本實用新型涉及裝箱設備技術(shù)領域，具體為一種用于緊固件自動裝箱的設備。

背景技術(shù)：

裝箱機械是將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品，完整收集，并按一定排列和定量方式裝入瓦楞紙箱、紙盒、塑料箱中，然后把箱的開口部分閉合或封牢的包裝機械；按照裝箱機的要求，它應具有紙箱、盒成型(或打開)、計量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。

傳統(tǒng)的緊固件裝箱設備操作復雜，自動化程度較低，生產(chǎn)過程需要大量人員參與，生產(chǎn)效率較低，成本較高，難以滿足使用者的需求；因此設計了使得緊固件的裝箱的自動化和智能化程度更高，操作更加簡單方便，生產(chǎn)效率更高，具有較高的實用性的緊固件裝箱設備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于緊固件自動裝箱的設備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：采用先進的自動化技術(shù)，使得緊固件的裝箱更加智能化，操作更加簡單方便，生產(chǎn)效率更高，具有較高的實用性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于緊固件自動裝箱的設備，包括設備防護罩，所述設備防護罩內(nèi)部安放的豎直支撐梁的上端通過轉(zhuǎn)動裝置與橫梁的右下端轉(zhuǎn)動連接，且橫梁的左下端固定的第一液壓缸的下端與夾爪固定盤的上表壁通過第一液壓桿固定連接，所述夾爪固定盤的下表壁均勻的安裝有夾爪，所述豎直支撐梁的左側(cè)和右側(cè)分別安放有緊固件傳送裝置和空箱傳送裝置，且緊固件傳送裝置放置在夾爪固定盤的正下方，所述緊固件傳送裝置的上端從左至右分別安裝有前紅外線對射感應裝置和后紅外線對射感應裝置，所述空箱傳送裝置上端放置的空箱的兩側(cè)設置的紅外對射感應裝置固定在支撐桿上端。

優(yōu)選的，所述緊固件傳送裝置和空箱傳送裝置的兩側(cè)分別設置有第二支撐腿和第一支撐腿，且第一支撐腿的上端與支撐桿的底端固定連接。

優(yōu)選的，所述豎直支撐梁的底部固定有底座。

優(yōu)選的，所述夾爪上端通過銷釘與夾爪控制盒的內(nèi)壁活動連接，所述夾爪控制盒的內(nèi)部安放的第二液壓缸通過第二液壓桿與錐形滑塊固定連接，且錐形滑塊的兩側(cè)分別與夾爪的上端活動接觸。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動裝置的底部與伺服電機依次通過傳動軸和聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該設備采用先進的自動化技術(shù)，使得緊固件的裝箱更加智能化，操作更加簡單方便，生產(chǎn)效率更高，具有較高的實用性；紅外線感應裝置的使用，可以更加準確的控制緊固件數(shù)量和停止位置以及空箱的停止位置，使得緊固件的抓取和放置更加精準，減少失誤率；智能化的控制，既提高生產(chǎn)效率，右降低生產(chǎn)成本，自動化的緊固件的裝箱可以很好的滿足使用者的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-設備防護罩；2-橫梁；3-轉(zhuǎn)動裝置；4-空箱；5-紅外對射感應裝置；6-支撐桿；7-第一支撐腿；8-第一液壓缸；9-第一液壓桿；10-夾爪固定盤；11-夾爪；12-前紅外線對射感應裝置；13-緊固件傳送裝置；14-后紅外線對射感應裝置；15-第二支撐腿；16-豎直支撐梁；17-底座；18-空箱傳送裝置；19-夾爪控制盒；20-錐形滑塊；21-銷釘；22-第二液壓缸；23-第二液壓桿；24-聯(lián)軸器；25-伺服電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例：一種用于緊固件自動裝箱的設備，包括設備防護罩1，設備防護罩1內(nèi)部安放的豎直支撐梁16的上端通過轉(zhuǎn)動裝置3與橫梁2的右下端轉(zhuǎn)動連接，且橫梁2的左下端固定的第一液壓缸8的下端與夾爪固定盤10的上表壁通過第一液壓桿9固定連接，夾爪固定盤10的下表壁均勻的安裝有夾爪11，豎直支撐梁16的左側(cè)和右側(cè)分別安放有緊固件傳送裝置13和空箱傳送裝置18，且緊固件傳送裝置13放置在夾爪固定盤10的正下方，緊固件傳送裝置13的上端從左至右分別安裝有前紅外線對射感應裝置12和后紅外線對射感應裝置14，空箱傳送裝置18上端放置的空箱4的兩側(cè)設置的紅外對射感應裝置5固定在支撐桿6上端，緊固件傳送裝置13和空箱傳送裝置18的兩側(cè)分別設置有第二支撐腿15和第一支撐腿7，且第一支撐腿7的上端與支撐桿6的底端固定連接，豎直支撐梁16的底部固定有底座17，夾爪11上端通過銷釘21與夾爪控制盒10的內(nèi)壁活動連接，夾爪控制盒10的內(nèi)部安放的第二液壓缸22通過第二液壓桿23與錐形滑塊20固定連接，且錐形滑塊20的兩側(cè)分別與夾爪11的上端活動接觸，轉(zhuǎn)動裝置3的底部與伺服電機25依次通過傳動軸和聯(lián)軸器24轉(zhuǎn)動連接。

工作原理：使用時，通過第一液壓缸8、第一液壓桿9以及夾爪控制盒19的動作實現(xiàn)緊固件傳送裝置13上的緊固件的抓取，抓取后，通過轉(zhuǎn)動裝置3使得橫梁2轉(zhuǎn)動，直至夾取的緊固件懸置空箱傳送裝置18的上放置的空箱4的上方，然后通過液壓裝置和夾爪控制盒19控制夾爪向下放置緊固件，抓取的緊固件通過緊固件傳送裝置13上設置的前紅外線對射感應裝置12和后紅外線對射感應裝置14準確的控制，使待抓取的緊固件停止在夾爪固定盤10的正下方，空箱4的位置通過紅外線對射感應裝置5進行準確的控制，通過以上自動化裝置的配合使用，更加智能的實現(xiàn)緊固件的自動裝箱工作，更加高效。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。