本實(shí)用新型屬于包裝膜印刷設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種包裝膜印刷設(shè)備的上料糾偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的包裝膜印刷設(shè)備一般包括上料裝置，待印刷的包裝膜從上料裝置開(kāi)始往后續(xù)的設(shè)備輸送并加工。對(duì)于印刷行業(yè)而言，印刷圖案能否準(zhǔn)確地印到圖案載體上是一個(gè)比較重要的技術(shù)要點(diǎn)，包裝膜印刷設(shè)備也如此，因此在印刷前都需要對(duì)待印刷的包裝膜進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和定位，同時(shí)在印刷的過(guò)程中也要時(shí)刻防止包裝膜偏移。

現(xiàn)有技術(shù)的上料裝置中，一般設(shè)置糾偏系統(tǒng)，現(xiàn)有的糾偏系統(tǒng)一般包括液壓缸或氣缸，待印刷的包裝膜是套在上料轉(zhuǎn)軸上的，液壓缸或氣缸與上料轉(zhuǎn)軸的端部連接，工作人員通過(guò)控制液壓缸或氣缸的活塞桿的行程來(lái)使上料轉(zhuǎn)軸軸向運(yùn)動(dòng)，從而使待印刷的包裝膜沿其軸向移動(dòng)到正確的位置上。

上述通過(guò)氣缸或液壓缸進(jìn)行糾偏的方法存在以下缺點(diǎn)：液壓缸或氣缸的響應(yīng)速度慢，且行程難以精準(zhǔn)控制，比較容易出現(xiàn)誤差；此外，現(xiàn)有的糾偏對(duì)準(zhǔn)一般是手動(dòng)調(diào)節(jié)目視檢測(cè)，很多時(shí)候是依靠工作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷是否對(duì)準(zhǔn)，這也使得糾偏工作存在較多的不確定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種響應(yīng)速度快，糾偏精準(zhǔn)度高，且自動(dòng)化高的包裝膜印刷設(shè)備的上料糾偏系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種包裝膜印刷設(shè)備的上料糾偏系統(tǒng)，包括上料裝置，所述上料裝置包括相互平行的上料轉(zhuǎn)軸和送料口，所述上料轉(zhuǎn)軸安裝在支架，包裝膜從所述上料轉(zhuǎn)軸輸送至所述送料口，該上料糾偏系統(tǒng)還包括控制裝置、光電傳感器和相對(duì)于所述送料口固定的滑軌；所述支架設(shè)置有滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述支架的滑動(dòng)方向與所述上料轉(zhuǎn)軸的軸向平行，所述滑軌和支架中的其中一者安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)絲桿，所述滑軌和支架中的另一者安裝有傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)絲桿與所述傳動(dòng)螺母螺紋傳動(dòng)連接，所述電機(jī)受控于所述控制裝置；所述光電傳感器與所述控制裝置通訊連接，當(dāng)所述包裝膜處于正確的位置時(shí)，所述包裝膜的其中一條側(cè)邊與所述光電傳感器對(duì)齊。

進(jìn)一步的，所述光電傳感器安裝在一個(gè)光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)所述光電傳感器沿平行于所述上料轉(zhuǎn)軸的軸向方向平移。

進(jìn)一步的，所述光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)，所述光電傳感器安裝于所述直線電機(jī)的活動(dòng)端，所述直線電機(jī)受控于所述控制裝置。

進(jìn)一步的，所述直線電機(jī)安裝在所述送料口。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括計(jì)時(shí)模塊和急停模塊，所述計(jì)時(shí)模塊用于計(jì)算包裝膜偏移所持續(xù)的時(shí)間，當(dāng)包裝膜偏移所持續(xù)的時(shí)間超過(guò)一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，所述急停模塊被觸發(fā)，所述控制裝置控制包裝膜印刷設(shè)備停止工作。

進(jìn)一步的，所述急停模塊包括與所述控制裝置電連接的急停按鈕。

進(jìn)一步的，該上料糾偏系統(tǒng)還包括警示裝置，所述警示裝置與所述控制裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述警示裝置包括但不限于警示燈和蜂鳴器。

進(jìn)一步的，所述包裝膜的所述其中一條側(cè)邊上每隔相同的距離印刷有能夠被所述光電傳感器識(shí)別的識(shí)別塊，所述光電傳感器設(shè)置有用于對(duì)所述識(shí)別塊進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的一種包裝膜印刷設(shè)備的上料糾偏系統(tǒng)，支架能夠在一滑軌上沿平行于上料轉(zhuǎn)軸的軸向方向滑動(dòng)，支架滑動(dòng)即同時(shí)帶動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸以及包裝膜滑動(dòng)，支架與滑軌之間還設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)；同時(shí)設(shè)置有光電傳感器，當(dāng)包裝膜處于正確的位置時(shí)，包裝膜的其中一條側(cè)邊與光電傳感器對(duì)齊，而當(dāng)包裝膜發(fā)生了偏移時(shí)，包裝膜的其中一條側(cè)邊將不再與光電傳感器對(duì)齊，光電傳感器向控制裝置發(fā)出信號(hào)，控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支架的平移，同時(shí)帶動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸以及包裝膜平移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝膜的糾偏。該種糾偏系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)糾偏功能，且使用電機(jī)進(jìn)行糾偏響應(yīng)速度快，精準(zhǔn)度高，且全自動(dòng)工作，無(wú)需人手干預(yù)，為包裝膜的正常印刷生產(chǎn)提供保障。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料糾偏系統(tǒng)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2是本實(shí)用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料糾偏系統(tǒng)的模塊框圖；以及

圖3是本實(shí)用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料糾偏系統(tǒng)的光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本實(shí)用新型的一種包裝膜印刷設(shè)備的上料糾偏系統(tǒng)，如圖1至圖3所示，其包括上料裝置，上料裝置包括相互平行的上料轉(zhuǎn)軸11和送料口21，上料轉(zhuǎn)軸11安裝在支架12，包裝膜01成卷地套在上料轉(zhuǎn)軸11并從上料轉(zhuǎn)軸11輸送至送料口21；應(yīng)當(dāng)理解的是，圖1僅是上料裝置的簡(jiǎn)圖，并不限定本實(shí)用新型的上料糾偏系統(tǒng)的上料裝置僅包括圖1所示的零部件，實(shí)際的上料裝置還設(shè)置有多根滾動(dòng)軸以及多種輔助零部件，因此，如1所示的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。該上料糾偏系統(tǒng)還包括控制裝置5、光電傳感器3和相對(duì)于送料口21固定的滑軌22，在本實(shí)施例中，滑軌22與送料口21共用一個(gè)底座，當(dāng)然，可以把底座固定在地面。

在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，支架12設(shè)置有滑動(dòng)部，滑動(dòng)部與滑軌22滑動(dòng)連接，支架12的滑動(dòng)方向與上料轉(zhuǎn)軸11的軸向(即包裝膜01的寬度方向)平行，滑軌22和支架12中的其中一者安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)絲桿24，滑軌22和支架12中的另一者安裝有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)絲桿24與傳動(dòng)螺母螺紋傳動(dòng)連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)控制精度高，且可在小數(shù)量級(jí)的距離上移動(dòng)；在本實(shí)施例中，電機(jī)23固定在底座，即固定在滑軌22，傳動(dòng)螺母13與支架12固定。電機(jī)23受控于控制裝置5，控制裝置5控制電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)23通過(guò)絲桿螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)從而帶動(dòng)支架12滑動(dòng)。光電傳感器3與控制裝置5通訊連接，當(dāng)包裝膜01處于正確的位置時(shí)，包裝膜01的其中一條側(cè)邊與光電傳感器3對(duì)齊，而當(dāng)包裝膜01發(fā)生了偏移時(shí)，包裝膜01的其中一條側(cè)邊將不再與光電傳感器3對(duì)齊，光電傳感器3向控制裝置5發(fā)出信號(hào)，控制裝置5控制電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支架12的平移，同時(shí)帶動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸11以及包裝膜01平移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝膜01的糾偏，而且是動(dòng)態(tài)的糾偏。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，光電傳感器3安裝在一個(gè)光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31上，光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31適于帶動(dòng)光電傳感器3沿平行于上料轉(zhuǎn)軸11的軸向方向(即包裝膜01的寬度方向，也即出料口21的寬度方向)平移。在某些情況下，包裝膜01的寬度是不一的，當(dāng)包裝膜印刷設(shè)備需要印刷寬度不一樣的包裝膜01時(shí)，為了保證通用性，光電傳感器3的位置也應(yīng)該隨之改變，為此，設(shè)置了能夠帶動(dòng)光電傳感器3沿平行于上料轉(zhuǎn)軸11的軸向方向平移的光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31。優(yōu)選地，光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31可包括直線電機(jī)，光電傳感器3安裝于直線電機(jī)的活動(dòng)端，直線電機(jī)受控于控制裝置5。優(yōu)選地，直線電機(jī)安裝在送料口21的上方，送料口21是上料裝置上最接近后續(xù)印刷設(shè)備的地方，直線電機(jī)設(shè)置在送料口21處可保證糾偏的精準(zhǔn)度。

在本實(shí)施例中，控制裝置5包括計(jì)時(shí)模塊41和急停模塊42，計(jì)時(shí)模塊41用于計(jì)算獲得包裝膜01偏移所持續(xù)的時(shí)間，當(dāng)包裝膜01偏移所持續(xù)的時(shí)間超過(guò)一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，急停模塊42被觸發(fā)，控制裝置5控制包裝膜印刷設(shè)備停止工作。例如在某些情況下，成卷的包裝膜01偏移的量較多，偏移的量超過(guò)了絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的行程，這使得不管怎樣糾偏，包裝膜01也不能回到正確的位置上，或者偏移量較大，需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能糾正。因此，設(shè)置計(jì)時(shí)模塊41，例如在經(jīng)過(guò)2秒后，包裝膜01仍未到達(dá)正確的位置的話，急停模塊42被觸發(fā)，整套包裝膜印刷設(shè)備停止工作，并提醒工作人員手動(dòng)處理，而在這2秒的短時(shí)間內(nèi)，包裝膜印刷設(shè)備所印刷的包裝膜01并不是太多，可減少企業(yè)的損失。優(yōu)選地，急停模塊42包括與控制裝置5電連接的急停按鈕，如工作人員發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間不能完成糾偏時(shí)，也可自己按壓急停按鈕，使整套包裝膜印刷設(shè)備停止工作，之后手動(dòng)處理。

在本實(shí)施例中，該上料糾偏系統(tǒng)還包括警示裝置6，警示裝置6與控制裝置5電連接。當(dāng)包裝膜印刷設(shè)備自己停止工作后，警示裝置6工作，提醒工作人員前來(lái)處理。警示裝置6包括但不限于警示燈和蜂鳴器。

在本實(shí)施例中，包裝膜01的其中一條側(cè)邊上每隔相同的距離印刷有能夠被光電傳感器3識(shí)別的識(shí)別塊，光電傳感器3設(shè)置有用于對(duì)識(shí)別塊進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器32。設(shè)置了計(jì)數(shù)器32后，光電傳感器3可計(jì)算印刷的包裝膜01的數(shù)量，同時(shí)，由于只有包裝膜01處于正確的位置時(shí)光電傳感器3才能檢測(cè)到，因此該計(jì)數(shù)所得的數(shù)字為包裝膜01沒(méi)有偏移時(shí)印刷的數(shù)量，方便生產(chǎn)管理人員統(tǒng)計(jì)。

綜上，該種糾偏系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)糾偏功能，且使用電機(jī)進(jìn)行糾偏響應(yīng)速度快，精準(zhǔn)度高，且全自動(dòng)工作，無(wú)需人工干預(yù)，為包裝膜的正常印刷生產(chǎn)提供保障。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。