本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種吸塑自動(dòng)分段送料加取料組合機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，塑料變成了人們生產(chǎn)生活中一種不可或缺的物品，塑料的加工需要多種專業(yè)設(shè)備，但是卻存在著許多不足，原來的小型截?cái)嘣O(shè)備不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分段送料和機(jī)械手定位抓取料功能，且原有小型截?cái)嘣O(shè)備不能夠裁切大版材料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種吸塑自動(dòng)分段送料加取料組合機(jī)械手以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種吸塑自動(dòng)分段送料加取料組合機(jī)械手包括機(jī)床、數(shù)控送料裝置、機(jī)架、數(shù)控操作面板、數(shù)控機(jī)械手和數(shù)控水平臂，所述數(shù)控送料裝置包括導(dǎo)軌、滑塊、送料平臺(tái)和萬向球，所述導(dǎo)軌位于固定于機(jī)床兩側(cè)，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，所述滑塊位于導(dǎo)軌上，所述送料平臺(tái)與滑塊相連，所述萬向球位于送料平臺(tái)上，所述送料平臺(tái)上設(shè)有氣動(dòng)夾鉗，所述機(jī)架固定在機(jī)床兩側(cè)，所述數(shù)控操作面板位于機(jī)架上，所述機(jī)架上方設(shè)有數(shù)控水平臂，所述數(shù)控機(jī)械機(jī)械手通過滑板與數(shù)控水平臂相連。

優(yōu)選的，所述數(shù)控水平臂上設(shè)有刻度。

優(yōu)選的，所述滑板上設(shè)有滑槽，所述滑槽上設(shè)有滑塊，所述數(shù)控機(jī)械手與滑塊相連。

優(yōu)選的，所述滑槽上設(shè)有兩個(gè)滑塊。

優(yōu)選的，所述數(shù)控機(jī)械手包括氣動(dòng)桿、橫桿和真空機(jī)械吸盤，所述橫桿位于氣動(dòng)桿下端，所述真空機(jī)械吸盤位于橫桿上。

優(yōu)選的，所述橫桿上設(shè)有三排真空機(jī)械吸盤。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型公開了一種吸塑自動(dòng)分段送料加取料組合機(jī)械手，所述數(shù)控水平臂上設(shè)有刻度，便于定量控制，精準(zhǔn)抓料，所述滑板上設(shè)有滑槽，所述滑槽上設(shè)有滑塊，所述數(shù)控機(jī)械手與滑塊相連，可以使數(shù)控機(jī)械手上下滑動(dòng)，所述滑槽上設(shè)有兩個(gè)滑塊，使數(shù)控機(jī)械手更穩(wěn)定，所述數(shù)控機(jī)械手包括氣動(dòng)桿、橫桿和真空機(jī)械吸盤，所述橫桿位于氣動(dòng)桿下端，所述真空機(jī)械吸盤位于橫桿上，所述橫桿上設(shè)有三排真空機(jī)械吸盤，便于抓料，該吸塑自動(dòng)分段送料加取料組合機(jī)械手具有工作效率高、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是剝殼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-機(jī)床、2-數(shù)控送料裝置、3-機(jī)架、4-數(shù)控操作面板、5-數(shù)控機(jī)械手、6-數(shù)控水平臂、7-導(dǎo)軌、8-滑塊、9-送料平臺(tái)、10-萬向球、11-滑板、12-刻度、13-滑槽、14-氣動(dòng)桿、15-橫桿、16-真空機(jī)械吸盤、17-氣動(dòng)夾鉗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種吸塑自動(dòng)分段送料加取料組合機(jī)械手包括機(jī)床1、數(shù)控送料裝置2、機(jī)架3、數(shù)控操作面板4、數(shù)控機(jī)械手5和數(shù)控水平臂6，所述數(shù)控送料裝置2包括導(dǎo)軌7、滑塊8、送料平臺(tái)9和萬向球10，所述導(dǎo)軌7位于固定于機(jī)床1兩側(cè)，所述導(dǎo)軌7為直線導(dǎo)軌，所述滑塊8位于導(dǎo)軌7上，所述送料平臺(tái)9與滑塊8相連，所述機(jī)架3固定在機(jī)床1兩側(cè)，所述數(shù)控操作面板4位于機(jī)架3上，所述機(jī)架3上方設(shè)有數(shù)控水平臂6，所述數(shù)控機(jī)械機(jī)械手5通過滑板11與數(shù)控水平臂6相連，所述數(shù)控水平臂6上設(shè)有刻度12，所述滑板11上設(shè)有滑槽13，所述滑槽13上設(shè)有滑塊8，所述數(shù)控機(jī)械手5與滑塊8相連，所述滑槽13上設(shè)有兩個(gè)滑塊8，所述數(shù)控機(jī)械手5包括氣動(dòng)桿14、橫桿15和真空機(jī)械吸盤16，所述橫桿15位于氣動(dòng)桿14下端，所述真空機(jī)械吸盤16位于橫桿15上，所述橫桿15上設(shè)有三排真空機(jī)械吸盤16。

此外圖2所示，所述萬向球10位于送料平臺(tái)9上，所述送料平臺(tái)9上設(shè)有氣動(dòng)夾鉗17。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型公開了一種吸塑自動(dòng)分段送料加取料組合機(jī)械手，所述數(shù)控水平臂上設(shè)有刻度，便于定量控制，精準(zhǔn)抓料，所述滑板上設(shè)有滑槽，所述滑槽上設(shè)有滑塊，所述數(shù)控機(jī)械手與滑塊相連，可以使數(shù)控機(jī)械手上下滑動(dòng)，所述滑槽上設(shè)有兩個(gè)滑塊，使數(shù)控機(jī)械手更穩(wěn)定，所述數(shù)控機(jī)械手包括氣動(dòng)桿、橫桿和真空機(jī)械吸盤，所述橫桿位于氣動(dòng)桿下端，所述真空機(jī)械吸盤位于橫桿上，所述橫桿上設(shè)有三排真空機(jī)械吸盤，便于抓料，該吸塑自動(dòng)分段送料加取料組合機(jī)械手具有工作效率高、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。