變軌式高速堆疊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械制造領(lǐng)域，涉及一種紙漿模塑產(chǎn)品堆疊的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙漿模塑生產(chǎn)過程中，在產(chǎn)品的末端工序，已經(jīng)由原來的人工對產(chǎn)品進行分揀，再送到后續(xù)包裝變成了機器操作，這樣符合大批量的生產(chǎn)需求。而現(xiàn)有的堆疊機器，已由原來的自由落體方式堆疊，改進成了旋轉(zhuǎn)式堆疊，不僅計數(shù)方便，而且利于后續(xù)的打包操作。
[0003]但是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式堆疊機雖然能實現(xiàn)紙漿模塑制品(如蛋托、果托)旋轉(zhuǎn)過程中的推進作業(yè)；但是在產(chǎn)品推進的過程中只能實現(xiàn)斜面推進，在產(chǎn)品推進的末端無法實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，使得產(chǎn)品在堆疊過程中出現(xiàn)對產(chǎn)品歪斜對接接不嚴密，間隙不均勻，排列不整齊的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的變軌式高速堆疊機，其凸輪導(dǎo)向槽設(shè)有直線推進段，使得紙漿模塑產(chǎn)品在堆疊過程中對接嚴密，排列整齊，間隙均勻。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種變軌式高速堆疊機，包括機架，機架上部設(shè)有堆疊物品盛放的承物臺，機架下部安裝有電機和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主動轉(zhuǎn)軸、中心翻板、從動轉(zhuǎn)軸、撥料推桿、變向翻板、凸輪導(dǎo)向槽；所述主動轉(zhuǎn)軸兩端安裝于機架上，電機驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸在機架上旋轉(zhuǎn)，所述中心翻板安裝于主動轉(zhuǎn)軸兩端，中心翻板以主動轉(zhuǎn)軸為圓心在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，主動轉(zhuǎn)軸兩端的中心翻板相對平行設(shè)置；所述從動轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動連接于兩相對中心翻板上，所述撥料推桿一端與從動轉(zhuǎn)軸固定連接，撥料推桿間的距離可根據(jù)堆疊物的大小進行調(diào)節(jié)，所述變向翻板一端與從動轉(zhuǎn)軸一端固定連接，變向翻板的另一端安裝有變向輪；所述凸輪導(dǎo)向槽處于豎直平面內(nèi)，與變向翻板處于同一側(cè)，變向翻板的變向輪設(shè)置于凸輪轉(zhuǎn)向槽內(nèi)。
[0007]進一步地，所述凸輪導(dǎo)向槽繞所述主動轉(zhuǎn)軸軸心設(shè)置，所述凸輪導(dǎo)向槽包括在豎直方向的上弧段和下弧段；所述上弧段在變向輪的運行方向上與主動轉(zhuǎn)軸的軸心間的距離逐漸增加，所述下弧段在變向輪的運行方向上與主動轉(zhuǎn)軸軸心的距離逐漸減?。凰錾匣《卧谧兿蜉嗊\行方向上依次設(shè)置有平穩(wěn)上升段、直線推進段、變向緩沖段、變向段，所述平穩(wěn)上升段為規(guī)則的四分之一圓弧狀，所述直線推進段為在豎直方向上逐漸向下延伸，并且與主動轉(zhuǎn)軸的軸心距離逐漸增大的弧形狀，所述變向緩沖段在水平方向上呈直線狀，所述變向段為在豎直方向上急劇向下延伸的弧形狀。
[0008]進一步地，變向翻板在長度方向上呈“ 7 ”字形。
[0009]本實用新型有益效果:本實用新型的機架上部為堆疊物品堆放臺，機架下部設(shè)有電機和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，整個機器結(jié)構(gòu)緊湊，占地資源少；并且凸輪導(dǎo)向槽的上弧段包括平穩(wěn)上升段、直線推進段、變向緩沖段、變向段共計四段，使得本機器在產(chǎn)品堆疊時具有直線推進過程，堆疊產(chǎn)品對接嚴密，間隙均勻排列整齊，機器堆疊過程中不僅撥料推桿有效避開已堆疊物品，而且運行過程中平穩(wěn)可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的A局部放大示意圖；
[0012]圖3為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動過程示意圖；
[0013]圖4為凸輪導(dǎo)向槽的零件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:機架1、電機2、承物臺11、主動轉(zhuǎn)軸31、中心翻板32、從動轉(zhuǎn)軸33、撥料推桿34、變向翻板35、凸輪導(dǎo)向槽36、變向輪351、上弧段361、下弧段362、平穩(wěn)上升段3611、直線推進段3612、變向緩沖段3613、變向段3614。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步具體說明。
[0016]如圖1到圖2所示的一種變軌式高速堆疊機，包括機架1，機架I上部設(shè)有堆疊物品盛放的承物臺11，機架I下部安裝有電機2和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主動轉(zhuǎn)軸31、中心翻板32、從動轉(zhuǎn)軸33、撥料推桿34、變向翻板35、凸輪導(dǎo)向槽36 ;所述主動轉(zhuǎn)軸31兩端安裝于機架I上，電機2驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸31在機架I上旋轉(zhuǎn)，主動轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)方向為豎直平面。所述中心翻板32安裝于主動轉(zhuǎn)軸31兩端，中心翻板32以主動轉(zhuǎn)軸31為圓心在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向為圖紙平面內(nèi)的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。主動轉(zhuǎn)軸31兩端的中心翻板32相對平行設(shè)置；所述從動轉(zhuǎn)軸33兩端分別轉(zhuǎn)動連接于兩相對中心翻板32上，所述撥料推桿34 —端與從動轉(zhuǎn)軸33固定連接，撥料推桿34的數(shù)量可為兩根，也可為兩根以上，撥料推桿34間的距離可根據(jù)堆疊物的大小進行調(diào)節(jié)；所述變向翻板35在長度方向上為“7”字形，當(dāng)然也可為其他形狀，變向翻板35 —端與從動轉(zhuǎn)軸33 —端固定連接，變向翻板35的另一端安裝有變向輪351 ;所述凸輪導(dǎo)向槽36處于豎直平面內(nèi)，與變向翻板35處于從動轉(zhuǎn)軸33的同一側(cè)，變向翻板35的變向輪351設(shè)置于凸輪轉(zhuǎn)向槽36內(nèi)。
[0017]進一步地，如圖3、圖4所示，所述凸輪導(dǎo)向槽36繞所述主動轉(zhuǎn)軸31軸心設(shè)置，所述凸輪導(dǎo)向槽36包括在豎直方向的上弧段361和下弧段362 ;所述上弧段361在變向輪351的運行方向上與主動轉(zhuǎn)軸31的軸心間的距離逐漸增加，所述下弧段362在變向輪351的運行方向上與主動轉(zhuǎn)軸31軸心的距離逐漸減?。凰錾匣《?61在變向輪351運行方向上依次設(shè)置有平穩(wěn)上升段3611、直線推進段3612、變向緩沖段3613、變向段3614，所述平穩(wěn)上升段3611為規(guī)則的四分之一圓弧狀，所述直線推進段3612為在豎直方向上逐漸向下延伸，并且與主動轉(zhuǎn)軸的軸心距離逐漸增大的弧形狀，所述變向緩沖段3613在水平方向上呈直線狀，所述變向段3614為在豎直方向上急劇向下延伸的弧形狀。
[0018]則在本堆疊機運行過程中，變向輪351通過平穩(wěn)上升段3611時，撥料推桿34帶上堆疊物平穩(wěn)上升；撥料推桿34到達平穩(wěn)上升段3611的終點，此時撥料推桿34處于豎直狀態(tài)，進入直線推進段3612后，所述撥料推桿34依附從動轉(zhuǎn)軸33環(huán)繞主動轉(zhuǎn)軸31圓周運動，同時所述變向輪351繞所述凸輪導(dǎo)向槽36運行，所述撥料推桿34的復(fù)合運行軌跡最終為一直線；撥料推桿34將堆疊物直行推進，堆疊物在承物臺11上與之前的堆疊物咬合，由于撥料推桿34直線運動過程有一小段距離，使得堆疊物之間貼合緊密，間隙均勻，排列整齊；到達變向緩沖段3613后，行使短暫距離進入變向段3614，撥料推桿34向下擺動，有效避開堆疊物，并且變向過程平穩(wěn)。
[0019]本堆疊機不僅結(jié)構(gòu)緊湊，占地資源少，堆疊過程中，直線推進過程有效避免了堆疊物品出現(xiàn)對接不良，個別堆疊物品歪斜，間隙不均勻的問題，并且本堆疊機的凸輪導(dǎo)向槽36多段圓弧設(shè)計，使得本堆疊機具有運行過程中平穩(wěn)的特點。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種變軌式高速堆疊機，包括機架(1)，機架(I)上部設(shè)有堆疊物品盛放的承物臺(11)，機架(I)下部安裝有電機(2)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主動轉(zhuǎn)軸(31)、中心翻板(32)、從動轉(zhuǎn)軸(33)、撥料推桿(34)、變向翻板(35)、凸輪導(dǎo)向槽(36);所述主動轉(zhuǎn)軸(31)兩端安裝于機架(I)上，電機(2)驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸(31)在機架(I)上旋轉(zhuǎn)，所述中心翻板(32)安裝于主動轉(zhuǎn)軸(31)兩端，中心翻板(32)以主動轉(zhuǎn)軸(31)為圓心在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，主動轉(zhuǎn)軸(31)兩端的中心翻板(32)相對平行設(shè)置；所述從動轉(zhuǎn)軸(33)兩端轉(zhuǎn)動連接于兩相對中心翻板(32)上，所述撥料推桿(34) —端與從動轉(zhuǎn)軸(33)固定連接，撥料推桿(34)間的距離可根據(jù)堆疊物的大小進行調(diào)節(jié)，所述變向翻板(35) —端與從動轉(zhuǎn)軸(33) —端固定連接，變向翻板(35)的另一端安裝有變向輪(351);所述凸輪導(dǎo)向槽(36)處于豎直平面內(nèi)，變向翻板(35)的變向輪(351)設(shè)置于凸輪轉(zhuǎn)向槽(36)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌式高速堆疊機，其特征在于:所述凸輪導(dǎo)向槽(36)繞所述主動轉(zhuǎn)軸(31)軸心設(shè)置，所述凸輪導(dǎo)向槽(36)包括在豎直方向的上弧段(361)和下弧段(362);所述上弧段(361)在變向輪(351)的運行方向上與主動轉(zhuǎn)軸(31)的軸心間的距離逐漸增加，所述下弧段(362)在變向輪(351)的運行方向上與主動轉(zhuǎn)軸(31)軸心的距離逐漸減?。凰錾匣《?361)在變向輪(351)運行方向上依次設(shè)置有平穩(wěn)上升段(3611)、直線推進段(3612)、變向緩沖段(3613)、變向段(3614)，所述平穩(wěn)上升段(3611)為規(guī)則的四分之一圓弧狀，所述直線推進段(3612)為在豎直方向上逐漸向下延伸，并與主動轉(zhuǎn)軸(31)的軸心距離逐漸增大的弧形狀，所述變向緩沖段(3613)在水平方向上呈直線狀，所述變向段(3614)為在豎直方向上急劇向下延伸的弧形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌式高速堆疊機，其特征在于:所述變向翻板(35)在長度方向上呈“7”字形。
【專利摘要】一種變軌式高速堆疊機，包括機架，機架下安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主動轉(zhuǎn)軸、中心翻板、從動轉(zhuǎn)軸、撥料推桿、變向翻板、凸輪導(dǎo)向槽；所述主動轉(zhuǎn)軸安裝于機架上，所述中心翻板安裝于主動轉(zhuǎn)軸兩端，中心翻板在主動轉(zhuǎn)軸兩端相對平行設(shè)置；所述從動轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動連接于兩相對中心翻板上，所述撥料推桿一端與從動轉(zhuǎn)軸固定連接，所述變向翻板一端與從動轉(zhuǎn)軸一端固定連接，變向翻板的另一端安裝有變向輪；所述凸輪導(dǎo)向槽處于豎直平面內(nèi)，與變向翻板處于同一側(cè)，變向翻板的變向輪設(shè)置于凸輪轉(zhuǎn)向槽內(nèi)。本堆疊機撥料推桿通過凸輪轉(zhuǎn)向槽的導(dǎo)向作用可將堆疊物直線推進，使得堆疊物扣合緊密，間隙均勻，排列整齊。
【IPC分類】B65G57/32
【公開號】CN204737428
【申請?zhí)枴緾N201520427576
【發(fā)明人】趙寶琳
【申請人】佛山市必碩機電科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月19日