本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種輸液管自動包裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療行業(yè)里，一次性輸液管經(jīng)常被用到，這些管狀醫(yī)療器械在出廠時都需要將其纏繞并使用包裝袋包裝起來，使用時不需要再次消毒，只需要打開包裝袋就可以使用。

輸液管一般是由滴斗組件、導管、穿刺器、藥液過濾器、流量調(diào)節(jié)器、靜脈針等組成，部件較多，整體長度很長，組裝過程復(fù)雜，比如針頭與管體的組裝，輸液管的纏繞、纏繞后的輸液管包裝等。由于輸液管的特殊性，目前主要采取手工操作完成，也出現(xiàn)了部分自動化裝置，如自動進行針頭的組裝和自動進行輸液管的纏繞的裝置。但是，這類自動化裝置也是半自動的，需要手工輔助參與。手工操作最大的缺點就在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要對工人進行嚴格的消毒。同時，要在巨大的無菌凈化車間內(nèi)進行操作，需消耗大量的能源和生產(chǎn)空間。

另外，將組裝纏繞后的輸液管包裝封口這一工序，由于其是生產(chǎn)線最后一道工序，為保證生產(chǎn)質(zhì)量和完整性，目前一般都采用人工從纏繞裝置上取下輸液管或人工纏繞后，再將輸液管放入包裝袋，通過封口機進行封裝?，F(xiàn)有的輸液管通過人工進行包裝，包裝工作量大，工作效率低，成本高，并且易造成二次污染，品質(zhì)難保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種輸液管自動包裝機構(gòu)，其目的在于采用自動化操作，將纏繞好的輸液管放入到打開的包裝袋中，然后再使用封口機構(gòu)進行封口，工作效率高，能有效降低工人的勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種輸液管自動包裝機構(gòu)，包括機架，安裝在機架上的剪切機構(gòu)、動力驅(qū)動機構(gòu)、由動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運動的搬送機構(gòu)、開袋機構(gòu)、封口機構(gòu)和進袋機構(gòu)；

所述動力驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在機架上的電機，電機的輸出軸上連接有凸輪驅(qū)動軸，凸輪驅(qū)動軸上固定安裝有搬送凸輪和封口凸輪，搬送凸輪和封口凸輪的大頭端和小頭端均為圓弧段；

所述搬送機構(gòu)包括安裝在機架上的與凸輪驅(qū)動軸平行的連桿主軸，所述連桿主軸在對應(yīng)于搬送凸輪和封口凸輪的位置分別可轉(zhuǎn)動安裝有搬送擺桿和封口擺桿，搬送擺桿和封口擺桿分別通過第一回位彈簧和第二回位彈簧連接在機架上，搬送擺桿上設(shè)置有能與搬送凸輪配合帶動搬送擺桿擺動的搬送凸輪軸承隨動器，封口擺桿上設(shè)置有能與封口凸輪配合帶動封口擺桿擺動的封口凸輪軸承隨動器，搬送擺桿通過搬送連桿機構(gòu)連接有搬送支架，搬送支架能在搬送連桿機構(gòu)的帶動下水平移動，所述搬送支架通過搬送從動轉(zhuǎn)軸安裝有搬送從動輥輪，機架通過搬送主動轉(zhuǎn)軸安裝有與搬送從動輥輪接觸的搬送主動輥輪，搬送從動輥輪和搬送主動輥輪左右對置，搬送主動輥輪通過第一傳動裝置連接在凸輪驅(qū)動軸上；所述第一傳動裝置包括不完全齒輪機構(gòu)，不完全齒輪機構(gòu)的主動齒輪安裝在凸輪驅(qū)動軸上，不完全齒輪機構(gòu)的從動齒輪驅(qū)動搬送主動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；封口擺桿的一端通過第一封口連桿機構(gòu)連接有第一封口支架，第一封口支架能在第一封口連桿機構(gòu)的帶動下水平移動；

開袋機構(gòu)包括兩個用于拉開輸液管包裝袋的真空吸盤，所述兩個真空吸盤左右對置，其中一個真空吸盤安裝在搬送支架上；

封口機構(gòu)包括上封口機構(gòu)和下封口機構(gòu)，上封口機構(gòu)包括左右對置的兩個上封口加熱塊，其中一個上封口加熱塊安裝在第一封口支架上，下封口機構(gòu)包括左右對置的兩個下封口加熱塊，其中一個下封口加熱塊安裝在第一封口支架上；

進袋機構(gòu)，包括相互接觸的主動進料輥輪和從動進料輥輪，從動進料輥輪和主動進料輥輪左右對置，從動進料輥輪和主動進料輥輪分別通過從動進料轉(zhuǎn)軸和主動進料轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，主動進料轉(zhuǎn)軸通過第二傳動裝置與搬送主動轉(zhuǎn)軸連接；

剪切機構(gòu)包括水平設(shè)置的用于將已上下封口的輸液管包裝袋剪斷的剪切刀；

搬送主動輥輪和搬送從動輥輪位于上封口機構(gòu)和下封口機構(gòu)之間，進袋機構(gòu)位于下封口機構(gòu)的下方，剪切刀位于下封口機構(gòu)和進袋機構(gòu)之間。

優(yōu)選地，封口擺桿的另一端通過第二封口連桿機構(gòu)連接有第二封口支架，第二封口支架能在第二封口連桿機構(gòu)的帶動下水平移動，上封口機構(gòu)的另一上封口加熱塊及下封口機構(gòu)的另一下封口加熱塊均安裝在第二封口連桿機構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述第一傳動裝置還包括安裝在機架上的中間轉(zhuǎn)軸及安裝在中間轉(zhuǎn)軸上的帶傳動機構(gòu)，帶傳動機構(gòu)與主動搬送轉(zhuǎn)軸相連接，中間轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與不完全齒輪機構(gòu)的從動齒輪嚙合的小齒輪，不完全齒輪機構(gòu)的從動齒輪通過小齒輪及帶傳動機構(gòu)驅(qū)動搬送主動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述搬送凸輪的數(shù)量為兩個，所述封口凸輪位于兩個搬送凸輪之間。

優(yōu)選地，所述搬送從動輥輪的數(shù)量為多個，此多個搬送從動輥輪從上往下依次安裝在搬送支架上，所述搬送主動轉(zhuǎn)軸和搬送主動輥輪的數(shù)量也相應(yīng)設(shè)置為多個，相鄰兩個搬送主動轉(zhuǎn)軸之間通過第三傳動裝置連接。

優(yōu)選地，所述機架上安裝有兩個用于對輸液管包裝袋的上下運動進行導向的導向架，所述兩個導向架左右對置，兩個導向架之間留有便于輸液管包裝袋通過的間隙。

優(yōu)選地，所述導向架上設(shè)置有便于切斷后的輸液管包裝袋滑落的傾斜部。

優(yōu)選地，所述機架上安裝有能利用其彈力使主動進料輥輪和從動進料輥輪始終緊貼在一起的壓緊彈簧。

優(yōu)選地，所述搬送連桿機構(gòu)包括鉸接在搬送擺桿上的搬送連接桿，搬送連接桿的另一端鉸接有搬送中間架，所述搬送中間架上固定安裝有水平的搬送中間桿，所述搬送中間桿的另一端與搬送支架相連接，搬送中間桿活動穿裝在機架上并能左右移動。

優(yōu)選地，第一封口連桿機構(gòu)包括鉸接在封口擺桿上端的第一封口連接桿，所述第一封口連接桿的另一端鉸接有第一封口中間架，所述第一封口中間架上固定安裝有水平的第一封口中間桿，所述第一封口中間桿的另一端與第一封口支架相連接，第一封口中間桿活動穿裝在機架上并能左右移動。

總體而言，本發(fā)明的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用自動化操作，能夠取得下列有益效果：本發(fā)明解決了長期以來輸液管包裝一直采用人工包裝、效率低下的問題，提高了輸液管的包裝效率，降低了工人的勞動強度，能有效避免輸液管的二次污染。另外，本發(fā)明采用一個電機作為動力源即可帶動其它零件連續(xù)運動，成本較低，能有效節(jié)約能源；進袋、送袋、開袋和封袋在同一豎直空間內(nèi)協(xié)調(diào)動作，結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用??；另外，本發(fā)明采用主動輥輪與從動輥輪之間的擠壓力來輸送輸液管袋，結(jié)構(gòu)新穎，簡單可靠。

附圖說明

圖1～圖3是本發(fā)明傳送輸液管包裝袋時不同視角下的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明封口輸液管包裝袋時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；

圖5是本發(fā)明完成輸液管包裝袋剪切后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明完成輸液管包裝袋剪切后的主視圖；

圖7是本發(fā)明完成輸液管包裝袋剪切后的俯視圖；

圖8是沿圖7中的a-a線的剖視圖；

圖9是本發(fā)明中搬送凸輪的主視圖；

圖10是本發(fā)明中封口凸輪的主視圖；

圖11是本發(fā)明中導向架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-8所示，一種輸液管自動包裝機構(gòu)，包括機架100及安裝在機架100上的剪切機構(gòu)200、動力驅(qū)動機構(gòu)300、由動力驅(qū)動機構(gòu)300驅(qū)動運動的搬送機構(gòu)400、開袋機構(gòu)500、封口機構(gòu)600和進袋機構(gòu)700。

動力驅(qū)動機構(gòu)300包括安裝在機架100上的電機301，電機301的輸出軸上連接有凸輪驅(qū)動軸302，凸輪驅(qū)動軸302上固定安裝有搬送凸輪303和封口凸輪304。搬送機構(gòu)400包括安裝在機架100上的與凸輪驅(qū)動軸302平行的連桿主軸401；連桿主軸401在對應(yīng)于搬送凸輪303和封口凸輪304的位置分別可轉(zhuǎn)動安裝有搬送擺桿402和封口擺桿403，搬送擺桿402和封口擺桿403分別通過第一回位彈簧404和第二回位彈簧405連接在機架100上，搬送擺桿402上設(shè)置有能與搬送凸輪303配合帶動搬送擺桿402擺動的搬送凸輪軸承隨動器406，封口擺桿403上設(shè)置有能與封口凸輪304配合帶動封口擺桿403擺動的封口凸輪軸承隨動器407，搬送擺桿402通過搬送連桿機構(gòu)425連接有搬送支架408，搬送支架408能在搬送連桿機構(gòu)425的帶動下水平移動；所述搬送連桿機構(gòu)425包括鉸接在搬送擺桿402上的搬送連接桿422，搬送連接桿422的另一端鉸接有搬送中間架423，所述搬送中間架423上固定安裝有水平的搬送中間桿424，所述搬送中間桿424的另一端與搬送支架408相連接，搬送中間桿424活動穿裝在機架100上并能左右移動。搬送支架408通過搬送從動轉(zhuǎn)軸409安裝有搬送從動輥輪410，機架100通過搬送主動轉(zhuǎn)軸411安裝有與搬送從動輥輪410接觸的搬送主動輥輪412，搬送從動輥輪410和搬送主動輥輪412左右對置，搬送主動輥輪412通過第一傳動裝置413連接在凸輪驅(qū)動軸302上；所述機架100上設(shè)置有通孔101，所述第一傳動裝置413從通孔101處穿過機架100后連接在搬送主動輥輪412上。

第一傳動裝置413包括不完全齒輪機構(gòu)414，不完全齒輪機構(gòu)414的主動齒輪415安裝在凸輪驅(qū)動軸302上，不完全齒輪機構(gòu)414的從動齒輪416驅(qū)動搬送主動轉(zhuǎn)軸411旋轉(zhuǎn)；封口擺桿403的一端通過第一封口連桿機構(gòu)610連接有第一封口支架417，第一封口支架417能在第一封口連桿機構(gòu)610的帶動下水平移動。封口擺桿403的另一端通過第二封口連桿機構(gòu)605連接有第二封口支架606，第二封口支架606能在第二封口連桿機構(gòu)605的帶動下水平移動，上封口機構(gòu)601的另一上封口加熱塊603及下封口機構(gòu)602的另一下封口加熱塊604均安裝在第二封口連桿機構(gòu)605上。第一封口連桿機構(gòu)610包括鉸接在封口擺桿403上端的第一封口連接桿607，所述第一封口連接桿607的另一端鉸接有第一封口中間架608，所述第一封口中間架608上固定安裝有水平的第一封口中間桿609，所述第一封口中間桿609的另一端與第一封口支架417相連接，第一封口中間桿609活動穿裝在機架100上并能左右移動。第二封口連桿機構(gòu)605的構(gòu)造與第一封口連桿機構(gòu)610類似。

開袋機構(gòu)500包括兩個用于拉開輸液管包裝袋的真空吸盤501，所述兩個真空吸盤501左右對置，其中一個真空吸盤501安裝在搬送支架408上；

封口機構(gòu)600包括上封口機構(gòu)601和下封口機構(gòu)602，上封口機構(gòu)601包括左右對置的兩個上封口加熱塊603，其中一個上封口加熱塊603安裝在第一封口支架417上，下封口機構(gòu)602包括左右對置的兩個下封口加熱塊604，其中一個下封口加熱塊604安裝在第一封口支架417上；

進袋機構(gòu)700，包括相互接觸的主動進料輥輪701和從動進料輥輪702，從動進料輥輪702和主動進料輥輪701左右對置，從動進料輥輪702和主動進料輥輪701分別通過從動進料轉(zhuǎn)軸703和主動進料轉(zhuǎn)軸704安裝在機架100上，主動進料轉(zhuǎn)軸704通過第二傳動裝置705與搬送主動轉(zhuǎn)軸411連接；所述機架100上安裝有能利用其彈力使主動進料輥輪701和從動進料輥輪702始終緊貼在一起的壓緊彈簧708。

剪切機構(gòu)200包括水平設(shè)置的用于將已上下封口的輸液管包裝袋剪斷的剪切刀201；

搬送主動輥輪412和搬送從動輥輪410位于上封口機構(gòu)601和下封口機構(gòu)602之間，進袋機構(gòu)700位于下封口機構(gòu)602的下方，剪切刀201位于下封口機構(gòu)602和進袋機構(gòu)700之間。所述搬送從動輥輪410的數(shù)量為多個，此多個搬送從動輥輪410從上往下依次安裝在搬送支架408上，所述搬送主動轉(zhuǎn)軸411和搬送主動輥輪412的數(shù)量也相應(yīng)設(shè)置為多個，相鄰兩個搬送主動轉(zhuǎn)軸411之間通過第三傳動裝置421連接。

所述第一傳動裝置413還包括安裝在機架100上的中間轉(zhuǎn)軸418及安裝在中間轉(zhuǎn)軸418上的帶傳動機構(gòu)419，帶傳動機構(gòu)419與主動搬送轉(zhuǎn)軸相連接，中間轉(zhuǎn)軸418上設(shè)置有與不完全齒輪機構(gòu)414的從動齒輪416嚙合的小齒輪，不完全齒輪機構(gòu)414的從動齒輪416通過小齒輪及帶傳動機構(gòu)419驅(qū)動搬送主動轉(zhuǎn)軸411旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述搬送凸輪303的數(shù)量為兩個，所述封口凸輪304位于兩個搬送凸輪303之間，這樣便于零件的布局和設(shè)計，零件之間不容易發(fā)生干涉，兩個搬送凸輪303的相位相同，封口凸輪304與搬送凸輪303有相位差，即二者擺放方向不同。

所述機架100上安裝有兩個用于對輸液管包裝袋的上下運動進行導向的導向架706，所述兩個導向架706左右對置，兩個導向架706之間留有便于輸液管包裝袋通過的間隙，所述導向架706上設(shè)置有便于切斷后的輸液管包裝袋滑落的傾斜部707。

如圖1～圖3所示，為輸液管自動包裝機構(gòu)的初始狀態(tài)。進袋機構(gòu)700和搬送機構(gòu)400處于關(guān)閉壓緊狀態(tài)(即主動進料輥輪701和從動進料輥輪702處于相互接觸壓緊的狀態(tài)、搬送主動輥輪412和搬送從動輥輪410處于相互接觸壓緊的狀態(tài))，開袋機構(gòu)500處于關(guān)閉狀態(tài)(即兩個真空吸盤501處于相互靠近的狀態(tài)，但二者不接觸，二者之間存在可以讓輸液管袋的上端通過的間隙)，封口機構(gòu)600及剪切機構(gòu)200處于打開狀態(tài)。

初始時，圖1～圖3中的電機301順時針轉(zhuǎn)動，帶動凸輪驅(qū)動軸302轉(zhuǎn)動，第一傳動裝置413開始運動，通過第一傳動裝置413使主動進料輥輪701轉(zhuǎn)動。首次操作輸液管袋時，可以使用人工將輸液管袋的袋口放到主動進料輥輪701與從動進料輥輪702之間，主動進料輥輪701與從動進料輥輪702相互間存在壓力，從而產(chǎn)生摩擦力，主動進料輥輪701與從動進料輥輪702在轉(zhuǎn)動時能帶動輸液管袋向上運動，同理，搬送主動輥輪412和搬送從動輥輪410的轉(zhuǎn)動也帶動輸液管袋向上運動。待輸液管袋頂部的袋口上升到超過上封口機構(gòu)601的位置時，不完全齒輪機構(gòu)414的主動齒輪415的齒部脫離從動齒輪416，不完全齒輪機構(gòu)414不再帶動第一傳動裝置413，搬送主動輥輪412停止轉(zhuǎn)動，輸液管袋也就停止輸送。

上述過程主要是輸送輸液管袋的過程，由于搬送凸輪303和封口凸輪304的兩端都為圓弧面，在此過程中，搬送凸輪303大端的圓弧面與搬送凸輪軸承隨動器406接觸，封口凸輪304的小端的圓弧面與封口凸輪軸承隨動器407接觸，搬送凸輪軸承隨動器406和封口凸輪軸承隨動器407的水平位置是不變的，二者不會帶動搬送連桿機構(gòu)425和第一封口連桿機構(gòu)610運動，搬送從動輥輪410和搬送主動輥輪412只是進行旋轉(zhuǎn)來輸送輸液管袋，不會發(fā)生水平的移動；同理封口機構(gòu)600也不會發(fā)生水平移動。

如圖2所示，此時，開袋機構(gòu)500的兩個左右對置的真空系統(tǒng)開始動作，兩個真空吸盤501通過真空系統(tǒng)控制吸住輸液管袋的兩側(cè)，這樣就能打開輸液管袋。

接著，兩個搬送凸輪303繼續(xù)轉(zhuǎn)動，搬送凸輪303進入“回程”的狀態(tài)，此時搬送凸輪303大端的圓弧面已經(jīng)走完，搬送凸輪軸承隨動器406進入搬送凸輪303大端和小端之間的非圓弧面部分，通過第一回位彈簧404的拉力作用，搬送凸輪303與搬送凸輪軸承隨動器406配合，使搬送擺桿402按搬送凸輪303輪廓的規(guī)律進行順時針擺動，帶動搬送連桿機構(gòu)425的搬送中間桿424水平向左運動，搬送中間桿424帶動搬送支架408向左移動，進而帶動搬送從動輥輪410水平向左運動，搬送從動輥輪410與搬送主動輥輪412之間的距離越來越大，兩搬送凸輪303進入“遠休止”的狀態(tài)，即搬送主動輥輪412、搬送從動輥輪410處于打開狀態(tài)。

搬送從動輥輪410與左側(cè)的真空吸盤501一起向左運動的同時，真空吸盤501就能打開輸液管袋。這時，外部機械手可將纏繞好的輸液管放進輸液管袋中。

上述過程實際上是打開輸液管袋及將輸液管投入輸液管袋的過程，在此過程中，封口凸輪軸承隨動器407依然是與封口凸輪304小端的圓弧面接觸，此時封口凸輪軸承隨動器407的水平位置不發(fā)生改變，封口機構(gòu)600也不會發(fā)生水平移動

如圖3所示，當外部機械手將輸液管放進輸液管袋中后，封口凸輪304進入“推程”的狀態(tài)，即此時封口凸輪軸承隨動器407已經(jīng)走完了封口凸輪304小端的圓弧面，進入封口凸輪304小端與大端之間的非圓弧面部分，封口凸輪304與封口凸輪軸承隨動器407配合，使封口擺桿403按封口凸輪304輪廓的規(guī)律進行逆時針擺動。一方面，封口擺桿403下部通過第一封口連桿機構(gòu)610的配合傳動作用，使位于左側(cè)的上封口加熱塊603和下封口加熱塊604一起水平向右運動；另一方面，封口擺桿403上部通過第二封口連桿機構(gòu)605的配合傳動作用，使位于右側(cè)的上封口加熱塊603和下封口塊604向左運動，這樣上封口機構(gòu)601和下封口機構(gòu)602就能合上，即相對置的兩個封口加熱塊合在一起，以完成對輸液管袋的封口操作。封口時，封口凸輪進入“近休止”的狀態(tài)，即其大端的圓弧面與封口凸輪軸承隨動器407接觸，此時上封口機構(gòu)601和下封口機構(gòu)602均不發(fā)生水平移動，以便于封口機構(gòu)600對輸液管袋進行封口。隨后，剪切刀201在封口機構(gòu)600的合上后剪切輸液管袋，這樣就完成了一個輸液管的包裝。

待已封完口的輸液管袋掉落后，封口凸輪304進入“回程”的狀態(tài)，即封口凸輪軸承隨動器407已經(jīng)走完了封口凸輪304大端的圓弧面，進入大端圓弧面與小端圓弧面之間的非圓弧部分；通過第二回位彈簧405的拉力作用，封口擺桿403按封口凸輪304輪廓的規(guī)律進行順時針擺動。封口擺桿403上下部分別通過第二封口連桿機構(gòu)605、第一封口連桿機構(gòu)610的傳動后，使得上封口機構(gòu)601和下封口機構(gòu)602的左側(cè)的上加熱塊603和下加熱塊604一起向左運動，上封口機構(gòu)601和下封口機構(gòu)602右側(cè)的上加熱塊603和下加熱塊604一起向右運動，即相對置的兩個封口加熱塊的間距越來越大，封口后被剪切掉的輸液管袋可以從左側(cè)的導向架706的傾斜部707滑出，然后落入落料框內(nèi)，從而完成整個入袋包裝工序。

封口凸輪304繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此后其進入“遠休止”的狀態(tài)，即封口凸輪軸承隨動器407又與封口凸輪304的小端圓弧面接觸，此時封口機構(gòu)600處于打開狀態(tài)。然后不完全齒輪機構(gòu)414的主動齒輪415的齒部與從動齒輪416嚙合，進袋機構(gòu)700和搬送機構(gòu)600自動向上輸送輸液管袋，包裝機構(gòu)進入到下一個工作循環(huán)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。