本實用新型涉及一種頂鑲件機。

背景技術：

工業(yè)上使用頂鑲件機的地方有很多，例如電池行業(yè)的頂鑲件機。但是頂鑲件機有一缺點，就是放置端子板的時候，需要人工操作，一盤一盤地放入機器，操作人員的勞動強度十分大，而且更換端子板的時候出于安全考慮，需要將機器停機。機器不斷的停機開機，不僅十分麻煩，同時也會損壞機器的電路，減少機器的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種效率高、效果好的頂鑲件機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用方案如下：

本實用新型具有如下優(yōu)點：

本案在機架中設有自動供應端子板的上料裝置，在機架上設有夾持端子板的夾持裝置，在機架上還設有將使用完后的端子板夾走的夾爪裝置，在端子板上設有定位結構。利用上料裝置，向該頂鑲件機源源不斷地輸送端子板，而在端子板上布滿蓄電池用的端子。之后夾持裝置夾緊端子板，方便從端子板上取出端子進行安裝。而取光置于最上面端子板的端子時，夾持裝置松開端子板，由夾爪裝置將端子板取走。再由上料裝置提供下一塊端子板，如此周而復此地動作。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是上料裝置的立體圖；

圖3是本實用新型的立體圖；

圖4是上料裝置的立體圖；

圖5-6是夾持裝置的立體圖；

圖7-8定位結構的立體圖。

圖9是夾爪裝置的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

一種頂鑲件機，包括機架1，在機架1中設有自動供應端子板2的上料裝置3，在機架1上設有夾持端子板2的夾持裝置4，在機架1上還設有將使用完后的端子板2夾走的夾爪裝置5，在端子板2上設有定位結構7。其工作過程為：利用上料裝置，向該頂鑲件機源源不斷地輸送端子板，而在端子板上布滿蓄電池用的端子。之后夾持裝置夾緊端子板，方便從端子板上取出端子進行安裝。而取光置于最上面端子板的端子時，夾持裝置松開端子板，由夾爪裝置將端子板取走。再由上料裝置提供下一塊端子板，如此周而復此地動作。而設置的定位結構7是為了保持層疊起來的端子板穩(wěn)定性和定位誤差。

具體來說，所述上料裝置3包括支架31，在支架31上分別設有第一上料結構32和第二上料結構33，在支架31下部設有可搬運端子板2的小推車6，所述小推車6能推進所述機架1內并由第一上料結構32或第二上料結構33取走小推車6上的端子板2。進一步來說，所述第一上料結構32和第二上料結構33的結構相同，其包括有導軌立柱36，在導軌立柱36上設有可放置端子板2的升降平臺37和驅動升降平臺37進行升降的驅動電機38，驅動電機38通過傳動機構與升降平臺37連接并帶動升降平臺37在導軌立柱36上進行升降。

其過程為：小推車的托架上按照設計層數(shù)放置端子板，將小推車推進支架內的上料結構處，此時升降平臺開始上升，穿過小推車的托架，將端子板移至升降平臺上。等最上層的端子板升至支架上的工作平臺上，升降平臺停止上升。當機器開始運行時，其它轉動機構將最上層的端子板移至工作工位，升降平臺上升，將下一層端子板移至工作平臺上，如此運行，直到最后一層端子板上升至工作平臺處，此時需要更換端子板。更換端子板時，不需要停機，當最后一層端子板在使用時，升降平臺下降，等待人工上料，同時發(fā)出上料的聲音及燈光提示，這樣人工換板時，機器不需要停機。

此外，所述夾持裝置4包括支架41，在支架41的兩側邊分別設有夾持塊42，在支架41上相應設有推動兩側邊夾持塊42作相對運動的驅動件43，在夾持塊42的外側設有與需要夾持的端子板2的形狀相匹配的凸塊44。所述夾持塊42的兩邊相應各有一個凸塊44從而實現(xiàn)一次夾持兩個端子板2。使用時，氣缸縮回，帶對相對的夾持塊作相向運動，升料機構會將端子板送到兩夾持塊之間，之后再氣缸動作，推動相對的夾持塊作相對運動，夾持塊上的凸塊就會卡入端子板凹槽中，實現(xiàn)夾持動作。采用夾持塊來夾持端子板，該種方式簡單實用、使用效果好。

所述夾爪裝置5為設在機架1上設有的夾持機械手，該夾持機械手包括橫向移動組件53，在橫向移動組件53上設有豎向升降組件54，在豎向升降組件54下方連接有橫板55，在橫板55的兩端分別設有夾持氣缸56，在夾持氣缸56的輸出軸連接有夾持條57，夾持條57下邊設有倒勾，使其實現(xiàn)勾住端子板。在本實施例中，橫向移動組件53、豎向升降組件54均采用導軌與滑塊配合的方式，另外加上電機與絲桿的配合來驅動滑塊在導軌上滑動，從而實現(xiàn)橫向、豎向移動。

此外，所述定位結構7包括設在端子板2上的第一銷釘71、第二銷釘72，所述第一銷釘71與所述第二銷釘72分別設置在端子板的對角兩端；所述第一銷釘71為削去兩面的菱形銷釘，所述第二銷釘72為圓柱形銷釘。在端子板上的第一銷釘、第二銷釘，將端子板層疊起來，能使得端子板在定位時能更加精確地整齊放置，而且在上層端子板上升時，不會將下層的端子板帶起，使機器工作進行順暢，不會因為下層端子板被帶起而停下，也省去了人工更換端子板的麻煩，可以使用更加方便的小推車端子板上料方式。