1.一種頂鑲件機,其特征在于:包括機架(1),在機架(1)中設(shè)有自動供應(yīng)端子板(2)的上料裝置(3),在機架(1)上設(shè)有夾持端子板(2)的夾持裝置(4),在機架(1)上還設(shè)有將使用完后的端子板(2)夾走的夾爪裝置(5),在端子板(2)上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂鑲件機,其特征在于:所述上料裝置(3)包括支架(31),在支架(31)上分別設(shè)有第一上料結(jié)構(gòu)(32)和第二上料結(jié)構(gòu)(33),在支架(31)下部設(shè)有可搬運端子板(2)的小推車(6),所述小推車(6)能推進所述機架(1)內(nèi)并由第一上料結(jié)構(gòu)(32)或第二上料結(jié)構(gòu)(33)取走小推車(6)上的端子板(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種頂鑲件機,其特征在于:所述第一上料結(jié)構(gòu)(32)和第二上料結(jié)構(gòu)(33)的結(jié)構(gòu)相同,其包括有導(dǎo)軌立柱(36),在導(dǎo)軌立柱(36)上設(shè)有可放置端子板(2)的升降平臺(37)和驅(qū)動升降平臺(37)進行升降的驅(qū)動電機(38),驅(qū)動電機(38)通過傳動機構(gòu)與升降平臺(37)連接并帶動升降平臺(37)在導(dǎo)軌立柱(36)上進行升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種頂鑲件機,其特征在于:所述夾持裝置(4)包括支架(41),在支架(41)的兩側(cè)邊分別設(shè)有夾持塊(42),在支架(41)上相應(yīng)設(shè)有推動兩側(cè)邊夾持塊(42)作相對運動的驅(qū)動件(43),在夾持塊(42)的外側(cè)設(shè)有與需要夾持的端子板(2)的形狀相匹配的凸塊(44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種頂鑲件機,其特征在于:所述夾持塊(42)的兩邊相應(yīng)各有一個凸塊(44)從而實現(xiàn)一次夾持兩個端子板(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種頂鑲件機,其特征在于:所述夾爪裝置(5)為設(shè)在機架(1)上設(shè)有的夾持機械手,該夾持機械手包括橫向移動組件(53),在橫向移動組件(53)上設(shè)有豎向升降組件(54),在豎向升降組件(54)下方連接有橫板(55),在橫板(55)的兩端分別設(shè)有夾持氣缸(56),在夾持氣缸(56)的輸出軸連接有夾持條(57)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種頂鑲件機,其特征在于:所述定位結(jié)構(gòu)(7)包括設(shè)在端子板(2)上的第一銷釘(71)、第二銷釘(72),所述第一銷釘(71)與所述第二銷釘(72)分別設(shè)置在端子板的對角兩端;所述第一銷釘(71)為削去兩面的菱形銷釘,所述第二銷釘(72)為圓柱形銷釘。