本發(fā)明提供了一種曝光機(jī)玻璃定位搬送裝置。

背景技術(shù)：

在TFT-LCD生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，所使用的玻璃厚度都在0.4~0.15mm之間，在生產(chǎn)過程中，不僅要對玻璃基板進(jìn)行安全的搬運(yùn)，還需要對玻璃放置的位置進(jìn)行定位。

在現(xiàn)有的曝光機(jī)搬送玻璃的過程中，采用的是氣浮靠邊定位的方法進(jìn)行玻璃的定位，即通過將玻璃搬送至曝光臺(tái)上后，通過底部吹氣的方式用于抵消玻璃自身絕大部分重力，再通過玻璃剩余重力的作用在預(yù)先設(shè)定的軌道上進(jìn)行滑動(dòng)，以達(dá)到定位的效果。

但是，現(xiàn)有的技術(shù)上存在如下的不足：

1.是預(yù)先設(shè)定的軌道是金屬軌道，在滑動(dòng)過程中容易發(fā)生破片事故的發(fā)生，造成損失；

2.第二是定位精度差，氣浮靠邊定位方式的定位精度在實(shí)際使用中為±0.5mm，工作精度一般；

3.第三是通用性不高，在不同規(guī)格的玻璃制程下，不能夠進(jìn)行工作，需要進(jìn)行更換機(jī)械；

4.最后是工作效率底下，因?yàn)樾枰M(jìn)行氣浮動(dòng)作，且玻璃易碎，所以在吹氣過程中需要緩慢增加吹氣功率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是，如何提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)上存在缺點(diǎn)的全新的曝光機(jī)玻璃定位搬送的裝置。

為了解決上述問題，發(fā)明提供了一種曝光機(jī)玻璃定位搬送裝置，包括搬運(yùn)手臂和曝光臺(tái)，搬運(yùn)手臂能夠?qū)⒉ＡО崴椭疗毓馀_(tái)，其特征在于，還包括定位臺(tái)，所述定位臺(tái)用于對待搬送的玻璃進(jìn)行定位。通過提前對待搬送的玻璃進(jìn)行定位，定位完成后直接搬送至曝光臺(tái)上，一方面能夠減少后續(xù)的氣浮步驟，減少工作的時(shí)間，另外還能夠提高在搬送過程中的安全性，因?yàn)樵诎崴颓斑M(jìn)行了定位，所以能夠控制玻璃在搬運(yùn)手臂上的狀態(tài)，減少滑落或者是碰撞等事故發(fā)生。

定位臺(tái)包括步進(jìn)電機(jī)和定位裝置，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位裝置進(jìn)行工作。通過步進(jìn)電機(jī)對定位裝置的驅(qū)動(dòng)，能夠使得定位裝置進(jìn)行推動(dòng)作用。

定位裝置能夠?qū)ΣＡУ乃轿恢眠M(jìn)行調(diào)節(jié)定位。定位裝置的設(shè)置位置能夠?qū)ΣＡУ乃轿恢眠M(jìn)行調(diào)節(jié)，從而完成了定位的功能。

搬運(yùn)手臂上設(shè)置有第一真空吸嘴。在搬運(yùn)手臂上設(shè)置有第一真空吸嘴，通過在搬送過程中吸嘴對玻璃進(jìn)行吸定，能夠提高在搬運(yùn)的過程中的穩(wěn)定性，防止在搬運(yùn)的過程中玻璃發(fā)生位移的情況，避免定位搬送失敗。

第一真空吸嘴的數(shù)量為4，且對稱分布在搬運(yùn)手臂上。吸附的位置的為對稱分布，這樣的設(shè)置能夠保證搬送的過程中玻璃的受力均勻，防止破片的發(fā)生。

曝光臺(tái)上設(shè)置有頂針，所述頂針上部設(shè)置有第二真空吸嘴。頂針的作用是用于接收來自搬運(yùn)手臂的基板玻璃，并平穩(wěn)放置在曝光臺(tái)上，真空吸嘴的嘴用是通過真空吸取，能夠保證在交接的過程中不發(fā)生位置的偏移，破壞原有的定位設(shè)置，還能夠在頂針向下移動(dòng)的過程中，防止發(fā)生位移。

頂針數(shù)量為9，等距離排列在曝光臺(tái)上。通過對頂針的數(shù)量以及排列方式的合理設(shè)置，能夠提高在放置中玻璃的受力均勻，防止破片的發(fā)生，還有利于在頂針下降的過程中保持整體的平穩(wěn)性。

曝光機(jī)上設(shè)置有第三真空吸孔，第三真空吸孔等距排列在曝光臺(tái)上。曝光機(jī)上的的第三真空吸孔的作用在于頂針下降到曝光臺(tái)上時(shí)，能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行吸取固定，保證在第二次真空交接中不會(huì)發(fā)生位移的事故發(fā)生。

本發(fā)明具有以下的有益效果：

1.通用制程能力提升。應(yīng)用本方法可作業(yè)基板玻璃范圍L（650～783mm） W （550~650mm ），而原來只可作業(yè)L750*W620mm玻璃

2.定位精度±0.15mm以內(nèi)，優(yōu)于傳統(tǒng)的氣浮靠邊定位方式±0.5mm；

3.減少基板玻璃定位破損風(fēng)險(xiǎn)。本方法是用步進(jìn)線性推動(dòng)定位，而原機(jī)是鋁合金斜板導(dǎo)向定位。

4.作業(yè)效率提升28%，本方法生產(chǎn)節(jié)拍到31s/pcs ,比原作業(yè)方式43 s/pcs節(jié)約12秒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種曝光機(jī)玻璃定位搬送裝置的定位臺(tái)。

圖2為本發(fā)明一種曝光機(jī)玻璃定位搬送裝置的搬運(yùn)手臂。

圖3為本發(fā)明一種曝光機(jī)玻璃定位搬送裝置的曝光臺(tái)。

附圖說明如下：1為定位臺(tái)，2為定位裝置，3為搬運(yùn)手臂，4為第一真空吸嘴，5為第二真空吸嘴，6為頂針，7為第三真空吸孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的有點(diǎn)和特征更易被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更為清楚的界定。

實(shí)施例1

一種曝光機(jī)玻璃定位搬送裝置，包括搬運(yùn)手臂3和曝光臺(tái)，搬運(yùn)手臂3能夠?qū)⒉ＡО崴椭疗毓馀_(tái)，還包括定位臺(tái)1，所述定位臺(tái)1用于對待搬送的玻璃進(jìn)行定位。定位臺(tái)1上的玻璃為矩形結(jié)構(gòu)，在矩形的其中三邊的邊上設(shè)置有定位裝置2，定位裝置2通過步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行推動(dòng)。

搬運(yùn)手臂3能從定位臺(tái)1上搬運(yùn)玻璃，搬運(yùn)手臂3，搬運(yùn)手臂3的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)第一真空吸嘴4，在搬送過程中能夠通過對玻璃的吸取，保證玻璃搬送過程中的安全以及不會(huì)發(fā)生位移。

曝光臺(tái)上設(shè)置有3*3的頂針6陣列，頂針6的上端部設(shè)置有第二真空吸嘴5，用于在搬運(yùn)手臂3放下玻璃時(shí)進(jìn)行真空交接，防止位移的發(fā)生。在曝光臺(tái)上還設(shè)置有第三真空吸孔7，吸孔均勻排列，能夠在頂針6下降導(dǎo)最低時(shí)，完成第二次真空交接，將待曝光的玻璃吸附在曝光臺(tái)上，完成后即可進(jìn)行曝光工序。

具體工作流程為，當(dāng)玻璃從上一工序傳送導(dǎo)定位臺(tái)1上時(shí)，定位臺(tái)1啟動(dòng)定位功能，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位裝置2，定位裝置2緩慢推動(dòng)進(jìn)行定位，因?yàn)槎ㄎ谎b置2是安裝在矩形玻璃的三個(gè)邊上，所以能夠精確對玻璃的位置進(jìn)行確定。定位完畢后，搬運(yùn)手臂3進(jìn)行取玻璃的動(dòng)作，在搬運(yùn)手臂3運(yùn)動(dòng)到合適的位置后，與玻璃進(jìn)行接觸，并進(jìn)行抽真空的動(dòng)作，使得玻璃固定在搬運(yùn)手臂3上，進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作。

將玻璃搬運(yùn)到已經(jīng)抬升至最高處的頂針6后，頂針6進(jìn)行真空吸取的動(dòng)作，即此時(shí)玻璃兩側(cè)都進(jìn)行真空吸取，吸取穩(wěn)定后，搬運(yùn)手臂3上的第一真空吸嘴4停止工作，完成第一次真空交接。交接完畢后，頂針6開始下降，在整個(gè)下降過程中均吸附玻璃，放置下降過程中發(fā)生位移，在移動(dòng)到曝光臺(tái)時(shí)，停止下降，同時(shí)曝光臺(tái)上的第三真空吸孔7開始工作，進(jìn)行真空吸取，吸取完畢后頂針6上的第二真空吸嘴5則停止工作，完成第二次的真空交接。

完成以上工序后，則可進(jìn)行下一步的曝光步驟，保管完畢后則會(huì)有其他傳輸機(jī)構(gòu)將完成曝光的玻璃傳輸至下一工位，一個(gè)工作周期完成，進(jìn)入下一工作周期。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。