本實(shí)用新型涉及一種用于中心料斗的堵料檢測(cè)設(shè)備，屬于散料堆取設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在堆取料機(jī)設(shè)備中，堆取料機(jī)的中心料斗堵料檢測(cè)開關(guān)一般為帶線的壓力型、傾斜型的傳感器，此類檢測(cè)開關(guān)的安裝方式導(dǎo)致物料經(jīng)常與傳感器和傳感器的導(dǎo)線摩擦，傳感器經(jīng)常發(fā)生故障和損壞。

壓力型的堵料開關(guān)由于安裝位置不當(dāng)或者靈敏度不高，進(jìn)行卸料的過程中，有個(gè)別物料塊落在上面，實(shí)際沒有發(fā)生堵料，開關(guān)就會(huì)動(dòng)作，會(huì)造成開關(guān)的誤動(dòng)作。

傾斜型的堵料開關(guān)為垂直懸掛的傾斜開關(guān)，在受到外力作用且偏離垂直位置15度以上時(shí)，開關(guān)內(nèi)部的觸點(diǎn)開始動(dòng)作。然而在卸料時(shí)，不斷揚(yáng)起的物料粉塵逐漸積聚在開關(guān)的下面，時(shí)間一長(zhǎng)，使傾斜開關(guān)容易產(chǎn)生誤動(dòng)作。

電子射頻標(biāo)簽包括電子標(biāo)簽和閱讀器兩部分，電子標(biāo)簽與閱讀器之間通過耦合元件實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的空間(無接觸)耦合；在耦合通道內(nèi)，根據(jù)時(shí)序關(guān)系，實(shí)現(xiàn)能量的發(fā)出和數(shù)據(jù)交換。電子射頻標(biāo)簽由于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大、可隨時(shí)更新，讀寫速度快、使用方便安全等特點(diǎn)，已在倉儲(chǔ)、租賃、物流等諸多行業(yè)中廣泛使用。

由于堆取料機(jī)設(shè)備在堆取料過程中，中心料斗有大量的物料流通，因此設(shè)計(jì)一種非接觸識(shí)別的堵料檢測(cè)裝置是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種非接觸快速識(shí)別中心料斗是否堵料的用于中心料斗的堵料檢測(cè)設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型的第一個(gè)發(fā)明目的是提供一種用于中心料斗的堵料檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)設(shè)備包括射頻傳感器、感應(yīng)器、彈性支撐裝置、堵料震動(dòng)裝置及控制單元，其中射頻傳感器固定在中心料斗內(nèi)，感應(yīng)器的初始位置設(shè)于傳感器的感應(yīng)范圍外，感應(yīng)器設(shè)于落料通道的上蓋頂端，彈性支撐裝置固定連接與中心料斗內(nèi)，堵料震動(dòng)裝置用于震動(dòng)堵料，控制單元用于接收射頻傳感器發(fā)出的信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)堵料震動(dòng)裝置；堵料發(fā)生時(shí)，感應(yīng)器上升至射頻傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)，射頻傳感器感應(yīng)到感應(yīng)器后，發(fā)出堵料信號(hào)至控制單元，控制單元控制堵料震動(dòng)裝置震動(dòng)，堵料解除后射頻傳感器感應(yīng)不到感應(yīng)器，發(fā)出無堵料信號(hào)至控制單元。

優(yōu)選的，彈性支撐裝置為彈簧裝置，彈簧裝置一端連接感應(yīng)器，一端連接中心料斗的上蓋，當(dāng)發(fā)生堵料時(shí)，上蓋被頂起，感應(yīng)器移動(dòng)至射頻傳感器的檢測(cè)距離內(nèi)，產(chǎn)生有堵料的信號(hào)。

優(yōu)選的，射頻傳感器將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋至控制單元。

優(yōu)選的，堵料震動(dòng)裝置設(shè)于落料通道外壁。

更優(yōu)選的，堵料震動(dòng)裝置開始震動(dòng)后按預(yù)設(shè)時(shí)間自動(dòng)停止。

優(yōu)選的，傳感器為射頻傳感器，感應(yīng)器為射頻電子標(biāo)簽。

更優(yōu)選的，電子標(biāo)簽在傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)垂直上下移動(dòng)。

更優(yōu)選的，射頻傳感器與初始位置的電子標(biāo)簽之間的距離不大于50mm。

優(yōu)選的，控制單元為電氣控制裝置。

一種使用堵料檢測(cè)設(shè)備的堵料檢測(cè)方法，檢測(cè)方法包括如下步驟：

a.固定部傳感器在通電后開始感應(yīng)，移動(dòng)部感應(yīng)器的初始位置位于傳感器的感應(yīng)區(qū)域外；

b.當(dāng)落料過程中發(fā)生堵料時(shí)，上蓋被物料頂起，帶動(dòng)感應(yīng)器上升至傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)，傳感器檢測(cè)到感應(yīng)器時(shí)發(fā)出堵料信號(hào)至控制單元；

c.控制單元驅(qū)動(dòng)堵料震動(dòng)裝置解除堵料；

d.感應(yīng)器下降至初始位置，傳感器檢測(cè)不到感應(yīng)器時(shí)發(fā)出無堵料信號(hào)至控制單元；

e.重復(fù)步驟b至d。

優(yōu)選的，固定部與移動(dòng)部的感應(yīng)檢測(cè)距離為0～10mm。

優(yōu)選的，步驟c具體為：控制單元預(yù)設(shè)堵料震動(dòng)裝置的震動(dòng)時(shí)間，堵料震動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)時(shí)間自行停止震動(dòng)。

優(yōu)選的，步驟c還可以為：控制單元實(shí)時(shí)根據(jù)堵料信號(hào)驅(qū)動(dòng)堵料震動(dòng)裝置，當(dāng)堵料信號(hào)消失后，控制單元即停止驅(qū)動(dòng)堵料震動(dòng)裝置。

更優(yōu)選的，預(yù)設(shè)震動(dòng)時(shí)間為1～10min。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的用于中心料斗的堵料檢測(cè)設(shè)備具有如下技術(shù)效果：

1.傳感器一分為二，非接觸識(shí)別

射頻識(shí)別傳感器系統(tǒng)通常由電子標(biāo)簽(射頻標(biāo)簽)和閱讀器組成。電子標(biāo)簽為一個(gè)圓形的芯片，安裝在一個(gè)活動(dòng)的彈簧支架上，由于芯片為不帶導(dǎo)線，有效的防止傳感器的導(dǎo)線與的接觸。射頻傳感器安裝在料斗的外側(cè)，利用芯片與本地的距離感應(yīng)產(chǎn)生信號(hào)；

2.穩(wěn)定

其無線電通信方式，使其可以應(yīng)用于粉塵、油污等高污染環(huán)境和放射性環(huán)境，相對(duì)于傳統(tǒng)的堵料檢測(cè)性能更穩(wěn)定；

3.穿透力強(qiáng)

射頻產(chǎn)品不怕油漬、灰塵污染等惡劣的環(huán)境，電子標(biāo)簽?zāi)艽┩秆㈧F、冰、涂料、塵垢等惡劣環(huán)境；

4.處理速度快

電子標(biāo)簽一進(jìn)入磁場(chǎng)，解讀器就可以即時(shí)讀取其中的信息，而且能夠同時(shí)處理多個(gè)標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)批量識(shí)別；大多數(shù)情況下不到100毫秒；

5.維護(hù)量小

由于物料沒有直接與射頻傳感器接觸，由于物料原因影響的故障量少，維護(hù)量少。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的用于中心料斗的堵料檢測(cè)流程圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的用于中心料斗的堵料檢測(cè)設(shè)備示意圖。

附圖標(biāo)記

1中心料斗，2射頻傳感器，3電子標(biāo)簽，4彈簧裝置，5堵料震動(dòng)裝置，6電氣控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及對(duì)比例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說明。

圖1為本實(shí)用新型的堵料檢測(cè)流程圖，本實(shí)用新型中選擇的非接觸識(shí)別方式為射頻電子標(biāo)簽。圖2為本實(shí)用新型的堵料檢測(cè)設(shè)備示意圖。如圖所示，用于中心料斗的堵料檢測(cè)設(shè)備包括射頻傳感器2、電子標(biāo)簽3、彈簧裝置4、堵料震動(dòng)裝置5和電氣控制器6組成，射頻傳感器2、電子標(biāo)簽3、彈簧裝置4均固定設(shè)置于中心料斗1內(nèi)，堵料震動(dòng)裝置設(shè)于中心料斗的落料通道外壁。中心料斗1置于支架上，射頻傳感器2置于中心料斗內(nèi)，電子標(biāo)簽3與彈簧裝置4固定連接，彈簧裝置4一端連接電子標(biāo)簽3，另一端連接中心料斗內(nèi)的上蓋。電子標(biāo)簽3為移動(dòng)部，射頻傳感器2為固定部，電子標(biāo)簽3與射頻傳感器2的初始預(yù)設(shè)距離優(yōu)選為50mm，感應(yīng)距離為0～10mm。當(dāng)發(fā)生堵料時(shí)，物料推動(dòng)上蓋使其向上移動(dòng)，當(dāng)堵料量積累至一定階段，即電子標(biāo)簽3進(jìn)入射頻傳感器2的感應(yīng)距離內(nèi)時(shí)，射頻傳感器感應(yīng)到電子標(biāo)簽。彈簧裝置4的設(shè)置避免了在發(fā)生堵料時(shí)，電子標(biāo)簽3向上位移過大損壞電子標(biāo)簽或視頻傳感器本體的問題出現(xiàn)，并且能夠?yàn)殡娮訕?biāo)簽的移動(dòng)起到緩沖作用，大大增加了該堵料檢測(cè)設(shè)備的使用壽命。

本實(shí)施例中的預(yù)設(shè)距離及感應(yīng)距離均為根據(jù)現(xiàn)有的電子標(biāo)簽及射頻傳感器型號(hào)及精度選擇的優(yōu)選距離，任何可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型中的非接觸識(shí)別的設(shè)備及相應(yīng)的感應(yīng)距離均應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中，本實(shí)施例中的電子標(biāo)簽、射頻傳感器及相應(yīng)距離不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。

堵料震動(dòng)裝置5設(shè)于中心料斗的外壁，用于解除堵料問題，當(dāng)接收到電氣控制器6的震動(dòng)信號(hào)后，堵料震動(dòng)裝置可持續(xù)震動(dòng)5分鐘以上。堵料震動(dòng)裝置5可隨時(shí)接收停止震動(dòng)信號(hào)而停止震動(dòng)，也可根據(jù)虛設(shè)震動(dòng)時(shí)間震動(dòng)后自動(dòng)停止。預(yù)設(shè)震動(dòng)時(shí)間可根據(jù)物料的特性等產(chǎn)生堵料的因素進(jìn)行設(shè)定，本實(shí)施例中的時(shí)間為優(yōu)選時(shí)間，震動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短不應(yīng)作為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

電氣控制器6為整個(gè)檢測(cè)設(shè)備的控制單元，電氣控制器6的設(shè)置位置較為靈活，電氣控制器與其他組件均為電連接的，因此無位置限制。電氣控制器6為了便于操作人員操作，優(yōu)選的設(shè)置于中心料斗的底座上。

當(dāng)電子標(biāo)簽3移動(dòng)至射頻傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，產(chǎn)生堵料信號(hào)，信號(hào)發(fā)出至電氣控制器6，電氣控制器6驅(qū)動(dòng)堵料震動(dòng)裝置5震動(dòng)，使堵料下降。當(dāng)堵料解除，料位回到正常位置時(shí)，上蓋下降，帶動(dòng)彈簧裝置4上端的電子標(biāo)簽3下降，射頻傳感器2檢測(cè)不到電子標(biāo)簽3時(shí)，傳輸非堵料信號(hào)至電氣控制器6，電氣控制器6根據(jù)實(shí)時(shí)的非堵料信號(hào)停止對(duì)堵料震動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型中的射頻傳感器及電子標(biāo)簽的設(shè)置位置為本實(shí)施例的優(yōu)選位置，任何能夠?qū)崿F(xiàn)堵料檢測(cè)的位置均可以用于安裝非接觸型檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型中的射頻傳感器及電子標(biāo)簽的位置不應(yīng)作為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

采用本實(shí)施例中的堵料檢測(cè)設(shè)備的堵料檢測(cè)方法，通過射頻傳感器2向電氣控制器6發(fā)送代表堵料“有”和“無”的“1”和“0”信號(hào)，電氣控制器6將收到的電子標(biāo)簽信號(hào)進(jìn)行濾波處理后，形成對(duì)堵料的判斷邏輯值，再輸出相關(guān)命令控制后續(xù)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。具體過程如下：

a.射頻傳感器2與電子標(biāo)簽3分別安裝在中心料斗1的兩個(gè)部件上，固定部傳感器2置于中心料斗內(nèi)，電子標(biāo)簽3設(shè)于落料通道的上蓋頂部，射頻傳感器2在通電后開始感應(yīng)，電子標(biāo)簽3的初始位置位于射頻傳感器2的感應(yīng)區(qū)域外；

b.當(dāng)落料過程中發(fā)生堵料時(shí)，上蓋被物料頂起，帶動(dòng)電子標(biāo)簽3上升至傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)，傳感器2檢測(cè)到電子標(biāo)簽3時(shí)發(fā)出堵料信號(hào)至控制單元6；

c.控制單元6驅(qū)動(dòng)堵料震動(dòng)裝置5解除堵料；

d.電子標(biāo)簽3下降至初始位置，射頻傳感器2檢測(cè)不到電子標(biāo)簽3時(shí)發(fā)出無堵料信號(hào)至控制單元；

e.重復(fù)步驟b～d。

射頻識(shí)別系統(tǒng)最重要的優(yōu)點(diǎn)是非接觸識(shí)別，它能穿透雪、霧、冰、涂料、塵垢和條形碼無法使用的惡劣環(huán)境閱讀標(biāo)簽，并且閱讀速度極快，大多數(shù)情況下不到100毫秒。這種快速的準(zhǔn)確檢測(cè)保證了中心料斗在堆取料過程中的裝置安全，可為靈活操作堆取料機(jī)提供重要的參數(shù)。

最后有必要在此說明的是：以上實(shí)施例只用于對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。