本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)供料裝置。

背景技術(shù)：

在輪胎和橡膠制品的生產(chǎn)過(guò)程中，密煉、壓延等工序經(jīng)常需要將堆垛存放的連續(xù)膠片展開(kāi)并按照配方需求定時(shí)、定量的供給到下游設(shè)備中，例如供料運(yùn)輸帶上。目前，將堆垛存放的膠片引入到供料運(yùn)輸帶上的過(guò)程在現(xiàn)有生產(chǎn)線上是主要由人工來(lái)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，精準(zhǔn)度差，并且人工手動(dòng)操作具有一定的危險(xiǎn)性，無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)線上高速高效的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)供料裝置，將膠片自動(dòng)引入至供料輸送帶上，提高自動(dòng)化程度，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；且供料操作期間無(wú)人工參與，確保人身安全。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案予以解決：

一種自動(dòng)供料裝置，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上可升降的橫梁、設(shè)置在所述橫梁上往復(fù)移動(dòng)的抓膠組件、用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁可升降的升降機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述抓膠組件往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于鎖定或釋放所述橫梁的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)所述抓膠組件位置的檢測(cè)元件、和控制單元；所述抓膠組件包括設(shè)置在所述橫梁上的懸梁臂和設(shè)置在所述懸梁臂上的抓膠器；所述抓膠器上設(shè)置有接觸檢測(cè)元件，用于檢測(cè)抓膠器是否已經(jīng)接觸到膠跺；所述升降機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、所述抓膠器、所述檢測(cè)元件和所述接觸檢測(cè)元件均與所述控制單元通信連接。

進(jìn)一步地，所述抓膠器包括架體和至少一組抓膠結(jié)構(gòu)，所述架體固定設(shè)置在所述懸梁臂上；各所述抓膠結(jié)構(gòu)包括交叉設(shè)置在所述架體下方的一對(duì)抓膠手；所述抓膠手包括驅(qū)動(dòng)氣缸、搖桿和卡爪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸 的活塞桿與所述搖桿鉸接，所述搖桿與所述卡爪鉸接；所述卡爪上設(shè)置有卡膠口，所述兩個(gè)卡膠口背向設(shè)置；所述架體四周設(shè)置有可上下滑動(dòng)的接觸件，所述接觸件上方設(shè)置有所述接觸檢測(cè)元件。

為了限制抓膠組件的鎖定或自由，所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括沿所述機(jī)架高度設(shè)置的固定板和設(shè)置在所述橫梁上的第一氣缸；所述第一氣缸的活塞桿上帶有銷(xiāo)軸，所述固定板上開(kāi)設(shè)有沿其高度的用于所述銷(xiāo)軸可插入的長(zhǎng)條孔；所述第一氣缸與所述控制單元連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)供料裝置還包括沿機(jī)架高度設(shè)置的導(dǎo)軌；所述升降機(jī)構(gòu)為皮帶輪傳動(dòng)裝置，所述皮帶輪傳動(dòng)裝置通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿所述導(dǎo)軌可升降；所述皮帶輪傳動(dòng)裝置與所述控制單元連接。

所述皮帶輪傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的從帶輪、減速電機(jī)、和與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的主帶輪，皮帶纏繞在主帶輪和從帶輪上。

為了實(shí)現(xiàn)抓膠組件在橫梁上的往復(fù)移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫梁上的直線導(dǎo)軌和第二氣缸；所述第二氣缸的活塞桿與所述抓膠組件固定連接；氣缸與控制單元連接。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)元件包括設(shè)置在所述橫梁上的左接近開(kāi)關(guān)、右接近開(kāi)關(guān)和設(shè)置在所述機(jī)架的上接近開(kāi)關(guān)；所述左接近開(kāi)關(guān)用于限制所述抓膠組件位于所述橫梁的第一位置處，所述右接近開(kāi)關(guān)用于限制所述抓膠組件位于所述橫梁的第二位置處，所述上接近開(kāi)關(guān)用于限制所述橫梁位于所述機(jī)架上的上端位置處。

為了避免在抓膠組件升降或往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，纏繞導(dǎo)線，所述自動(dòng)供料裝置還包括設(shè)置在所述抓膠組件上的拖鏈，用于儲(chǔ)存所述自動(dòng)供料裝置的連接導(dǎo)線。

為了防止由于抓膠組件上的接觸檢測(cè)元件失靈而導(dǎo)致橫梁繼續(xù)下降，對(duì)抓膠組件造成損害，并且避免皮帶突然斷裂、減速電機(jī)抱閘失靈等情況下橫梁自由下落造成人員傷害，所述自動(dòng)供料裝置還包括設(shè)置所述機(jī)架下端的限位塊，用于限制所述橫梁進(jìn)一步下降。

所述接觸檢測(cè)元件為接近開(kāi)關(guān)、位置傳感器或位移傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：在需要將膠片引入到供料輸送帶時(shí)，控制單元控制插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)對(duì)橫梁解鎖，并且控制升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁和抓膠組件下降，當(dāng)抓膠器上的接觸檢測(cè)元件檢測(cè)到抓膠器已經(jīng)接觸到膠跺時(shí)，控制單元控制抓膠器抓住膠片，此后升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁和抓膠組件上升；控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)橫梁和抓膠組件往復(fù)移動(dòng)，直到檢測(cè)元件檢測(cè)到抓膠器的信號(hào)時(shí)，控制單元控制抓膠器釋放膠片，完成自動(dòng)供料過(guò)程，整個(gè)供料過(guò)程無(wú)人工參與，提高了自動(dòng)化程度，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，且避免了在供料過(guò)程中的可能的人身傷害，確保工人在操作期間的人身安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)供料裝置的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)供料裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)供料裝置的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)供料裝置中的抓膠器的主視圖；

圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)供料裝置中抓膠器的左視圖；

圖6為本本實(shí)用新型的自動(dòng)供料裝置中抓膠器中卡爪的主視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在需要將膠片輸送至供料輸送帶上時(shí)，通過(guò)該自動(dòng)供料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，無(wú)需人工操作，提高工作效率且避免可能的人身傷害。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例涉及一種自動(dòng)供料裝置，包括機(jī)架1、設(shè)置在所述機(jī)架1上可升降的橫梁2、設(shè)置在所述橫梁2上往復(fù)移動(dòng)的抓膠組件、用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁2可升降的升降機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述抓膠組件往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于鎖定或釋放所述橫梁2的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3、用于檢測(cè)所述抓膠組件位置的檢測(cè)元件、和控制單元；所述抓膠組件包括設(shè)置在所述橫梁2上的懸梁臂4和設(shè)置在所述懸梁臂4上的抓膠器5；如圖4所示，所述抓膠器5上設(shè)置有接觸檢測(cè)元件，用于檢測(cè)抓膠器5是否已經(jīng)接觸到膠跺；所述升降機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3、所述抓膠器4、所述檢測(cè)元件和所述接觸檢測(cè)元件均與所述控制單元通信連接。

具體地，在本實(shí)施例中，懸梁臂4和抓膠器5與橫梁2一起可以沿機(jī)架1一側(cè)上設(shè)置的導(dǎo)軌8和另一側(cè)上設(shè)置的導(dǎo)軌7在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降移動(dòng)，且懸梁臂4和抓膠器5一起可以由橫梁2上設(shè)置的氣缸2-2沿直線導(dǎo)軌2-1往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，直線導(dǎo)軌2-1設(shè)置有兩條且相對(duì)于氣缸2-1對(duì)稱(chēng)設(shè)置。本實(shí)施例插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在橫梁4上且隨橫梁4升降。在自動(dòng)供料裝置未使用時(shí)，插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3用于鎖定橫梁3，避免自由下落；在插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3對(duì)橫梁2解鎖時(shí)，橫梁2帶動(dòng)懸梁臂4和抓膠器5一起升降。具體地，如圖2所示，插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3包括沿機(jī)架1高度設(shè)置的固定板6，固定板6上布置有長(zhǎng)條孔，優(yōu)選地為均勻布置，氣缸（未示出）也設(shè)置在橫梁4上且隨橫梁4升降，氣缸的活塞桿上帶有銷(xiāo)軸，當(dāng)橫梁4不需要升降時(shí)（例如，橫梁4位于初始位置和抓膠組件在橫梁4上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)），控制單元控制用于控制氣缸活塞桿伸縮的電磁閥（未示出）得電，氣缸活塞桿推出，銷(xiāo)軸正好插入固定板6上長(zhǎng)條孔中，實(shí)現(xiàn)橫梁4的鎖定，若此時(shí)驅(qū)動(dòng)橫梁4升降的升降機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，橫梁4會(huì)因插銷(xiāo)鎖定而無(wú)法自由下落，避免出現(xiàn)人身傷害或機(jī)器的損壞；反之，當(dāng)橫梁4升降時(shí)，控制單元控制用于控制氣缸活塞桿伸縮的電磁閥失電，氣缸活塞桿收回，銷(xiāo)軸脫離長(zhǎng)條孔，實(shí)現(xiàn)橫梁4的自由升降。為了限制橫梁4和抓膠組件上升到限值位置，在機(jī)架1上設(shè)置有上接近開(kāi)關(guān)（未示出），在控制單元接收到上接近開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)時(shí)，控制升降機(jī)構(gòu)停止工作且插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3的電磁閥得電，氣缸活塞桿伸出鎖定橫梁4。優(yōu)選地，為了牢固實(shí)現(xiàn)橫梁2的鎖定，插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3豎排設(shè)置有兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸的活塞桿在同一時(shí)刻均伸出或均縮回。

如圖4和圖5所示，抓膠器5主要通過(guò)抓膠手52的卡爪523來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)膠片的卡取，驅(qū)動(dòng)氣缸521動(dòng)作帶動(dòng)與其鉸接的搖桿522轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿522轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡爪523旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)交叉設(shè)置的抓膠手2中的一卡爪523順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一卡爪523’逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在抓取到膠片的兩端后通過(guò)兩個(gè)卡爪523和523’不斷旋轉(zhuǎn)將力傳遞作用于膠片，穿透膠片并卡設(shè)在卡膠口524內(nèi)，卡爪523和523’的卡膠口524背向設(shè)置，在卡爪523和523’進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)后則可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠片的撐緊作用。架體51設(shè)置在懸梁臂4上，如圖5所示，架體51四周設(shè)置有可上下滑動(dòng)的接觸件53，接觸件53上方設(shè)置有接觸檢測(cè)元件54。接觸件53的最低點(diǎn)低于卡爪523的最低點(diǎn)，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁2帶動(dòng)懸梁臂4和抓膠組件下降至膠跺時(shí)，接觸件53先于卡爪523接觸到膠垛，當(dāng)接觸件53接觸到膠垛由于其可上下自由活動(dòng)，在其接觸到膠垛時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，被頂起，當(dāng)頂起到一段距離后觸碰到設(shè)置在其正上方的接觸檢測(cè)元件54，接觸檢測(cè)元件54反饋表示抓膠器5已經(jīng)接觸到膠跺的信號(hào)至控制單元，控制單元控制抓膠器5抓膠，隨后控制橫梁2、懸梁臂4和抓有膠片的抓膠器5上升。優(yōu)選地，如圖6所示，卡爪523為螺旋型卡爪，包括螺旋卡爪本體5231和設(shè)置在端部的刀片5232，螺旋卡爪本體5231和刀片5232間間隙為卡膠口524。在進(jìn)行穿刺膠片時(shí)主要通過(guò)設(shè)置在端部的刀片5232將膠片勾起穿透，其原理是依靠卡爪523螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刀片5232轉(zhuǎn)動(dòng)穿透膠片的效果，穿透后的膠片卡設(shè)在卡膠口524位置處。其中接觸檢測(cè)元件54可以為接近開(kāi)關(guān)、位置傳感器或位移傳感器。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)為皮帶輪傳動(dòng)裝置，皮帶9纏繞在設(shè)置在機(jī)架1上的主從帶輪（未示出）上，減速電機(jī)10帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)皮帶9驅(qū)動(dòng)橫梁4沿導(dǎo)軌8升降。

如圖1所示，當(dāng)抓膠器5抓住膠片上升到限值位置時(shí)，插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3鎖定橫梁2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓膠組件沿直線導(dǎo)軌2-1向左側(cè)移動(dòng)，直到設(shè)置在橫梁2上的左接近開(kāi)關(guān)11（如圖2所示）反饋表示已經(jīng)到達(dá)供料傳輸帶的信號(hào)至控制單元，控制單元控制氣缸停止驅(qū)動(dòng)抓膠組件向左移動(dòng)且控制抓膠器5釋放膠片。此后控制單元控制氣缸驅(qū)動(dòng)抓膠組件沿橫梁2向右移動(dòng)，直到右接近開(kāi)關(guān)12反饋表示抓膠組件已經(jīng)到達(dá)初始位置的信號(hào)至控制單元，控制單元控制氣缸停止。

如圖1所述，自動(dòng)供料裝置中各個(gè)部件的連接導(dǎo)線儲(chǔ)存在拖鏈12中，防止在自動(dòng)供料過(guò)程中纏繞導(dǎo)線或損害導(dǎo)線。本實(shí)施例中的拖鏈12為塑料拖鏈。其如圖1所示，在機(jī)架1的下端位置設(shè)置限位塊13，用于限制橫梁4進(jìn)一步下降，避免了由于抓膠組件上的接觸檢測(cè)元件失靈而導(dǎo)致橫梁4帶動(dòng)懸梁臂2和抓膠組件下降對(duì)抓膠組件造成的損害，或者皮帶9突然斷裂、減速電機(jī)10抱閘失靈等情況下橫梁4自由下落對(duì)人員或機(jī)器造成的傷害，進(jìn)一步保證了供料過(guò)程中的人身安全。

本實(shí)施例自動(dòng)供料裝置，在需要將膠片引入到供料輸送帶時(shí)，控制單元控制插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)3對(duì)橫梁2解鎖，并且控制升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁2和抓膠組件下降，當(dāng)抓膠器5上的接觸檢測(cè)元件檢測(cè)到抓膠器5已經(jīng)接觸到膠跺時(shí)，控制單元控制抓膠器5抓住膠片，此后升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁2和抓膠組件上升；橫梁2上升至鎖定后，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁2和抓膠組件往復(fù)移動(dòng)，直到檢測(cè)元件檢測(cè)到抓膠器5的信號(hào)時(shí)，控制單元控制抓膠器5釋放膠片，完成自動(dòng)、快速、可靠的供料過(guò)程，整個(gè)供料過(guò)程無(wú)人工操作，提高了自動(dòng)化程度，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，且避免了在供料過(guò)程中的可能的人身傷害，確保工人在操作期間的人身安全。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。