一種基于光柵傳感器的振鏡馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于光柵傳感器的振鏡馬達(dá)，包括：光柵傳感器、編碼器安裝支架、安裝輪轂、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸以及編碼器電路板，光柵傳感器包括：光柵尺和光柵編碼器，所述的光柵尺為圓形光柵尺，光柵尺粘接在安裝輪轂并通過螺絲鎖緊在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，光柵編碼器固定于編碼器安裝支架上，光柵編碼器引腳焊接在編碼器電路板上，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)，光柵編碼器在與光柵尺相對(duì)滑動(dòng)的過程中向編碼器電路板發(fā)送脈沖，編碼器電路板將脈沖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)可以獲取脈沖的數(shù)量，通過脈沖的數(shù)量可以獲得振鏡馬達(dá)的實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn)角度，光柵尺的使用有效地提高了振鏡馬達(dá)的穩(wěn)定性和運(yùn)行精度。
【專利說明】
一種基于光柵傳感器的振鏡馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種振鏡馬達(dá)，尤其涉及一種基于光柵傳感器的振鏡馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]振鏡馬達(dá)適用于二維光學(xué)掃描振鏡系統(tǒng)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)振鏡馬達(dá)的運(yùn)行精度越來越高，而如何提高振鏡馬達(dá)的精度是本領(lǐng)域技術(shù)人員面臨的主要問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種振鏡馬達(dá)，該振鏡馬達(dá)采用光柵尺，能夠更加精確地獲取馬達(dá)的偏轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更加精確地控制。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種振鏡馬達(dá)，包括光柵傳感器、編碼器安裝支架、安裝輪轂、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸以及編碼器電路板，光柵傳感器包括光柵尺和光柵編碼器，其特征在于，所述的光柵尺為圓形光柵尺，光柵尺粘接在安裝輪轂并通過螺絲鎖緊在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，光柵編碼器固定于編碼器安裝支架上，光柵編碼器引腳焊接在編碼器電路板上。
[0005]當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)，光柵編碼器在與光柵尺相對(duì)滑動(dòng)的過程中向編碼器電路板發(fā)送脈沖，編碼器電路板將脈沖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)可以獲取脈沖的數(shù)量，通過脈沖的數(shù)量可以獲得振鏡馬達(dá)的實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn)角度。
[0006]本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:采用光柵傳感器作為反饋機(jī)制，振鏡馬達(dá)的穩(wěn)定性和定位精度有了更進(jìn)一步的提尚。
【附圖說明】
[0007]圖1是基于光柵傳感器的振鏡馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。
[0009]如圖1所示，所述振鏡馬達(dá)包括光柵傳感器、編碼器安裝支架4、安裝輪轂5、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸6以及編碼器電路板3，光柵傳感器包括光柵尺I和光柵編碼器2，其特征在于，所述的光柵尺I為圓形光柵尺，光柵尺I粘接在安裝輪轂5并通過螺絲鎖緊在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸6上，光柵編碼器2固定于編碼器安裝支架4上，光柵編碼器2弓I腳焊接在編碼器電路板3上。
[0010]本實(shí)用新型工作原理為:當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)光柵尺I轉(zhuǎn)動(dòng)，光柵編碼器2在與光柵尺I相對(duì)滑動(dòng)的過程中向編碼器電路板3發(fā)送脈沖，編碼器電路板3將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，即高低電平，進(jìn)而控制器等上位機(jī)可以根據(jù)高低電平的數(shù)量獲取脈沖的數(shù)量，從而計(jì)算出振鏡馬達(dá)的實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn)角度，控制器通過將光柵尺反饋的馬達(dá)實(shí)際的偏轉(zhuǎn)角度與預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較的結(jié)果再次向振鏡馬達(dá)發(fā)送控制信號(hào)，以使振鏡馬達(dá)的偏轉(zhuǎn)角度與預(yù)定值的誤差值盡可能地小。
[0011]本實(shí)用新型由于采用光柵傳感器作為反饋機(jī)制，振鏡馬達(dá)的穩(wěn)定性和定位精度有了更進(jìn)一步的提尚。
[0012]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于光柵傳感器的振鏡馬達(dá)，包括光柵傳感器、編碼器安裝支架、安裝輪轂、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸以及編碼器電路板，光柵傳感器包括光柵尺和光柵編碼器，其特征在于，所述的光柵尺為圓形光柵尺，光柵尺粘接在安裝輪轂并通過螺絲鎖緊在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，光柵編碼器固定于編碼器安裝支架上，光柵編碼器引腳焊接在編碼器電路板上，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)，光柵編碼器在與光柵尺相對(duì)滑動(dòng)的過程中向編碼器電路板發(fā)送脈沖，編碼器電路板將脈沖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)可以獲取脈沖的數(shù)量，通過脈沖的數(shù)量可以獲得振鏡馬達(dá)的實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號(hào)】H02K11/22GK205509783SQ201620191485
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月13日
【發(fā)明人】趙剛, 李壯
【申請(qǐng)人】鞍山精準(zhǔn)光學(xué)掃描技術(shù)有限公司