1.一種輪胎抓手，其特征在于：包括套筒(1)和至少兩個(gè)托架(2)，所述托架(2)沿所述套筒(1)圓周分布，所述套筒(1)上設(shè)置有用于控制托架(2)靠近或者遠(yuǎn)離套筒(1)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)且分布位于套筒(1)的兩端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿(3)、第一連桿(4)、第二連桿(5)和螺套(6)，所述螺桿(3)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述套筒(1)內(nèi)，所述螺套(6)螺紋連接在所述螺桿(3)上，所述螺套(6)位于所述套筒(1)內(nèi)，所述第一連桿(4)的一端鉸接在所述套筒(1)上，所述第一連桿(4)的另一端鉸接在所述托架(2)上，所述套筒(1)沿其軸向開設(shè)有與所述第二連桿(5)相匹配的滑槽(101)，所述第二連桿(5)的一端鉸接在所述螺套(6)上，所述第二連桿(5)的另一端穿過所述滑槽(101)鉸接在所述第一連桿(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抓手，其特征在于：所述套筒(1)的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎抓手，其特征在于：所述托架(2)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)的一端設(shè)有卡勾(8)，所述卡勾(8)遠(yuǎn)離所述套筒(1)的一端凸出于托架(2)外表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎抓手，其特征在于：所述托架(2)有三個(gè)且沿圓周均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎抓手，其特征在于：還包括設(shè)置在所述套筒(1)外周面的滑軌(9)、滑塊(10)和連接板(11)，所述滑軌(9)沿所述套筒(1)軸向固定在所述套筒(1)上，所述滑塊(10)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌(9)上，所述連接板(11)的一端固定連接在所述滑塊(10)上，所述連接板(11)的另一端穿過所述滑槽(101)固定連接在所述螺套(6)上。