本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種產(chǎn)品傳送運(yùn)輸裝置，具體來(lái)說(shuō)涉及一種傳送工裝。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代工業(yè)中，對(duì)生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸傳送的傳送工裝乃是一種非常常見(jiàn)的設(shè)備裝置。傳統(tǒng)的傳送工裝包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和物品傳輸帶；這種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)存在的缺陷是：只能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行水平傳輸，無(wú)法調(diào)節(jié)傳輸高度也無(wú)法進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向的傳輸。因此，如何開(kāi)發(fā)出一種新型的傳送工裝，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向傳輸并調(diào)節(jié)傳輸高度是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要研究的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種傳送工裝，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向傳輸并調(diào)節(jié)傳輸高度。

其采用的具體技術(shù)方案如下：

一種傳送工裝，包括：伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和物品傳輸帶、工裝下架體、工裝上架體、步進(jìn)電機(jī)、第一減速機(jī)和第一導(dǎo)軌柱。所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶連接伺服電機(jī)的輸出端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、所述伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)；所述物品傳送帶連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝于工裝上架體上；所述第一導(dǎo)軌柱安裝于工裝上架體上、所述第一導(dǎo)軌柱上設(shè)有齒條；所述步進(jìn)電機(jī)和第一減速機(jī)固定于工裝下架體上；所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接第一減速機(jī)、所述第一減速機(jī)的輸出端設(shè)有齒輪、該齒輪嚙合于第一導(dǎo)軌柱的齒條上。

通過(guò)采用這種技術(shù)方案：當(dāng)產(chǎn)品需要從低到高傳輸時(shí)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一減速機(jī)令齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一導(dǎo)軌柱向上運(yùn)動(dòng)。令工裝上架體上升至指定高度，最后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，物品傳送帶上的傳送物品隨之移動(dòng)，完成了由低到高的傳送。

優(yōu)選的是，上述傳送工裝中：還包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第二減速機(jī)、氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)座和第二導(dǎo)軌柱；所述第二導(dǎo)軌柱固定于工裝上架體底部； 所述工裝下架體底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端連接第二減速機(jī)；所述第二減速機(jī)連接轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)經(jīng)第二減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有頂柱；所述氣缸連接轉(zhuǎn)動(dòng)座、所述轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在第二導(dǎo)軌柱上、在氣缸推動(dòng)下沿第二導(dǎo)軌柱運(yùn)動(dòng)、令頂柱頂緊/遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)。

通過(guò)采用這種技術(shù)方案：當(dāng)產(chǎn)品若需要轉(zhuǎn)向傳輸時(shí)，啟動(dòng)氣缸前行，氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座，令轉(zhuǎn)動(dòng)座上的頂柱嵌入工轉(zhuǎn)上架體底部的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)內(nèi)。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)第二減速機(jī)減速，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座施力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，工裝上架體也隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。最終完成對(duì)物品傳送帶上的物品的轉(zhuǎn)向傳輸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向傳輸并調(diào)節(jié)傳輸高度是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要研究的方向。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的側(cè)視示意圖；

圖3為圖2中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、活動(dòng)頂住、氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)座的連接關(guān)系爆炸圖。

各附圖標(biāo)記與部件名稱對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

1、伺服電機(jī)；2、轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶；3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；4、物品傳輸帶；51、工裝下架體；52、工裝上架體；61、步進(jìn)電機(jī)；62、第一減速機(jī)；63、第一導(dǎo)軌柱；64、第二導(dǎo)軌柱；71、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；72、第二減速機(jī)；73、氣缸；74、轉(zhuǎn)動(dòng)座；621、齒輪；741、頂柱；521、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1所示為本實(shí)用新型的實(shí)施例1：

一種傳送工裝，包括：伺服電機(jī)1、轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3、物品傳輸帶4、工裝下架體51、工裝上架體52、步進(jìn)電機(jī)61、第一減速機(jī)62、第一導(dǎo)軌柱63、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)71、第二減速機(jī)72、氣缸73、轉(zhuǎn)動(dòng)座74和第二導(dǎo)軌柱64。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶2連接伺服電機(jī)1的輸出端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3、所述伺服電機(jī)1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶2帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3轉(zhuǎn)動(dòng)；所述物品傳送帶4連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3、隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3的轉(zhuǎn)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3安裝于工裝上架體52上；所述第一導(dǎo)軌柱63安裝于工裝上架體52上、所述第一導(dǎo)軌柱63上設(shè)有齒條；所述步進(jìn)電機(jī)61和第一減速機(jī)62固定于工裝下架體52上；所述步進(jìn)電機(jī)61的輸出端連接第一減速機(jī)62、所述第一減速機(jī)62的輸出端設(shè)有齒輪621、該齒輪621嚙合于第一導(dǎo)軌柱63的齒條上。

所述第二導(dǎo)軌柱64固定于工裝上架體52底部； 所述工裝下架體52底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)521；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)71的輸出端連接第二減速機(jī)72；所述第二減速機(jī)72連接轉(zhuǎn)動(dòng)座74，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)71經(jīng)第二減速機(jī)72帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座74轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座74上設(shè)有頂柱741；所述氣缸73連接轉(zhuǎn)動(dòng)座74、所述轉(zhuǎn)動(dòng)座74安裝在第二導(dǎo)軌柱64上、在氣缸73推動(dòng)下沿第二導(dǎo)軌柱64運(yùn)動(dòng)、令頂柱741頂緊/遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)521。

實(shí)踐中其工作過(guò)程如下：

正常工作時(shí)，伺服電機(jī)1啟動(dòng)、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶2帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3帶動(dòng)所有的物品傳送帶4旋轉(zhuǎn)。使物品傳送帶4上的產(chǎn)品跟著物品傳送帶4一起運(yùn)行，從而完成傳輸搬運(yùn)。

當(dāng)產(chǎn)品需要從低到高傳輸時(shí)，在物品傳輸帶4上的物品運(yùn)行至中部位置時(shí),伺服電機(jī)1停止運(yùn)行。此后，步進(jìn)電機(jī)61運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一減速機(jī)62令齒輪621旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一導(dǎo)軌柱63向上運(yùn)動(dòng)。令工裝上架體51上升至指定高度，最后伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，物品傳送帶4上的傳送物品隨之移動(dòng)，完成了由低到高的傳送。

當(dāng)產(chǎn)品若需要轉(zhuǎn)向傳輸時(shí)，啟動(dòng)氣缸73前行，氣缸73推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座74，令轉(zhuǎn)動(dòng)座74上的頂柱741嵌入工轉(zhuǎn)上架體52底部的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)521內(nèi)。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)71啟動(dòng)，通過(guò)第二減速機(jī)72減速，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座74施力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)521轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，工裝上架體52也隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。最終完成對(duì)物品傳送帶4上的物品的轉(zhuǎn)向傳輸。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。