本實用新型涉及煙草機械輸送領(lǐng)域，尤其是一種輥道輸送機。

背景技術(shù)：

目前，煙草公司物流配送中心的配送車間都安裝了煙包分揀線，以便更快更高效更準(zhǔn)確的為轄區(qū)內(nèi)的卷煙零售商提供卷煙。煙包分揀線上包括多個工序，各個工序之間煙包的輸送是通過輥道輸送機來完成的。現(xiàn)有的輥道輸送機中，當(dāng)煙包經(jīng)過水平方向的輥道和豎直方向的輥道交叉處時，很容易產(chǎn)生傾斜，煙包傾斜后，輥道輸送機的輥輪無法再正常帶動傾斜的煙包繼續(xù)向前運動，從而導(dǎo)致煙包的速度降低甚至靜止，導(dǎo)致后續(xù)的煙包與無法再沿著輥道輸送機正常運輸，這次分揀線會發(fā)出警報，工作人員需要根據(jù)警報對煙包的煙姿進行調(diào)整，降低了輥道輸送機的工作效率和煙包的分揀效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種輥道輸送機，該輥道輸送機可以有效地控制輥道交叉處的煙包的煙姿，并且能夠自動調(diào)整煙姿，保證了煙包在輥道輸送機的正常運輸。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種輥道輸送機，包括機架和驅(qū)動電機，其中，在輥道交叉處設(shè)有彈出輥，彈出輥的直徑大于輥子的直徑，彈出輥包括彈出輥輥軸和固定在彈出輥輥軸上的彈出輥輥體，彈出輥輥軸的兩端分別通過曲柄滑塊機構(gòu)與機架鉸接；

所述曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄、連桿和滑塊，所述滑塊包括固定座和轉(zhuǎn)動的滑動軸，固定座設(shè)置在滑動軸的外表面，固定座與滑動軸之間設(shè)有軸承，固定座與連桿鉸接，曲柄與驅(qū)動電機的輸出軸連接，固定座設(shè)置在機架上，在設(shè)置固定座的機架上設(shè)有水平方向的滑槽，滑槽的方向平行于輥道輸送機的運輸方向，固定座設(shè)置在滑槽內(nèi)，固定座在滑槽內(nèi)滑動，滑動軸與彈出輥固定連接。通過固定座的滑動可以帶動彈出輥前后往復(fù)移動，從而形成前后的振動；同時滑塊轉(zhuǎn)動帶動彈出輥轉(zhuǎn)動，從而帶動彈出輥轉(zhuǎn)動。

本實用新型中，所述滑動軸內(nèi)設(shè)有階梯內(nèi)孔，階梯內(nèi)孔內(nèi)分別設(shè)有主動轉(zhuǎn)軸和彈出輥輥軸，主動轉(zhuǎn)軸與滑動軸之間為鍵連接，主動轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的輸出軸連接，主動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動滑動軸轉(zhuǎn)動；彈出輥輥軸固定在滑動軸的階梯內(nèi)孔中。

本實用新型可以包括兩臺驅(qū)動電機，兩臺驅(qū)動電機的輸出軸分別與主動轉(zhuǎn)軸和曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄連接，從而分別驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以及曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊沿滑槽做往復(fù)移動?？梢圆捎靡慌_驅(qū)動電機，通過該驅(qū)動電機同時驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以及曲柄滑塊機構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動。

所述彈出輥輥軸和滑動軸之間的連接方式為鍵連接或者銷連接，

所述彈出輥輥體的外表面設(shè)有彈性防滑層，彈性防滑層的表面設(shè)有凹凸不平的花紋。所述花紋可以采用多種形狀。通過設(shè)置彈性防滑層，一方面可以增大煙包與彈出輥之間的摩擦力，降低煙包的運輸速度，從而便于控制煙包的煙姿；同時由于彈性防滑層具有一定的彈性，也可以起到一定的調(diào)整煙姿的作用。

本實用新型還包括控制系統(tǒng)和光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置在輥道交叉處，光電開關(guān)和驅(qū)動電機均與控制系統(tǒng)連接。

本實用新型的有益效果：

(1)通過在輥道交叉口處設(shè)置彈出輥，且彈出輥的直徑大于其他輥子的直徑，防止煙包經(jīng)過輥道交叉處發(fā)生傾斜，因此起到控制煙包煙姿的作用；

(2)通過設(shè)置曲柄滑塊機構(gòu)，可以實現(xiàn)彈出輥的前后往復(fù)移動，在彈出輥的前后往復(fù)移動過程中，可以對煙包的煙姿進行自動調(diào)整，保證了煙包帶輥道輸送機上的正常運輸。

附圖說明

圖1是本實用新型的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主動轉(zhuǎn)軸；2鍵；3固定座；4機架；5滑槽；6彈出輥輥體；7彈性防滑層；8彈出輥輥軸；9滑動軸；10連桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，所述的輥道輸送機包括機架4和驅(qū)動電機，在輥道交叉處設(shè)有彈出輥，彈出輥的直徑大于輥道輸送機上其他輥子的直徑。彈出輥包括彈出輥輥軸8和固定在彈出輥輥軸8上的彈出輥輥體6，彈出輥輥軸8的兩端分別通過曲柄滑塊機構(gòu)與機架4鉸接。所述曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄、連桿10和滑塊，所述滑塊包括固定座3和滑動軸9，固定座3設(shè)置在滑動軸9的外表面，固定座3與滑動軸9之間通過設(shè)有軸承，固定座3與連桿10鉸接，曲柄與驅(qū)動電機的輸出軸連接。滑塊設(shè)置在機架4上，在設(shè)置滑塊的機架4上設(shè)有水平方向的滑槽5，滑槽5的方向平行于輥道輸送機的運輸方向，滑塊設(shè)置在滑槽5內(nèi)，且滑塊可以在滑槽5內(nèi)滑動，通過滑塊的滑動可以帶動彈出輥前后往復(fù)移動，從而形成前后的振動。同時滑塊轉(zhuǎn)動帶動彈出輥轉(zhuǎn)動，從而帶動彈出輥轉(zhuǎn)動。

所述滑動軸9內(nèi)設(shè)有階梯內(nèi)孔，階梯內(nèi)孔內(nèi)分別設(shè)有主動轉(zhuǎn)軸1和彈出輥輥軸8，主動轉(zhuǎn)軸1與滑動軸9之間為鍵連接，即轉(zhuǎn)軸1和滑動軸9之間的連接件為鍵2，因此主動轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動時可以帶動滑動軸9同時轉(zhuǎn)動。彈出輥輥軸8固定在滑動軸9的階梯內(nèi)孔中，彈出輥輥軸8和滑動軸9之間的連接方式為鍵連接或者銷連接，當(dāng)滑動軸9轉(zhuǎn)動以及滑動時會帶動彈出輥同時轉(zhuǎn)動和滑動。主動轉(zhuǎn)軸1與驅(qū)動電機的輸出軸之間通過萬向節(jié)連接，本實施例中，可以采用兩臺驅(qū)動電機，兩臺驅(qū)動電機的輸出軸分別與主動轉(zhuǎn)軸1和曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄連接，從而分別驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，以及曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊沿滑槽5做往復(fù)移動；可以采用一臺驅(qū)動電機，通過該驅(qū)動電機同時驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動以及曲柄滑塊機構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動。

所述彈出輥輥體8的外表面設(shè)有彈性防滑層7，彈性防滑層7由橡膠制成，具有較好的彈性，同時彈性防滑層7的表面設(shè)有凹凸不平的花紋，所述花紋可以采用多種形狀。通過設(shè)置彈性防滑層7，一方面可以增大煙包與彈出輥之間的摩擦力，降低煙包的運輸速度，從而便于控制煙包的煙姿；同時由于彈性防滑層7具有一定的彈性，也可以起到一定的調(diào)整煙姿的作用。

本實用新型還包括控制系統(tǒng)和光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置在水平方向的輥道和豎直方向的輥道交叉處。光電開關(guān)和驅(qū)動電機均與控制系統(tǒng)連接，光電開關(guān)對交叉處的煙包進行監(jiān)測，當(dāng)交叉處的煙包在輥道上停留的時間超過一定值后，光電開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機動作，帶動與驅(qū)動電機輸出軸連接的曲柄轉(zhuǎn)動，從而使曲柄滑塊機構(gòu)動作，滑動軸9沿滑槽5往復(fù)移動。

本實用新型的工作原理如下所述：驅(qū)動電機動作，通過萬向節(jié)使主動轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，通過主動轉(zhuǎn)軸1與滑動軸9之間的鍵連接，帶動滑動軸9轉(zhuǎn)動，由于滑動軸9和彈出輥輥軸8固定連接，因此帶動彈出輥輥軸8轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了對煙包的運輸。當(dāng)交叉處的煙包煙姿不正確，煙包不能隨輥道正常運輸時，會在輥道上停滯，光電開關(guān)感應(yīng)到煙包停留在輥道上停留的時間超過一定值后，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機動作，使與曲柄滑塊機構(gòu)連接的驅(qū)動電機或者與驅(qū)動電機上的與曲柄滑塊機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而使曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄的轉(zhuǎn)動通過連桿10傳遞至固定座3和滑動軸9，連桿10帶動固定座3和滑動軸9沿滑槽5往復(fù)移動，從而帶動彈出輥往復(fù)移動，實現(xiàn)了彈出輥的前后振動，彈出輥前后振動過程中，會對煙包的煙姿進行自動調(diào)整，沿?zé)煱臒熥苏{(diào)整正確后，能夠沿著輥道正常輸送。