本實用新型涉及食品加工工業(yè)技術領域，尤其涉及一種包裝機械系統(tǒng)。

背景技術：

辣椒醬是餐桌上比較常見的調味品，各個地區(qū)都有不同的地方風味辣椒醬。辣椒中含有的維生素C居蔬菜之首位，還含有豐富的鈣、鐵等礦物質，醫(yī)藥專家認為，辣椒能緩解胸腹冷痛，制止痢疾，殺抑胃腹內寄生蟲，控制心臟病及冠狀動脈硬化；還能刺激口腔粘膜，引起胃的蠕動，促進唾液分泌，增強食欲，促進消化。

辣椒醬在加工過程中，辣椒醬的包裝是很重要的一個過程，通常包括灌裝、檢測和貼標等加工工序，而現有的生產線中，這些工序往往是在不同的設備上完成的，期間需要經過多次中轉工序，導致產品的加工效率低；此外，在經過貼標后的產品往往還需要進行出廠檢測，檢測內容主要是辣椒醬瓶中液面高度的檢測，在該檢測過程中經常還是有不合格的產品，這樣就會造成成本的浪費，且檢測大多采用人體肉眼檢測，容易造成視覺疲勞，也不利于出廠檢測產品的質量監(jiān)控。

技術實現要素：

本實用新型意在提供包裝機械系統(tǒng)，以解決辣椒醬在包裝加工中存在的加工效率低、成本增加及質量監(jiān)控差的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下基礎方案：包裝機械系統(tǒng)，包括機座和設于機座上的工作臺，所述工作臺上設有帶傳動機構，帶傳動機構連接有伺服電機，在帶傳動機構的一側設有位于機座上的上蓋機構，在帶傳動機構的另一側設有位于機座上的貼標機構，在帶傳動機構的上方設有安裝在機座上的液位高度檢測機構，所述上蓋機構包括放置辣椒醬瓶的治具和安裝在機座上的支架，所述支架上安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出端位于治具上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉氣缸的輸出端上設有雙面膠，所述液位高度檢測機構包括紅外線發(fā)射器、PLC控制器和安裝在機座上的撐桿，紅外線發(fā)射器可拆卸連接在撐桿上，PLC控制器分別和紅外線發(fā)射器、伺服電機電接，所述貼標機構包括貼標機和安裝在貼標機上的標簽放置槽，在貼標機構的一側設有產品集料箱。

本基礎方案的原理為：操作時，通過人工將治具上擺放好裝有辣椒醬的辣椒醬瓶，并在雙面膠上粘上瓶蓋，治具能對辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動上蓋機構支架上的旋轉氣缸，旋轉氣缸工作并帶動輸出端上的瓶蓋旋轉下移，將瓶蓋旋緊在旋轉氣缸正下方的辣椒醬瓶上，然后通過人為將治具轉移到帶傳動機構上，由伺服電機帶動并將治具在帶傳動機構上進行轉移，此時，液位高度檢測機構上的紅外線發(fā)射器由PLC控制器控制其開始工作，發(fā)射水平光線檢測辣椒醬瓶的液位高度，當檢測出有不合格產品時，PLC控制器控制伺服電機停止工作，并由人工將不合格產品撿出，由PLC控制器控制伺服電機重新工作，輸送到貼標機構處，貼標機構上的貼標機工作，標簽放置槽用于放置產品標簽，貼標機能將產品標簽貼在辣椒醬瓶上，并通過人工轉移到產品集料箱內，進行后序的產品集中裝箱。

本基礎方案的優(yōu)點在于：本實用新型為半自動產品包裝線，能將產品的灌裝、檢測和貼標等加工工序集成在一套設備上，不需要在多臺設備上多次中轉，能大大提升加工效率，設置液位高度檢測機構，在輸送過程中即能對產品的灌裝過量和缺量進行檢測和篩選，自動化程度高，能當場就篩選出不合格產品，避免人體肉眼檢測造成的視覺疲勞和在后期造成的成本浪費，對產品的監(jiān)控質量高。

優(yōu)選方案1：作為基礎方案的一種改進，所述液位高度檢測機構還包括報警器，報警器和PLC控制器電接，在液位高度的檢測過程中，一旦發(fā)現有液位高度不對的產品，PLC控制器則控制報警器發(fā)出報警，并提醒工作人員，操作方便。

優(yōu)選方案2：作為優(yōu)選方案1的一種改進，所述紅外線發(fā)射器通過調節(jié)螺栓固定在撐桿上，通過調節(jié)螺栓來調節(jié)紅外線發(fā)射器在撐桿上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對辣椒醬瓶不同液位高度的檢測，實用性更強。

優(yōu)選方案3：作為優(yōu)選方案2的一種改進，所述貼標機的前端設有紅外傳感器，通過紅外線傳感器來精確確定貼標機和產品的位置，使得產品的貼標操作更為穩(wěn)定、可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機座1、工作臺2、帶傳動機構3、伺服電機4、治具5、支架6、旋轉氣缸7、雙面膠8、紅外線發(fā)射器9、PLC控制器10、報警器11、撐桿12、調節(jié)螺栓13、貼標機14、標簽放置槽15、產品集料箱16。

實施例基本如附圖1所示：包裝機械系統(tǒng)，包括機座1和設于機座1上的工作臺2，工作臺2上設有帶傳動機構3，帶傳動機構3連接有伺服電機4，在帶傳動機構3的一側設有位于機座1上的上蓋機構，在帶傳動機構3的另一側設有位于機座上的貼標機構，在帶傳動機構3的上方設有安裝在機座1上的液位高度檢測機構，上蓋機構包括放置辣椒醬瓶的治具5和安裝在機座1上的支架6，支架6上安裝有旋轉氣缸7，旋轉氣缸7的輸出端位于治具5上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉氣缸7的輸出端上設有雙面膠8，液位高度檢測機構包括紅外線發(fā)射器9、PLC控制器10、報警器11和安裝在機座1上的撐桿12，紅外線發(fā)射器9通過調節(jié)螺栓13固定在撐桿12上，PLC控制器10分別和紅外線發(fā)射器9、伺服電機4、報警器11電接，貼標機構包括貼標機14和安裝在貼標機14上的標簽放置槽15，貼標機14的前端設有紅外傳感器，在貼標機構的一側設有產品集料箱16。

工作時，通過人工將治具5上擺放好裝有辣椒醬的辣椒醬瓶，治具5可以設置一個或多個產品放置槽，并在雙面膠8上粘上瓶蓋，治具5能對辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動上蓋機構支架6上的旋轉氣缸7，旋轉氣缸7工作并帶動輸出端上的瓶蓋旋轉下移，將瓶蓋旋緊在旋轉氣缸7正下方的辣椒醬瓶上，然后通過人為將治具5轉移到帶傳動機構3上，由伺服電機4帶動并將治具5在帶傳動機構3上進行轉移，此時，液位高度檢測機構上的紅外線發(fā)射器9由PLC控制器10控制其開始工作，發(fā)射水平光線檢測辣椒醬瓶的液位高度，當檢測出有不合格產品時，PLC控制器10控制伺服電機4停止工作，并由人工將不合格產品撿出，由PLC控制器10控制伺服電機4重新工作，輸送到貼標機14構處，貼標機14構上的貼標機14工作，標簽放置槽15用于放置產品標簽，貼標機14能將產品標簽貼在辣椒醬瓶上，并通過人工轉移到產品集料箱16內，進行后序的產品集中裝箱。

本實施例中的液位高度檢測機構還包括報警器11，報警器11和PLC控制器10電接，在液位高度的檢測過程中，一旦發(fā)現有液位高度不對的產品，PLC控制器10則控制報警器11發(fā)出報警，并提醒工作人員，操作方便；紅外線發(fā)射器9通過調節(jié)螺栓13固定在撐桿12上，通過調節(jié)螺栓13來調節(jié)紅外線發(fā)射器9在撐桿12上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對辣椒醬瓶不同液位高度的檢測，實用性更強；貼標機14的前端設有紅外傳感器，通過紅外線傳感器來精確確定貼標機14和產品的位置，使得產品的貼標操作更為穩(wěn)定、可靠。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。