本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪胎抓手。

背景技術(shù)：

在輪胎生產(chǎn)完成后需要將生產(chǎn)好的輪胎取出并堆疊在一起，而靠人工堆疊效率低，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決在輪胎生產(chǎn)完成后需要將生產(chǎn)好的輪胎取出并堆疊在一起，而靠人工堆疊效率低，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，現(xiàn)提供了一種輪胎抓手。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種輪胎抓手，包括套筒和至少兩個(gè)托架，所述托架沿所述套筒圓周分布，所述套筒上設(shè)置有用于控制托架靠近或者遠(yuǎn)離套筒的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)且分布位于套筒的兩端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、第一連桿、第二連桿和螺套，所述螺桿的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述套筒內(nèi)，所述螺套螺紋連接在所述螺桿上，所述螺套位于所述套筒內(nèi)，所述第一連桿的一端鉸接在所述套筒上，所述第一連桿的另一端鉸接在所述托架上，所述套筒沿其軸向開設(shè)有與所述第二連桿相匹配的滑槽，所述第二連桿的一端鉸接在所述螺套上，所述第二連桿的另一端穿過所述滑槽鉸接在所述第一連桿上。通過控制位于套筒內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動螺套沿套筒的長度方向位移，帶動螺套上的第二連桿，第二連桿帶動第一連桿，同時(shí)第一連桿帶動托架靠近或遠(yuǎn)離套筒外周面，通過上述托架的循環(huán)動作將輪胎抓取或者放下，通過兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來控制托架抓取，這樣托架抓取就穩(wěn)定，而且抓取更加可靠。

進(jìn)一步地，所述套筒的一端設(shè)有用于驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。通過驅(qū)動裝置驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，方便快速的實(shí)現(xiàn)托架靠近或者遠(yuǎn)離套筒。

進(jìn)一步地，所述托架遠(yuǎn)離所述驅(qū)動裝置的一端設(shè)有卡勾，所述卡勾遠(yuǎn)離所述套筒的一端凸出于托架外表面。為了防止托架上的輪胎滑落，通過卡勾將托架上的卡勾對輪胎進(jìn)行限位，避免了輪胎容易滑落的問題。

進(jìn)一步地，所述托架有三個(gè)且沿圓周均勻分布。通過圓周均勻分布的三個(gè)托架，三點(diǎn)支撐形成三角形結(jié)構(gòu)，使得托架在抓取輪胎時(shí)更加穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述套筒外周面的滑軌、滑塊和連接板，所述滑軌沿所述套筒軸向固定在所述套筒上，所述滑塊滑動設(shè)置在所述滑軌上，所述連接板的一端固定連接在所述滑塊上，所述連接板的另一端穿過所述滑槽固定連接在所述螺套上。為了保證螺套運(yùn)行穩(wěn)定，通過滑塊與滑軌配合，并且連接板的一端固定在螺套上另一端固定在滑塊上，對螺套起到有效的限位和導(dǎo)向作用，防止螺套轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型輪胎抓手在使用時(shí)，通過控制位于套筒內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動螺套沿套筒的長度方向位移，帶動螺套上的第二連桿，第二連桿帶動第一連桿，同時(shí)第一連桿帶動托架靠近或遠(yuǎn)離套筒外周面，通過上述托架的循環(huán)動作將輪胎抓取或者放下，通過兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來控制托架抓取，這樣托架抓取就穩(wěn)定，而且抓取更加可靠，本實(shí)用新型操作簡單方便，通過托架抓取輪胎，并且可以在托架上堆疊多個(gè)進(jìn)行抓取，提高了抓取的效率，避免了輪胎生產(chǎn)完成后需要將生產(chǎn)好的輪胎取出并堆疊在一起，而靠人工堆疊效率低，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型輪胎抓手的三維機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型輪胎抓手在使用時(shí)的構(gòu)示意圖。

圖中：1、套筒，101、滑槽，2、托架，3、螺桿，4、第一連桿，5、第二連桿，6、螺套，7、驅(qū)動裝置，8、卡勾，9、滑軌，10、滑塊，11、連接板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1、2和3所示，一種輪胎抓手，包括套筒1和托架2，所述托架2有三個(gè)且沿圓周均勻分布，所述托架2沿所述套筒1圓周分布，所述套筒1上設(shè)置有用于控制托架2靠近或者遠(yuǎn)離套筒1的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)且分布位于套筒1的兩端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿3、第一連桿4、第二連桿5和螺套6，所述螺桿3的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述套筒1內(nèi)，所述螺套6螺紋連接在所述螺桿3上，所述螺套6位于所述套筒1內(nèi)，所述第一連桿4的一端鉸接在所述套筒1上，所述第一連桿4的另一端鉸接在所述托架2上，所述套筒1沿其軸向開設(shè)有與所述第二連桿5相匹配的滑槽101，所述第二連桿5的一端鉸接在所述螺套6上，所述第二連桿5的另一端穿過所述滑槽101鉸接在所述第一連桿4上。

所述套筒1的一端設(shè)有用于驅(qū)動螺桿3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置7。驅(qū)動裝置7為電機(jī)。

所述托架2遠(yuǎn)離所述驅(qū)動裝置7的一端設(shè)有卡勾8，所述卡勾8遠(yuǎn)離所述套筒1的一端凸出于托架2外表面。

還包括設(shè)置在所述套筒1外周面的滑軌9、滑塊10和連接板11，所述滑軌9沿所述套筒1軸向固定在所述套筒1上，所述滑塊10滑動設(shè)置在所述滑軌9上，所述連接板11的一端固定連接在所述滑塊10上，所述連接板11的另一端穿過所述滑槽101固定連接在所述螺套6上。

上述輪胎抓手在使用時(shí)，套筒1上的電機(jī)被接入外接電源，并通過外部控制器控制電機(jī)的啟閉，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，達(dá)到控制托架2靠近套筒1或者遠(yuǎn)離套筒1，具體操作步驟如下：啟動套筒1一端的電機(jī)，電機(jī)帶動螺桿3轉(zhuǎn)動，螺桿3帶動螺套6沿其軸向位移，螺套6帶動第二連桿5轉(zhuǎn)動，螺套6帶動連接板11，連接板11帶動滑塊10在滑軌9上滑動，同時(shí)第二連桿5帶動第一連桿4轉(zhuǎn)動，第一連桿4帶動托架2位移，通過循環(huán)操作上述步驟，到達(dá)對輪胎的抓取和放下；螺套6上的卡勾8有效的對托架2上的輪胎進(jìn)行限位，防止輪胎滑落；為了保證螺套6運(yùn)行穩(wěn)定，通過滑塊10與滑軌9配合，并且連接板11的一端固定在螺套6上另一端固定在滑塊10上，對螺套6起到有效的限位和導(dǎo)向作用，防止螺套6轉(zhuǎn)動，套筒1上設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于控制托架2，托架2在抓取輪胎時(shí)更加穩(wěn)定，保證了托架2在抓取輪胎時(shí)可靠，通過在托架2的前后設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過套筒2兩端的第一連桿4與托架2鉸接，使得托架2被限位并在運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定可靠。

上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。