本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)生產(chǎn)線上，半成品瓶體由傳送機(jī)械向前輸送，經(jīng)過(guò)灌裝設(shè)備灌裝液體后繼續(xù)向前傳送并由人工放置閥門(mén)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度不高，且放置閥門(mén)后，需要工人將閥門(mén)與瓶體壓緊封好，如何提供一種能和傳送機(jī)械同步工作，且能自動(dòng)放置閥門(mén)的自動(dòng)設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員長(zhǎng)期研究的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法與傳送機(jī)械同步工作，需要人工將閥門(mén)放置于瓶體上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題，提供閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置。

本申請(qǐng)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，包括可自動(dòng)輸送瓶體往后工序加工的主體1，其特征在于：所述的主體1上方設(shè)有可與其連接的取料固定支架2，所述的取料固定支架2上鉸設(shè)有用于輸送閥門(mén)的閥門(mén)輸送管道201，所述的取料固定支架2上設(shè)有用于控制所述的閥門(mén)輸送管道201往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202，所述的取料固定支架2旁設(shè)有進(jìn)料裝置2a，所述的取料固定支架2下方設(shè)有能使閥門(mén)釋放的閥門(mén)落入口203，所述的閥門(mén)輸送管道201上設(shè)有當(dāng)其擺向所述的進(jìn)料裝置2a時(shí)能自動(dòng)將閥門(mén)取起當(dāng)擺向所述的閥門(mén)落入口203時(shí)能自動(dòng)釋放的取起釋放裝置3。

如上所述的閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，其特征在于：所述的主體1包括可在其上轉(zhuǎn)動(dòng)用于輸送瓶體的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)101及設(shè)于其上的調(diào)節(jié)支架102，所述的調(diào)節(jié)支架102上設(shè)有能在其上升降的升降調(diào)節(jié)座103，所述的取料固定支架2設(shè)于所述的升降調(diào)節(jié)座103上。

如上所述的閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，其特征在于：所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的閥門(mén)輸送管道201上設(shè)有與所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202的伸縮部鉸接的擺動(dòng)鉸接件204，所述的進(jìn)料裝置2a包括與所述的取料固定支架2連接的傾斜連接座205，所述的傾斜連接座205上設(shè)有與閥門(mén)匹配的閥門(mén)取起開(kāi)口206，所述的閥門(mén)輸送管道201擺動(dòng)后與所述的閥門(mén)取起開(kāi)口206對(duì)接。

如上所述的閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，其特征在于：所述的傾斜連接座205下側(cè)設(shè)有與所述的閥門(mén)取起開(kāi)口206連接的閥門(mén)儲(chǔ)料輸送裝置4，所述的閥門(mén)儲(chǔ)料輸送裝置4能自動(dòng)將閥門(mén)輸向所述的閥門(mén)輸送管道201內(nèi)。

如上所述的閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，其特征在于：所述的閥門(mén)儲(chǔ)料輸送裝置4包括閥門(mén)儲(chǔ)存容器401，所述的閥門(mén)儲(chǔ)存容器401上設(shè)有能將閥門(mén)推向所述的閥門(mén)輸送管道201內(nèi)的閥門(mén)推進(jìn)裝置402，所述的閥門(mén)推進(jìn)裝置402通過(guò)管道403與所述的閥門(mén)取起開(kāi)口206連接。

如上所述的閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，其特征在于：所述的取起釋放裝置3為推出噴氣機(jī)，可將位于所述的閥門(mén)輸送管道201內(nèi)的閥門(mén)向所述的閥門(mén)落入口203推出。

如上所述的閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，其特征在于：所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)101上設(shè)有若干個(gè)當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可與所述的閥門(mén)落入口203對(duì)接的瓶體輸送槽104，所述的升降調(diào)節(jié)座103上設(shè)有用于夾緊已放入閥門(mén)的瓶體的封口夾緊裝置5。

如上所述的閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)支架102上設(shè)有用于控制所述的升降調(diào)節(jié)座103升降的升降控制機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)緊湊，能與傳送機(jī)械同步工作，自動(dòng)放置閥門(mén)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，增加生產(chǎn)效率。

2、本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，擺動(dòng)傳送閥門(mén)效率高，速度快，且設(shè)備自身占用空間小，生產(chǎn)加工及后期維護(hù)方便。

3、本申請(qǐng)可根據(jù)瓶體高度調(diào)節(jié)釋放閥門(mén)的高度，使用方便，且當(dāng)釋放閥門(mén)后能在后工序?qū)㈤y門(mén)與瓶體壓緊封好，生產(chǎn)效率高。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本申請(qǐng)立體圖；

圖2是本申請(qǐng)帶有閥門(mén)儲(chǔ)料輸送裝置的立體圖；

圖3是本申請(qǐng)帶有閥門(mén)儲(chǔ)料輸送裝置的立體圖；

圖4是本申請(qǐng)使用狀態(tài)參考圖；

圖5是本申請(qǐng)不帶有管道的使用狀態(tài)參考圖；

圖6是本申請(qǐng)不帶有管道的使用狀態(tài)參考圖。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，閥門(mén)自動(dòng)輸送取放一體裝置，包括可自動(dòng)輸送瓶體往后工序加工的主體1，所述的主體1上方設(shè)有可與其連接的取料固定支架2，所述的取料固定支架2上鉸設(shè)有用于輸送閥門(mén)的閥門(mén)輸送管道201，所述的取料固定支架2上設(shè)有用于控制所述的閥門(mén)輸送管道201往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202，所述的取料固定支架2旁設(shè)有進(jìn)料裝置2a，所述的取料固定支架2下方設(shè)有能使閥門(mén)釋放的閥門(mén)落入口203，所述的閥門(mén)輸送管道201上設(shè)有當(dāng)其擺向所述的進(jìn)料裝置2a時(shí)能自動(dòng)將閥門(mén)取起當(dāng)擺向所述的閥門(mén)落入口203時(shí)能自動(dòng)釋放的取起釋放裝置3。

進(jìn)一步地，所述的主體1包括可在其上轉(zhuǎn)動(dòng)用于輸送瓶體的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)101及設(shè)于其上的調(diào)節(jié)支架102，所述的調(diào)節(jié)支架102上設(shè)有能在其上升降的升降調(diào)節(jié)座103，所述的取料固定支架2設(shè)于所述的升降調(diào)節(jié)座103上。所述的升降調(diào)節(jié)座103上設(shè)有與所述的閥門(mén)落入口203連通的對(duì)接開(kāi)口。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便。

更進(jìn)一步地，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的閥門(mén)輸送管道201上設(shè)有與所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202的伸縮部鉸接的擺動(dòng)鉸接件204，所述的進(jìn)料裝置2a包括與所述的取料固定支架2連接的傾斜連接座205，所述的傾斜連接座205上設(shè)有與閥門(mén)匹配的閥門(mén)取起開(kāi)口206，所述的閥門(mén)輸送管道201擺動(dòng)后與所述的閥門(mén)取起開(kāi)口206對(duì)接。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工方便。

再進(jìn)一步地，所述的傾斜連接座205下側(cè)設(shè)有與所述的閥門(mén)取起開(kāi)口206連接的閥門(mén)儲(chǔ)料輸送裝置4，所述的閥門(mén)儲(chǔ)料輸送裝置4能自動(dòng)將閥門(mén)輸向所述的閥門(mén)輸送管道201內(nèi)。其優(yōu)點(diǎn)在于自動(dòng)化程度高。

再進(jìn)一步地，所述的閥門(mén)儲(chǔ)料輸送裝置4包括閥門(mén)儲(chǔ)存容器401，所述的閥門(mén)儲(chǔ)存容器401上設(shè)有能將閥門(mén)推向所述的閥門(mén)輸送管道201內(nèi)的閥門(mén)推進(jìn)裝置402，所述的閥門(mén)推進(jìn)裝置402通過(guò)管道403與所述的閥門(mén)取起開(kāi)口206連接。其優(yōu)點(diǎn)在于輸送方便，能同步工作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，效率高。

具體地，所述的取起釋放裝置3為推出噴氣機(jī)，可將位于所述的閥門(mén)輸送管道201內(nèi)的閥門(mén)向所述的閥門(mén)落入口203推出。所述的取起釋放裝置3也可為吸推氣缸，可吸取閥門(mén)也可將其推出。其優(yōu)點(diǎn)在于使用方便，生產(chǎn)加工方便，制造成本低。

更具體地，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)101上設(shè)有若干個(gè)當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可與所述的閥門(mén)落入口203對(duì)接的瓶體輸送槽104，所述的升降調(diào)節(jié)座103上設(shè)有用于夾緊已放入閥門(mén)的瓶體的封口夾緊裝置5。封口夾緊裝置5上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其工作的驅(qū)動(dòng)氣缸。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能同步工作，效率高。

更具體地，所述的調(diào)節(jié)支架102上設(shè)有用于控制所述的升降調(diào)節(jié)座103升降的升降控制機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理，調(diào)節(jié)方便。

本申請(qǐng)工作原理：

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202向前推動(dòng)，使閥門(mén)輸送管道201擺向傾斜連

接座205，此時(shí)取起釋放裝置3即可將閥門(mén)取起，并使閥門(mén)留于閥

門(mén)輸送管道201內(nèi)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202向后拉動(dòng)，使閥門(mén)輸送管道

201擺向閥門(mén)落入口203，取起釋放裝置3即將閥門(mén)輸向經(jīng)第一轉(zhuǎn)

動(dòng)盤(pán)101輸送的瓶體上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)101繼續(xù)輸送，封口夾緊裝置

5即可將閥門(mén)與瓶體壓緊封好。