏈的端分別連接所述連接圈3和吸盤5，所述前臂21和后臂22隨所述連接圈3于所述中心桿I上的位置而折疊角度可變，從而調(diào)節(jié)所述光柵編碼器連接支架的有效長(zhǎng)度與直徑，適應(yīng)不同內(nèi)徑和深度的待檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)凹式軸。
[0022]在本實(shí)施例中，光柵編碼器連接支架的有效長(zhǎng)度為所述前臂21和后臂22折疊一定角度時(shí)，所述前臂21和后臂22在鉸鏈的折疊處邊緣距離所述吸盤5的水平距離。
[0023]在本實(shí)施例中，光柵編碼器連接支架的有效直徑為所述前臂21和后臂22折疊一定角度時(shí)，多個(gè)抓手2的各前臂21和后臂22的鉸鏈的折疊處邊緣所在圓的直徑。
[0024]使用時(shí)，所述前臂21和所述后臂22在所述鉸鏈的折疊處邊緣抵住待檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)凹式軸內(nèi)壁，從所述吸盤5端固定連接圈3于所述中心桿I上位置;所述螺母4與所述螺紋匹配以調(diào)節(jié)、固定該螺母4位于所述中心桿I上的位置，從而從所述聯(lián)軸器6端抵住所述連接圈3，固定所述連接圈3位置，進(jìn)而固定所述抓手2的折疊角度?？梢?，本實(shí)用新型實(shí)施例光柵編碼器連接支架可以適應(yīng)不同尺寸的內(nèi)凹式軸，便于待測(cè)試設(shè)備與光柵編碼器的連接。
[0025]如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述中心桿I一端設(shè)有吸盤5，光柵編碼器連接支架伸入待測(cè)試設(shè)備的內(nèi)凹式軸時(shí)，所述吸盤5與待測(cè)試內(nèi)凹式軸內(nèi)壁吸附，以增加固定性能。所述中心桿I另一端設(shè)有聯(lián)軸器6，用以與所述光柵編碼器軸心連接，帶動(dòng)光柵編碼器旋轉(zhuǎn)。
[0026]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，所述抓手2是由通過鉸鏈連接的前臂21和后臂22組成，所述前臂21和后臂22可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。所述前臂21遠(yuǎn)離鉸鏈的端與所述吸盤5固定連接，所述后臂22遠(yuǎn)離鉸鏈的端與所述連接圈3固定連接。所述抓手2可隨所述連接圈3于所述中心桿I上的位置變化而改變折疊角度。在未使用狀態(tài)下，所述連接圈3未受作用力，前臂21和后臂22呈水平、自然伸直狀態(tài)。使用時(shí)，光