1.一種自動供料裝置，其特征在于，包括機架、設(shè)置在所述機架上可升降的橫梁、設(shè)置在所述橫梁上往復(fù)移動的抓膠組件、用于驅(qū)動所述橫梁可升降的升降機構(gòu)、用于驅(qū)動所述抓膠組件往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)、用于鎖定或釋放所述橫梁的插銷機構(gòu)、用于檢測所述抓膠組件位置的檢測元件、和控制單元；所述抓膠組件包括設(shè)置在所述橫梁上的懸梁臂和設(shè)置在所述懸梁臂上的抓膠器；所述抓膠器上設(shè)置有接觸檢測元件，用于檢測抓膠器是否已經(jīng)接觸到膠跺；所述升降機構(gòu)、所述驅(qū)動機構(gòu)、所述插銷機構(gòu)、所述抓膠器、所述檢測元件和所述接觸檢測元件均與所述控制單元通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動供料裝置，其特征在于，所述抓膠器包括架體和至少一組抓膠結(jié)構(gòu)，所述架體固定設(shè)置在所述懸梁臂上；各所述抓膠結(jié)構(gòu)包括交叉設(shè)置在所述架體下方的一對抓膠手；所述抓膠手包括驅(qū)動氣缸、搖桿和卡爪，所述驅(qū)動氣缸 的活塞桿與所述搖桿鉸接，所述搖桿與所述卡爪鉸接；所述卡爪上設(shè)置有卡膠口，所述兩個卡膠口背向設(shè)置；所述架體四周設(shè)置有可上下滑動的接觸件，所述接觸件上方設(shè)置有所述接觸檢測元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動供料裝置，其特征在于，所述插銷機構(gòu)包括沿所述機架高度設(shè)置的固定板和設(shè)置在所述橫梁上的第一氣缸；所述第一氣缸的活塞桿上帶有銷軸，所述固定板上開設(shè)有沿其高度的用于所述銷軸可插入的長條孔；所述第一氣缸與所述控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動供料裝置，其特征在于，還包括沿機架高度設(shè)置的導(dǎo)軌；所述升降機構(gòu)為皮帶輪傳動裝置，所述皮帶輪傳動裝置通過皮帶驅(qū)動所述橫梁沿所述導(dǎo)軌可升降；所述皮帶輪傳動裝置與所述控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動供料裝置，其特征在于，所述皮帶輪傳動裝置包括設(shè)置在機架上的從帶輪、減速電機、和與減速電機的轉(zhuǎn)軸連接的主帶輪，皮帶纏繞在主帶輪和從帶輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動供料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述橫梁上的直線導(dǎo)軌和第二氣缸；所述第二氣缸的活塞桿與所述抓膠組件固定連接；氣缸與控制單元連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動供料裝置，其特征在于，所述檢測元件包括設(shè)置在所述橫梁上的左接近開關(guān)、右接近開關(guān)和設(shè)置在所述機架的上接近開關(guān)；所述左接近開關(guān)用于限制所述抓膠組件位于所述橫梁的第一位置處，所述右接近開關(guān)用于限制所述抓膠組件位于所述橫梁的第二位置處，所述上接近開關(guān)用于限制所述橫梁位于所述機架上的上端位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動供料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述抓膠組件上的拖鏈，用于儲存所述自動供料裝置的連接導(dǎo)線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動供料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置所述機架下端的限位塊，用于限制所述橫梁進一步下降。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動供料裝置，其特征在于，所述接觸檢測元件為接近開關(guān)、位置傳感器或位移傳感器。