本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu),具體涉及一種提升堆疊機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的工藝中,一般堆疊需要人工處理,而自動(dòng)化堆疊的主要問題就是容易造成紙張凌亂,連貫性較差。
因此,為了解決上述問題進(jìn)行了一系列改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于,提供一種提升堆疊機(jī),以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。
一種提升堆疊機(jī),其特征在于,包括:機(jī)架、面板、夾爪、提升氣缸、直線導(dǎo)軌、夾持氣缸和置放結(jié)構(gòu),所述提升氣缸與面板下方連接,所述夾爪與提升氣缸下端連接,所述直線導(dǎo)軌固定于面板上方,所述夾持氣缸設(shè)于直線導(dǎo)軌上方,所述置放結(jié)構(gòu)設(shè)于機(jī)架下端;
其中,所述置放結(jié)構(gòu)包括:置放架、連接插槽、第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板和抓板,所述置放架固定于地面上,所述置放架設(shè)于面板正下方,所述連接插槽設(shè)于置放架的柱體上,所述第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板與連接插槽連接,所述抓板與第一置放板、第二置放板、第三置放板和第四置放板的側(cè)邊連接。
進(jìn)一步,所述機(jī)架包括:垂直支撐柱、水平支撐柱和底腳,所述垂直支撐柱的上方與面板連接,所述水平支撐柱與垂直支撐柱的中段連接,所述底腳設(shè)于垂直支撐柱的底端。
本實(shí)用新型的有益效果:
本實(shí)用新型通過自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)紙張的傳輸?shù)亩询B,同時(shí)配合置放結(jié)構(gòu)保證紙張堆疊過程中的整齊度。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
附圖標(biāo)記:
機(jī)架100、垂直支撐柱110、水平支撐柱120、底腳130。
面板200、夾爪300、提升氣缸400、直線導(dǎo)軌500、夾持氣缸600。
置放結(jié)構(gòu)700、置放架710、連接插槽720、第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760和抓板770。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)步說明。應(yīng)理解,以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
實(shí)施例1
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示,一種提升堆疊機(jī)包括:機(jī)架100、面板200、夾爪300、提升氣缸400、直線導(dǎo)軌500、夾持氣缸600和置放結(jié)構(gòu)700,提升氣缸400與面板200下方連接,夾爪300與提升氣缸400下端連接,直線導(dǎo)軌500固定于面板200上方,夾持氣缸600設(shè)于直線導(dǎo)軌500上方,置放結(jié)構(gòu)700設(shè)于機(jī)架100下端。
其中,置放結(jié)構(gòu)700包括:置放架710、連接插槽720、第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760和抓板770,置放架710固定于地面上,置放架710設(shè)于面板200正下方,連接插槽720設(shè)于置放架710的柱體上,第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760與連接插槽720連接,抓板770與第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760的側(cè)邊連接。
機(jī)架100包括:垂直支撐柱110、水平支撐柱120和底腳130,垂直支撐柱110的上方與面板200連接,水平支撐柱120與垂直支撐柱110的中段連接,底腳130設(shè)于垂直支撐柱110的底端。
經(jīng)提升旋轉(zhuǎn)工位后,來料紙張堆體一正一反地順序來到此實(shí)用新型。夾爪300配合提升氣缸400每次提升抓放操作,實(shí)現(xiàn)四層交錯(cuò)堆疊。
在這個(gè)過程中,紙張?jiān)诜畔碌倪^程中被限定在置放結(jié)構(gòu)700內(nèi),通過置放結(jié)構(gòu)700的內(nèi)柱限定。然后依次被抓放到第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760,然后夾爪300依次只要抓取第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760就可以在不接觸紙張的前提下實(shí)現(xiàn)堆疊操作。這樣的設(shè)計(jì),一方面不會(huì)讓紙張更整齊,另一方面不會(huì)損傷紙張的表面。
該處為解決堆垛的整齊度,設(shè)置了面板200對(duì)齊物料前后,提升氣缸400在動(dòng)作前進(jìn)行快速伸縮,對(duì)產(chǎn)品再次做左右方向的整形。解決堆垛不夠整齊的問題。
以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但本實(shí)用新型并不以此為限,只要不脫離本實(shí)用新型的宗旨,本實(shí)用新型還可以有各種變化。