本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動(dòng)密閉腔體內(nèi)物體升降的裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，有時(shí)需要在真空或充滿特殊氣體的環(huán)境下對一個(gè)物體或幾個(gè)物體之間進(jìn)行升降碰撞等操作，現(xiàn)有技術(shù)中，是通過將發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力裝置放在密閉腔體內(nèi)，再將密閉腔體內(nèi)抽真空或沖入特殊氣體，再開啟電源動(dòng)力裝置進(jìn)行對應(yīng)的操作，但這種情況下，必然需要在密閉腔體上開孔將電纜等電源輸送裝置引出，這樣不僅密閉腔體上對開的孔需要進(jìn)行密封措施，還因?yàn)殡娎|內(nèi)部有空隙會導(dǎo)致密閉腔體內(nèi)部與外接連通，混入空氣，不能保證完全真空或充滿特殊氣體的環(huán)境。因此，有必要提出一種新的技術(shù)方案來解決這一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種驅(qū)動(dòng)密閉腔體內(nèi)物體升降的裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中對待操作物體實(shí)現(xiàn)升降等操作的前提下，無法保證完全真空或充滿特殊氣體的環(huán)境的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種驅(qū)動(dòng)密閉腔體內(nèi)物體升降的裝置，包括密閉腔體、磁性驅(qū)動(dòng)裝置、與磁性驅(qū)動(dòng)裝置配合的磁性受力裝置以及用于將受到的水平方向的力轉(zhuǎn)變成豎直方向的力的升降裝置，密閉腔體側(cè)壁開設(shè)有與抽真空裝置連通的通孔，磁性驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于密閉腔體外，磁性受力裝置、升降裝置以及待升降物體均設(shè)于密閉腔體內(nèi)，磁性受力裝置與升降裝置固定連接，升降裝置設(shè)于待升降物體下方。

優(yōu)選的，所述密閉腔體包括腔體本體、腔體密封上蓋以及腔體密封下蓋，所述腔體本體底面開設(shè)有與腔體密封下蓋內(nèi)部連通的通孔，所述磁性受力裝置設(shè)于腔體密封下蓋內(nèi)，所述升降裝置底部設(shè)于腔體密封下蓋內(nèi)，且其頂部伸入腔體本體內(nèi)。

優(yōu)選的，所述腔體密封下蓋截面輪廓為上端開口的圓筒狀，所述腔體密封下蓋上端面與腔體本體密封連接。

優(yōu)選的，所述磁性驅(qū)動(dòng)裝置截面輪廓為上端開口的圓筒狀，且所述磁性驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)徑不小于所述腔體密封下蓋外徑，所述磁性驅(qū)動(dòng)裝置與所述腔體密封下蓋轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

優(yōu)選的，所述腔體密封下蓋下底面垂直設(shè)有豎桿，所述豎桿外周套設(shè)有第一軸承，所述磁性驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)底面開設(shè)有用以容納第一軸承的空腔。

優(yōu)選的，所述磁性驅(qū)動(dòng)裝置包括外轉(zhuǎn)盤以及若干圓柱狀的外磁鐵，所述外轉(zhuǎn)盤頂部開設(shè)有若干空腔，所述外磁鐵設(shè)于所述空腔內(nèi)，所述外轉(zhuǎn)盤截面輪廓為上端開口的圓筒狀。

優(yōu)選的，所述磁性受力裝置包括內(nèi)轉(zhuǎn)盤以及若干圓柱狀的內(nèi)磁鐵，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤端部開設(shè)有若干腔體，所述內(nèi)磁鐵設(shè)于所述腔體內(nèi)，且所述內(nèi)磁鐵與所述外磁鐵一一對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括連桿、第二軸承、螺母、承托裝置以及用于承托待升降物體的升降板，所述承托裝置設(shè)于升降板下方用于承托所述升降板，所述連桿垂直于磁性受力裝置設(shè)置，所述第二軸承設(shè)于腔體本體的通孔內(nèi)，所述第二軸承套設(shè)在所述連桿外周，所述螺母固定設(shè)于升降板下底面上，所述連桿頂部設(shè)有與螺母相配合的螺紋部。

優(yōu)選的，所述承托裝置包括垂直設(shè)于腔體本體底面的導(dǎo)桿以及設(shè)于導(dǎo)桿頂部的襯套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提出的驅(qū)動(dòng)密閉腔體內(nèi)物體升降的裝置包括密閉腔體、磁性驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置以及與磁性驅(qū)動(dòng)裝置配合的磁性受力裝置，磁性驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于密閉腔體外，磁性受力裝置、升降裝置以及待升降物體均設(shè)于密閉腔體內(nèi)，磁性受力裝置與升降裝置固定連接，升降裝置設(shè)于待升降物體下方，通過操作密閉腔體外的磁性驅(qū)動(dòng)裝置，磁性驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)密閉腔體內(nèi)的磁性受力裝置，磁性受力裝置帶動(dòng)與之固定連接的升降裝置運(yùn)動(dòng)，升降裝置帶動(dòng)待升降物體實(shí)現(xiàn)升降的目的，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠保證在完全真空或充滿特殊氣體的環(huán)境下，對待操作物體實(shí)現(xiàn)升降等操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提出的驅(qū)動(dòng)密閉腔體內(nèi)物體升降的裝置的截面圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一種驅(qū)動(dòng)密閉腔體內(nèi)物體升降的裝置，包括密閉腔體1、磁性驅(qū)動(dòng)裝置2、與磁性驅(qū)動(dòng)裝置2配合的磁性受力裝置3以及用于將受到的水平方向的力轉(zhuǎn)變成豎直方向的力的升降裝置4，密閉腔體1側(cè)壁開設(shè)有與抽真空裝置連通的通孔，磁性驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)于密閉腔體1外，磁性受力裝置3、升降裝置4以及待升降物體均設(shè)于密閉腔體1內(nèi)，磁性受力裝置3與升降裝置4固定連接，升降裝置4設(shè)于待升降物體下方。

如圖1所示，本實(shí)施例中，密閉腔體1包括腔體本體11、腔體密封上蓋12以及腔體密封下蓋13，腔體本體11底面開設(shè)有與腔體密封下蓋13內(nèi)部連通的通孔，磁性受力裝置3設(shè)于腔體密封下蓋13內(nèi)，升降裝置4底部設(shè)于腔體密封下蓋13內(nèi)，且其頂部伸入腔體本體11內(nèi)。

如圖1所示，本實(shí)施例中，腔體密封下蓋13截面輪廓為上端開口的圓筒狀，腔體密封下蓋13上端面與腔體本體11密封連接。磁性驅(qū)動(dòng)裝置2截面輪廓為上端開口的圓筒狀，且磁性驅(qū)動(dòng)裝置2內(nèi)徑不小于腔體密封下蓋13外徑，磁性驅(qū)動(dòng)裝置2與腔體密封下蓋13轉(zhuǎn)動(dòng)相連。腔體密封下蓋13下底面垂直設(shè)有豎桿131，豎桿131外周套設(shè)有第一軸承132，磁性驅(qū)動(dòng)裝置2內(nèi)側(cè)底面開設(shè)有用以容納第一軸承132的空腔，通過第一軸承132實(shí)現(xiàn)磁性驅(qū)動(dòng)裝置2與腔體密封下蓋13的轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

如圖1所示，本實(shí)施例中，磁性驅(qū)動(dòng)裝置2包括外轉(zhuǎn)盤21以及若干圓柱狀的外磁鐵22，外轉(zhuǎn)盤21頂部開設(shè)有若干空腔，外磁鐵22設(shè)于空腔內(nèi)，外轉(zhuǎn)盤21截面輪廓為上端開口的圓筒狀。磁性受力裝置3包括內(nèi)轉(zhuǎn)盤31以及若干圓柱狀的內(nèi)磁鐵32，內(nèi)轉(zhuǎn)盤31端部開設(shè)有若干腔體，內(nèi)磁鐵32設(shè)于腔體內(nèi)，且內(nèi)磁鐵32與外磁鐵22一一對應(yīng)。轉(zhuǎn)動(dòng)外轉(zhuǎn)盤21，外磁鐵22隨之帶動(dòng)內(nèi)磁鐵32轉(zhuǎn)動(dòng)，磁性受力裝置3即可帶動(dòng)與之固定相連的升降裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)升降。

如圖1所示，本實(shí)施例中，升降裝置4包括連桿41、第二軸承42、螺母43、承托裝置44以及用于承托待升降物體的升降板45，承托裝置44設(shè)于升降板45下方用于承托升降板45，連桿41垂直于磁性受力裝置3設(shè)置，第二軸承42設(shè)于腔體本體11的通孔內(nèi)，在腔體本體11的通孔內(nèi)還可以設(shè)置間隔環(huán)5，確保升降過程中受力均勻，第二軸承42套設(shè)在連桿41外周，螺母43固定設(shè)于升降板45下底面上，連桿41頂部設(shè)有與螺母43相配合的螺紋部。承托裝置44包括垂直設(shè)于腔體本體11底面的導(dǎo)桿441以及設(shè)于導(dǎo)桿441頂部的襯套442。在內(nèi)磁鐵32被外磁鐵22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，連桿41隨即繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，連桿41頂部的螺紋部在升降板45下方的螺母43內(nèi)旋轉(zhuǎn)的過程中，驅(qū)動(dòng)升降板45上升或下降，升降板45上的待升降物體即可實(shí)現(xiàn)升降。

值得注意的是，本實(shí)施例中公開的是實(shí)現(xiàn)對密閉腔體1內(nèi)的操作物體實(shí)現(xiàn)升降的操作，利用以及更換本實(shí)施例公開的全部或部分技術(shù)特征，還能實(shí)現(xiàn)對密閉腔體1內(nèi)的操作物體橫向移動(dòng)等操作，再此不多贅述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。