本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)撕膜裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備正慢慢取代人工勞動(dòng)，已成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和節(jié)約生產(chǎn)成本的重要手段。

保護(hù)膜或者離型紙的應(yīng)用貫穿在產(chǎn)品制造、組裝、測(cè)試、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)，成為產(chǎn)品質(zhì)量保證的重要一環(huán)。保護(hù)膜工藝的正確處理是自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)中必須慎重考慮及解決的重要課題，也是自動(dòng)化設(shè)備實(shí)際的難點(diǎn)。

相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于片狀薄膜普遍采用真空吸附或者夾取或粘結(jié)的方式單向撕膜。然而，相關(guān)技術(shù)的撕膜設(shè)備因單向撕膜造成行程過長，從而是使得設(shè)備所占空間大，不能有效利用空間；另外容易造成薄膜損壞，廢膜回收不便，而現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備都向精小發(fā)展，故限制了相關(guān)技術(shù)的撕膜設(shè)備向高精密設(shè)備的發(fā)展。

因此，有必要提供一種新的自動(dòng)撕膜裝置解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述技術(shù)問題，提供一種體積小、脫膜回收率高且膜破損率小的自動(dòng)撕膜裝置。

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)撕膜裝置，包括用于撕取工件保護(hù)膜的撕膜組件和與所述撕膜組件間隔設(shè)置的膜回收組件，所述撕膜組件包括兩個(gè)且位于同一平面，兩個(gè)所述撕膜組件形成一定夾角，所述膜回收組件位于所述撕膜組件的下方。

優(yōu)選的，每個(gè)所述撕膜組件包括第一安裝板、用于提供動(dòng)力的第一電機(jī)組件、用于提供行程的機(jī)械手組件、第二安裝板以及用于夾取工件保護(hù)膜的夾爪組件；所述第一電機(jī)組件固定安裝于所述第一安裝板并與所述機(jī)械手組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件動(dòng)作，所述第二安裝板裝配于所述機(jī)械手組件，所述夾爪組件固定安裝于所述第二安裝板；所述第一電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝配于所述機(jī)械手組件的第二安裝板帶動(dòng)所述夾爪組件沿所述機(jī)械手組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)組件包括第一電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和皮帶，所述第一電機(jī)固定安裝于所述第一安裝板，所述主動(dòng)輪與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，所述從動(dòng)輪裝設(shè)于所述機(jī)械手組件，所述皮帶同時(shí)套設(shè)于所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包括絲桿和套設(shè)于所述絲桿的滑塊，所述絲桿與所述從動(dòng)輪固定連接，通過所述從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述滑塊沿所述絲桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾爪組件包括固定安裝于所述第二安裝板的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)固定連接的氣缸和與所述氣缸固定連接的夾爪，所述第二安裝板固定安裝于所述滑塊；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述氣缸旋轉(zhuǎn)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾爪夾取工件保護(hù)膜。

優(yōu)選的，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述氣缸旋轉(zhuǎn)角度為90度。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述膜回收組件包括支架和上升滑臺(tái)，所述上升滑臺(tái)安裝于所述支架上并沿所述支架上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述膜回收組件還包括設(shè)置于所述支架上的定位梢部。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述撕膜組件形成的夾角范圍為大于0度且小于180度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)撕膜裝置設(shè)置兩個(gè)所述撕膜組件并使二者形成一定夾角設(shè)置，使用時(shí)使待撕膜工件設(shè)于兩個(gè)所述撕膜組件之間并共同圍成三角形，從而使得兩個(gè)所述撕膜組件由所述待撕膜工件的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行撕膜，且為斜角式撕膜，降低所述撕下的保護(hù)膜破損率；另外，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)所述撕膜組件之間的夾角角度，有效縮短了撕膜行程，即所述自動(dòng)撕膜裝置的體積減小，提高了所述自動(dòng)撕膜裝置空間利用率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)撕膜裝置使用狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖（包括待撕膜工件）；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)撕膜裝置的撕膜組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)撕膜裝置使用狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖（包括待撕膜工件）；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)撕膜裝置的撕膜組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)撕膜裝置100，包括用于撕取待撕膜工件10的工件保護(hù)膜（未圖示）的撕膜組件1和與所述撕膜組件1間隔設(shè)置的膜回收組件2，所述撕膜組件1包括兩個(gè)且位于同一平面，兩個(gè)所述撕膜組件1形成一定夾角，所述膜回收組件2位于所述撕膜組件1的下方。工作進(jìn)，使用時(shí)使待撕膜工件10設(shè)于兩個(gè)所述撕膜組件1之間并共同圍成三角形。

本實(shí)施方式中，兩個(gè)所述撕膜組件1形成的夾角范圍為大于0度且小于180度，比如45度，60度、90度或120度等 ，這都是可行的，可根據(jù)具體的行程需要設(shè)置角度，通過三角形的三邊與角的關(guān)系計(jì)算設(shè)置，有效減小了所述撕膜組件1的行程。

比如，待撕膜工件10的長度為620mm，則相關(guān)技術(shù)的撕膜裝置至少需要620mm的撕膜行程。而本實(shí)用新型的自動(dòng)撕膜裝置100中，兩個(gè)所述撕膜組件1的夾角設(shè)為90度時(shí)，通過勾股定理可得出撕膜行程則約為220mm。極大縮短了撕膜行程，減小了所述自動(dòng)撕膜裝置100的體積。

每個(gè)所述撕膜組件1包括第一安裝板11、用于提供動(dòng)力的第一電機(jī)組件12、用于提供行程的機(jī)械手組件13、第二安裝板14以及用于夾取工件保護(hù)膜的夾爪組件15。

所述第一電機(jī)組件12固定安裝于所述第一安裝板11并與所述機(jī)械手組件13連接，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件13動(dòng)作。

所述第二安裝板14裝配于所述機(jī)械手組件13；所述夾爪組件15固定安裝于所述第二安裝板14。

所述第一電機(jī)組件12驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件13轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝配于所述機(jī)械手組件13的第二安裝板14帶動(dòng)所述夾爪組件15沿所述機(jī)械手組件13往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體的，所述第一電機(jī)組件12包括第一電機(jī)121、主動(dòng)輪122、從動(dòng)輪123和皮帶124。所述第一電機(jī)121固定安裝于所述第一安裝板11，所述主動(dòng)輪122與所述第一電機(jī)121的輸出軸連接，所述從動(dòng)輪123裝設(shè)于所述機(jī)械手組件13，所述皮帶124同時(shí)套設(shè)于所述主動(dòng)輪122與所述從動(dòng)輪123。本實(shí)施方式中，所述第一電機(jī)121為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，有助于提高撕膜動(dòng)作的控制精度。

所述機(jī)械手組件13包括絲桿131和套設(shè)于所述絲桿131的滑塊132，所述絲桿131與所述從動(dòng)輪123固定連接，所述第二安裝板14固定安裝于所述滑塊132。

所述夾爪組件15包括固定安裝于所述第二安裝板14的第二電機(jī)151、與所述第二電機(jī)151固定連接的氣缸152和與所述氣缸152固定連接的夾爪153。所述第二電機(jī)151驅(qū)動(dòng)所述氣缸152旋轉(zhuǎn)90度，所述氣缸152驅(qū)動(dòng)所述夾爪153夾取工件保護(hù)膜。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)角度并非限于90度。

所述膜回收組件2包括支架21、上升滑臺(tái)22和定位梢部23，所述上升滑臺(tái)22安裝于所述支架21上并沿所述支架21上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述定位梢部23設(shè)置于所述支架21上，用于所述膜回收組件2回收所述撕膜組件1撕取工件保護(hù)膜時(shí)起定位作用，使得回收工件保護(hù)膜效率更高，回收位置更準(zhǔn)確。

本實(shí)施方式中，所述氣缸152驅(qū)動(dòng)所述夾爪153夾持工件保護(hù)膜后，通過所述第二電機(jī)151驅(qū)動(dòng)所述氣缸152旋轉(zhuǎn)角度為90度，即驅(qū)動(dòng)所述夾爪153夾持工件保護(hù)膜后旋轉(zhuǎn)90度，該結(jié)構(gòu)設(shè)置使得所述夾爪153夾持工件保護(hù)膜更穩(wěn)固，撕膜過程中降低了膜的破損率。所述夾爪153夾持工件保護(hù)膜后，所述第一電機(jī)121驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述皮帶124帶動(dòng)所述從動(dòng)輪123轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述從動(dòng)輪123進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)所述絲桿131轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述滑塊132沿所述絲桿131直線運(yùn)動(dòng)，完成工件保護(hù)膜的撕取。

再通過所述第一電機(jī)121反轉(zhuǎn)，所述滑塊132沿所述絲桿反向直線運(yùn)動(dòng)，從而使得撕取的工件保護(hù)膜被重新展開，再通過所述膜回收組件2的上升滑臺(tái)22上升，同時(shí)所述定位梢部23進(jìn)行定位，完成工件保護(hù)膜的回收。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)撕膜裝置設(shè)置兩個(gè)所述撕膜組件并使二者形成一定夾角設(shè)置，使用時(shí)使待撕膜工件設(shè)于兩個(gè)所述撕膜組件之間并共同圍成三角形，從而使得兩個(gè)所述撕膜組件由所述待撕膜工件的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行撕膜，且為斜角式撕膜，降低所述撕下的保護(hù)膜破損率；另外，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)所述撕膜組件之間的夾角角度，有效縮短了撕膜行程，即所述自動(dòng)撕膜裝置的體積減小，提高了所述自動(dòng)撕膜裝置空間利用率。

需要說明的是，各部件動(dòng)力控制和各部件機(jī)械運(yùn)行動(dòng)作均由外部控制系統(tǒng)控制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。