本實用新型涉及一種輸液針包裝機的裝袋裝置。

背景技術(shù)：

參見附圖1，輸液針10通常包括針管部101以及設(shè)置在針管部101的兩端的針頭部102與連接部103。包裝時，需先將輸液針進行繞卷，然后裝入包裝袋，最后將裝入輸液針的包裝袋的袋口進行熱封。目前，輸液針的包裝都是通過人工進行，其存在效率低、易污染、人工成本高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種有效提高加工效率、減少污染、降低生產(chǎn)成本的輸液針包裝機的裝袋裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種輸液針包裝機的裝袋裝置，包括上吸袋機構(gòu)、下吸袋機構(gòu)以及取輸液針機構(gòu)，所述上吸袋機構(gòu)置于下吸袋機構(gòu)的上方位置，所述取輸液針機構(gòu)包括夾取組件、開合驅(qū)動組件以及夾取驅(qū)動組件，所述開合驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件開合以對輸液針進行夾持或釋放，所述夾取驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件的前端在上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置以及在上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間的兩側(cè)位置移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，上吸袋機構(gòu)、下吸袋機構(gòu)分別吸住包裝袋的上下兩側(cè)以將包裝袋打開，夾取驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件的前端穿過上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置的包裝袋，對繞卷的輸液針進行夾取，然后夾取驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件的前端回來至上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置的包裝袋，并將輸液針釋放在包裝袋內(nèi)，最后夾取驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件的前端退出上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置的包裝袋，完成裝袋操作。

本實用新型進一步設(shè)置：所述上吸袋機構(gòu)包括上吸袋嘴、上吸袋座以及第一上吸袋驅(qū)動組件，所述上吸袋嘴固定設(shè)置在所述上吸袋座上，所述第一上吸袋驅(qū)動組件驅(qū)動所述上吸袋座上下移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠方便的對包裝袋的上側(cè)進行吸住，以使得包裝袋能夠順利打開。

本實用新型進一步設(shè)置：所述上吸袋機構(gòu)還包括上吸袋壓板、上吸袋連接板以及第二上吸袋驅(qū)動組件，所述第一上吸袋驅(qū)動組件設(shè)置為第一上吸袋氣缸，所述第一上吸袋氣缸的缸體與所述上吸袋連接板固定連接，所述第一上吸袋氣缸的伸縮軸與所述上吸袋座呈聯(lián)動設(shè)置，所述上吸袋壓板與上吸袋連接板之間通過連接軸固定連接，所述第二上吸袋驅(qū)動組件驅(qū)動所述上吸袋壓板上下移動，所述上吸袋壓板上設(shè)置有供所述上吸袋嘴穿過的通孔。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得山吸袋壓板能夠?qū)Υ蜷_的進行定位，使得裝袋操作能夠更加順利的進行。

本實用新型進一步設(shè)置：所述下吸袋機構(gòu)包括下吸袋嘴、下吸袋座以及下吸袋驅(qū)動組件，所述下吸袋嘴固定設(shè)置在所述下吸袋座上，所述下吸袋驅(qū)動組件驅(qū)動所述下吸袋座上下移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠方便的對包裝袋的下側(cè)進行吸住，以使得包裝袋能夠順利打開。

本實用新型進一步設(shè)置：所述夾取驅(qū)動組件包括夾取安裝座、第一夾取軌道座以及第一夾取驅(qū)動氣缸，所述夾取組件、開合驅(qū)動組件設(shè)置在所述夾取安裝座上，所述夾取安裝座與第一夾取軌道座之間設(shè)置有軌道，第一夾取驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述夾取安裝座沿夾取安裝座與第一夾取軌道座之間的軌道移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得夾取驅(qū)動組件能夠順利的驅(qū)動夾取組件的前端在上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間位置以及在上吸袋機構(gòu)與下吸袋機構(gòu)之間的兩側(cè)位置移動，結(jié)構(gòu)更加簡單、穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置：所述夾取驅(qū)動組件還包括第二夾取軌道座與第二夾取驅(qū)動氣缸，所述第二夾取軌道座與第一夾取軌道座之間設(shè)置有軌道，所述第二夾取驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第二夾取軌道座沿第二夾取軌道座與第一夾取軌道座之間的軌道移動。

通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得裝袋操作能夠更加順利進行的同時減小了占用空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的輸液針結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的裝袋裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的裝袋裝置的下吸袋機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型的裝袋裝置的上吸袋機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實用新型的裝袋裝置的取輸液針機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

參見附圖1-附圖5，本實用新型公開的輸液針包裝機的裝袋裝置，包括上吸袋機構(gòu)601、下吸袋機構(gòu)602以及取輸液針機構(gòu)603，所述上吸袋機構(gòu)601置于下吸袋機構(gòu)602的上方位置，所述取輸液針機構(gòu)603包括夾取組件6031、開合驅(qū)動組件6032以及夾取驅(qū)動組件6033，所述開合驅(qū)動組件6032驅(qū)動所述夾取組件6031開合以對輸液針進行夾持或釋放，所述夾取驅(qū)動組件6033驅(qū)動所述夾取組件6031的前端在上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置以及在上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間的兩側(cè)位置移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，工作時，上吸袋機構(gòu)601、下吸袋機構(gòu)602分別吸住包裝袋的上下兩側(cè)以將包裝袋打開，夾取驅(qū)動組件6033驅(qū)動所述夾取組件6031的前端穿過上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置的包裝袋，對繞卷的輸液針進行夾取，然后夾取驅(qū)動組件6033驅(qū)動所述夾取組件6031的前端回來至上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置的包裝袋，并將輸液針釋放在包裝袋內(nèi)，最后夾取驅(qū)動組件6033驅(qū)動所述夾取組件6031的前端退出上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置的包裝袋，完成裝袋操作。

本實施例進一步設(shè)置：所述上吸袋機構(gòu)601包括上吸袋嘴6011、上吸袋座6012以及第一上吸袋驅(qū)動組件3013，所述上吸袋嘴6011固定設(shè)置在所述上吸袋座6012上，所述第一上吸袋驅(qū)動組件3013驅(qū)動所述上吸袋座6012上下移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠方便的對包裝袋的上側(cè)進行吸住，以使得包裝袋能夠順利打開。

本實施例進一步設(shè)置：所述上吸袋機構(gòu)601還包括上吸袋壓板6014、上吸袋連接板6015以及第二上吸袋驅(qū)動組件6016，所述第一上吸袋驅(qū)動組件3013設(shè)置為第一上吸袋氣缸，所述第一上吸袋氣缸的缸體與所述上吸袋連接板6015固定連接，所述第一上吸袋氣缸的伸縮軸與所述上吸袋座6012呈聯(lián)動設(shè)置，所述上吸袋壓板6014與上吸袋連接板6015之間通過連接軸固定連接，所述第二上吸袋驅(qū)動組件6016驅(qū)動所述上吸袋壓板6014上下移動，所述上吸袋壓板6014上設(shè)置有供所述上吸袋嘴6011穿過的通孔。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得山吸袋壓板能夠?qū)Υ蜷_的進行定位，使得裝袋操作能夠更加順利的進行。

本實施例進一步設(shè)置：所述下吸袋機構(gòu)602包括下吸袋嘴6021、下吸袋座6022以及下吸袋驅(qū)動組件6023，所述下吸袋嘴6021固定設(shè)置在所述下吸袋座6022上，所述下吸袋驅(qū)動組件6023驅(qū)動所述下吸袋座6022上下移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，能夠方便的對包裝袋的下側(cè)進行吸住，以使得包裝袋能夠順利打開。

本實施例進一步設(shè)置：所述夾取驅(qū)動組件6033包括夾取安裝座60331、第一夾取軌道座60332以及第一夾取驅(qū)動氣缸60333，所述夾取組件6031、開合驅(qū)動組件6032設(shè)置在所述夾取安裝座60331上，所述夾取安裝座60331與第一夾取軌道座60332之間設(shè)置有軌道，第一夾取驅(qū)動氣缸60333驅(qū)動所述夾取安裝座60331沿夾取安裝座60331與第一夾取軌道座60332之間的軌道移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得夾取驅(qū)動組件6033能夠順利的驅(qū)動夾取組件6031的前端在上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間位置以及在上吸袋機構(gòu)601與下吸袋機構(gòu)602之間的兩側(cè)位置移動，結(jié)構(gòu)更加簡單、穩(wěn)定。

本實施例進一步設(shè)置：所述夾取驅(qū)動組件6033還包括第二夾取軌道座60334與第二夾取驅(qū)動氣缸60335，所述第二夾取軌道座60334與第一夾取軌道座60332之間設(shè)置有軌道，所述第二夾取驅(qū)動氣缸60335驅(qū)動所述第二夾取軌道座60334沿第二夾取軌道座60334與第一夾取軌道座60332之間的軌道移動。通過采用本實用新型技術(shù)方案，使得裝袋操作能夠更加順利進行的同時減小了占用空間。